Bir yazar denetleyicisini temel alarak "beyin çocuğunu" paylaşmaya karar verdi Arduino. Sonuç oldukça komik robotönündeki engelleri görebilen, durumu analiz eden ve sonra sadece en iyi rotayı seçtikten sonra devam eder. Robot çok manevra kabiliyetine sahipti. 180 derece dönebilir ve dönüş açısı 45 ve 90 derecedir. Ana denetleyici olarak, yazar Arduino'nun bir analogu olan Iteaduino'yu kullandı.
Robotun üretimi için malzemeler ve aletler:
- mikrodenetleyici (Arduino veya benzeri Iteaduino);
- ultrasonik sensör;
- piller için tutucu;
- Bir dingil mesafesi oluşturmak için Çin oyuncakları (hazır satın alabilirsiniz);
- pense;
- tutkal;
- teller;
- motorlar;
- sunta;
- yapboz;
- transistörler (D882 P).
Robotun üretim süreci:
İlk adım. Dingil mesafesi oluşturma
Bir dingil mesafesi oluşturmak için yazar iki Çinli oyuncak araba satın aldı. Ancak, ekstra bir paranız varsa endişelenmenize gerek yoktur, çünkü hazır bir üs satın alabilirsiniz. Kerpetenler yardımıyla, makineler iki ön eksen oluşturmak için iki parçaya kesildi. Ayrıca, bu parçalar birbirine yapıştırılmıştır. Bununla birlikte, bu durumda, bir havya ile çalışabilirsiniz, plastik mükemmel lehimlenir.
Arabaları seçerken, sıradan tekerlekli oyuncak almak en iyisidir, çünkü yazara göre robot onun gibi sivri uçlarla çok fazla atlar.
Kabloların motorlardan çıkacağı başka bir an daha var, bunlardan birinde polariteyi değiştirmeyi hatırlamanız gerekir.
İkinci Adım Üst kapağın yapılması
Robotun üst kapağı suntadan yapılmıştır, bu amaçlar için kalın karton da kullanabilirsiniz. Kapakta dikdörtgen bir delik görebilirsiniz, içine yerleştirilecek servo sürücünün ekseni simetrik olarak yerleştirilecek şekilde yerleştirilmelidir. Ortadaki deliğe gelince, teller içinden çıkacaktır.
Üçüncü Adım Doldurma robotu
Şasiyi bağlamak için, ayrı bir güç kaynağı kullanmak en iyisidir, çünkü denetleyiciye güç sağlamak için 9V ve motorlar için sadece 3V gerekir. Genel olarak, pil tutucular bu tür makinelerin şasisine zaten entegre edilmiştir, sadece paralel bağlanması gerekir.
Motorlar kontrolöre D882 P gibi transistörler kullanılarak bağlanırlar. Makinenin eski kontrol panelinden çekilirler. Elbette TIP120B gibi güç transistörlerini kullanmak en iyisidir, ancak yazar sadece uygun özelliklere göre seçti. tüm elektronik bölüm belirtilen şemaya göre bağlanmıştır.
Robotu yanıp söndükten sonra test için hazır olacaktır.Robotun belirli bir açıda dönmesi için zamana sahip olması için, motorların çalışma süresini doğru seçmeniz gerekir.
Sensörlere gelince, ultrasonik mikrodenetleyicinin 7. dijital çıkışına bağlanmalıdır. Servomotor 3. dijital girişe bağlanır, sol motorun transistörünün tabanı 11. kontağa ve sağın tabanı 10.'a bağlanır.
Krona güç olarak kullanılıyorsa, eksi GND'ye ve artı VIN'e bağlanır. Ayrıca transistörün vericisini ve robot şasisinin güç kaynağından negatif kontağı GND'ye bağlamanız gerekir.
Firmware: