Robot Microbot yapılabilecek basit bir robot kendin yap. Yüksekliği yaklaşık 12 mm, genişliği 20 mm ve baskılı devre kartının uzunluğu sadece 35 mm'dir. Böyle bir robotun özelliği, bir ışık kaynağının arkasında hareket edebilmesidir. Robot önünde bir el feneri parladığında, hemen bir kedi ile bir lazer işaretçi oyununu anımsatan ışığa doğru hareket etmeye başlar. Robot ayrıca güneş ışınlarına tepki verir, bu yüzden nasıl davranacağını hayal etmek zor olabilir. Robot sadece düz ve pürüzsüz bir yüzey üzerinde hareket eder.
“Kaslar” olarak robot, eski cep telefonlarında bulunan minyatür motorları kullanır.
Robot cihazı ve fonksiyonları:
Teknik açıdan, robot farklı boyutlarda iki baskılı devre kartından oluşur. Kartlar lehim kullanılarak bağlanır. Yüzeyde robot üç destek noktası tarafından tutulurken, iki destek noktası motorların şaftlarıdır, robotu hareket ettirir. Robotun boyutları küçük olduğundan, burada güç olarak 3V güce sahip düz bir pil kullanılır.
Hafif robot çok hissediyor. Robot sadece ışığın doğrudan isabetini değil, aynı zamanda ışık noktasından gelen ışığı da mükemmel bir şekilde yakalar.
Robotun iki LED'i var. Eğer sağ tarafında parlarsan ev yapımırobot sağa doğru hareket etmeye başlar ve üzerindeki sağ LED yanar. Buna göre, sol tarafta parlarsanız, sol LED yanar ve robot sola gider.
Malzemeler ve araçlar:
- FT-2K tipi fototransistörler;
- yanıp sönen LED'ler ARL5013-URC-B;
- bir alan etkili transistör KP505A;
- 3V lityum pil tipi CR2032;
- yatay kurulum için kasa;
- mikro anahtar;
- cep telefonlarından iki motor.
Üretim süreci:
İlk adım. Motorlar alıyoruz
Gerekli motorlar eski cep telefonlarında bulunabilir. Burada titreşimler oluşturmak için ihtiyaç duyulur, eksantrikler şaftlarına yerleştirilir. Burada en önemli an kamı doğru şekilde çıkarmaktır. Pense ile veya benzer bir şekilde sıkarsanız, motor değersiz hale gelir. Eksantrikliği çıkarmak için bir mengeneye sıkıştırılmalı veya pense ile alınmalıdır. Sonra, bir bız veya büyük bir iğne alınır ve bununla birlikte mili eksantrikten çıkarmanız gerekir. Kontaklara veya motor gövdesine zarar vermek kolay olduğundan dikkatli olunmalıdır.
İkinci Adım PCB tasarımı
Şekilde çizimi görebilirsiniz, baskılı devre kartı ne olmalıdır.Tahtanın imalatında bir nokta var, tahtayı ayıran ince bir dikey çizgiden bahsediyoruz. LUT yöntemi veya gravür kullanarak bir tahta üretirken, tek bir ünite olarak üretilmelidir.
Tahtada gerekli delikler açıldıktan sonra, kırmızı okla gösterilen dikey çizgi boyunca kesilebilir. Sonuç iki küçük baskılı devre kartı olmalıdır. Büyük olana gelince, üzerinde bir kasa, bir mikro anahtar ve motorlar var. İkinci panoda, küçük olan radyo bileşenleri takar, bunlar fototransistörler, LED'ler ve alan etkili transistörlerdir.
Fototransistörlerin kurulum zamanına özellikle dikkat edilmelidir. Terminallerin uzunluğu yaklaşık 15 mm olacak şekilde kurulmaları ve daha sonra farklı yönlerde 30-35 derece bükülmeleri gerekir. P1 anahtarına gelince, herhangi bir tel parçası ile değiştirilebilir. Atlama kablosu, kasa takılmadan önce yapılmalıdır, aksi takdirde montajı imkansız olacaktır.
Bir başka nokta ise anahtarla ilgilidir, üç çıkışı vardır. Merkezi çıkışı, sürgü kolunun konumuna bağlı olarak kapalıdır, sağ veya sol kontaktır. Devrede sadece iki çıkış kullanılacak, bu merkezi olan ve herhangi bir yan olan. Anahtarın beklendiği gibi yerine oturması için kontaklarından birinin kesilmesi gerekir. Veya küçük boyutlu farklı bir mikro anahtar kullanabilirsiniz.
Üçüncü Adım Motor kurulumu
Motorlar sahaya canlı rayların yanından monte edilir. Motorları sabitlemek için yazar ataç kullandı. P harfi şeklinde bükülmeli ve sonra gerekli yerlere kalaylanmalıdır. Daha sonra klips, motoru monte etmek için sahaya lehimlenir.
Ataşları motora mümkün olduğunca çabuk lehimleyin, aksi takdirde motor aşırı ısınabilir ve arızalanabilir. Lehimleme en iyi pense ile yapılır. Ardından, motorların soğumasına izin verilir ve ataç gerektiği gibi bükülür.
Motorlar kurulduktan sonra bağlı kalırlar. Bunun için teller M1 ve M2 kartlarının terminallerine bağlanır. Bağlantı için ince telli kablo kullanmak en iyisidir.
Sonuç olarak, her iki kurul birbirine bağlıdır. Küçük tahta daha büyük bir açıya yerleştirilir ve sonra lehimlenir. Bu durumda, kontaklara kısa devre yaptırmamaya çok dikkat etmelisiniz.
Dördüncü Adım Son aşama
Şimdi robot için üçüncü bir dayanak oluşturmalısınız. Bu amaçlar için yazar kondansatörden kontağı kullandı. Bacakların yüksekliği ayrı ayrı seçilmelidir, kütle merkezi ona ve sonuç olarak robotun tüm çalışmasına bağlıdır. Robotun hızı, motorların açısını değiştirerek ayarlanabilir.
Hepsi bu, robot hazır. Şimdi yeni bir pil takabilir ve ev yapımı işin tadını çıkarabilirsiniz.