Geçmiş materyallerde, radyo kontrolü için çeşitli oyuncakların üretimi ile ilgili videoların incelemelerini yaptık. Bu temaya devam ediyoruz. Bu sefer radyo kontrollü bir tank üretme sürecini tanımanızı öneririz.
Yazarın videosu ile başlayalım
İhtiyacımız olacak:
- bitmiş şasi;
- Arduino nano;
- 3 servo;
- döner sistem;
- oyuncak tabanca;
- joystick PS2;
- joystick alıcısı;
- pil kutusu;
- şarj edilebilir piller;
- teller;
- lazer.
Satın alma bağlantısı malzemenin sonunda sunulan bitmiş şaside, iki motor, iki dişli kutusu, piller için bir anahtar ve bir bölme vardır. Fikrin yazarına göre, bitmiş bir şasi satın almak el yapımı daha ucuza mal olacak. Kullanmayı planladığınız piller, yazarın durumunda olduğu gibi şasi bölmesine uymuyorsa, motor sürücüsünü orada gizleyebilirsiniz.
İlk adım, alıcıyı joystick'ten kasaya sabitlemektir. Bunu yapmak için kapağı ondan çıkarın.
Ayrıca kapağı dişli kutusundan çıkarın.
Kapağı vida ile sabitlemek için kullanılacak iki delik açıyoruz.
Vidaları kelepçeleyen somunları, sürüş sırasında sökülmeyecek ve şanzımana düşmeyecek şekilde doldurun.
Şimdi motor sürücüsünü düzeltmeniz gerekiyor. Yazara göre, özel konektörlere sahip kablolar kullanırken, bölme tamamen kapanmayacaktır, bu nedenle konektörleri ısırmanız, kabloları ve lehimi doğrudan sürücüdeki çıkışlara çıkarmanız gerekir.
Sürücüyü kurmadan önce, tankın namlu için döner sisteme dikkat etmeniz gerekir. Bunu yapmak için plastik döner sistemi söküyoruz ve içine iki servo takıyoruz. Birincisi yatay hareketlerden ve ikincisi - dikeyden sorumlu olacaktır.
Döner sistemi geri monte ediyoruz.
Sistemi tank gövdesine takın.
Bu durumda 3 ek delik açmanız gerekir. Motor kabloları için bunlardan ikisine ihtiyaç vardır ve motor sürücüsünün kontrolündeki veriyolu için geniş bir delik gerekecektir.
Sonra, gelecekteki tankın namlusu olarak hizmet edecek olan tabancanın tabanını gördük.
Tabanca servoya bağlanmalıdır. Bunu yapmak için, servo sürücüde ve tabanca gövdesinde bir delik açın ve bir vida ile bağlayın.
Bir sonraki adım, tabancanın tetiğini servoya bağlamaktır. Bunu yapmak için, tetikte delikler ve servoda meme delin. Elemanları bir tel parçasıyla bağlarız.
Döner sistemin üst kısmında, tabancanın namlusundan da geçmesi gereken iki açık delik yapılmalıdır. Bu delikler namluyu döner tablaya monte etmek için kullanılacaktır.
Arduino Nano kartını programlamaya geçelim.
Kalan bileşenleri aşağıdaki şemaya göre toplarız.
Şasinin üst kısmına kanat görevi görecek bir cetvel parçası monte ediyoruz. Pil bölmelerini kanatlara takıyoruz.
Lazeri sıcak tutkalla namluya yapıştırın.
RC tankımız hazır.
Aksesuarlara referanslar:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Arduino nasıl programlanır:
1. .
2. .
3. .
4. .
veya.
5. Eskizi Arduino'ya dökün.