Makale, bir güneş pili üzerinde çalışan minyatür bir robotun nasıl oluşturulacağı seçeneğini ele alacak. bu model Robota Solar Cockroach 2.0 adı verildi. Robot Yaratılış açısından çok basit, onu inşa etmek yarım saatten fazla sürmez ve bunun maliyeti ev yapımı 5-10 dolar aralığında. Böyle bir robotun atfedilebileceği tip vibro-geçişlerdir.
Oluşturmak için malzemeler ve araçlar:
- 2V'da güneş pili;
- cep telefonundan gelen titreşim motoru;
- diyot veya direnç (ve diğer küçük şeyler);
- iki büyük ataç;
- bakır tel;
- iki aldatıcı göz
Gerekli tüm bileşenler çevrimiçi olarak kolayca satın alınabilir, örneğin eBay açık artırmasında. Satın alınan güneş paneli en az 2V / 50mA vermeli, daha fazla olasılık daha geniş. Güneş pilinin ağırlığını da dikkate almak önemlidir; ne kadar küçükse o kadar iyidir. Sonuçta, daha fazla ağırlıkla, daha güçlü bir motor koymanız gerekiyor.
Motorlar hakkında konuşursak, onlar da satın alınabilir. Motorun 1,5 Volt'a kadar düşük bir voltajda çalışabilmesi önemlidir. Motorun boyutu 15-20 mm arasında olmalıdır.
Araçlardan:
- lehim ile havya;
- sıcak tutkal;
- pense;
- yardımcı kalem (tercihen).
Robotun üretim süreci:
İlk adım. Direnç işletimi
Yazar, gerekli tel parçalarını elde etmek için bir direnç kullandı, sadece kontakları ondan kesti ve böylece boşlukları aldı. Ayrıca bu amaçlar için sadece tel kullanabilirsiniz.
İkinci Adım Motor kontakları oluşturun
Bir sonraki aşamada, hazırlanan tel parçalarını almanız ve bunları motor kontaklarına lehimlemeniz gerekir. Bu süreç oldukça titiz ve sorumludur, bu amaçla “Helping Hands” i kullanmak en iyisidir. Aşırı ısınma ile kolayca devre dışı bırakılabileceğinden motoru dikkatlice lehimlemek gerekir. Kontakları 5-6 saniye lehimleyin.
Üçüncü Adım Motoru güneş paneline lehimleyin.
Kontaklar zaten lehimlendiğine göre, pense kullanılarak düzgün bir şekilde bükülmeleri gerekiyor. Tırnakların akünün temas noktalarına dayanması ve motorun ortalanması için bükülmesi gerekir.Bir dengesizlik varsa, robot çalışma sırasında sürekli olarak bir yönde hareket edecektir. Şimdi bir havya ile çalışmanız ve kontakları aküye lehimlemeniz gerekir. Bundan sonra, iş parçasının çalışabilirliği kontrol edilmelidir. Parlak güneş ışığında, motor çalışmaya ve titremeye başlamalıdır.
Dördüncü Adım Pençe ayarı
Robotun pençeleri ataçtan yapılmıştır. Resimdeki gibi pense ile bükülmeleri gerekir. Ardından, sıcak tutkal almanız ve güneş panelindeki tırnakları sabitlemeniz gerekir. Artık robot neredeyse hazır.
Beşinci Adım Robotun sonuçlandırılması
Son aşamada, robotun gözlerini yapıştırması gerekir, bu da sıcak tutkal ile yapılır. Evcil hayvanın daha güzel olması için, bakır tel bıyığı takabilir.
Her şey, robot hazır. Onun işinin tadını çıkarabilirsiniz. Bu tür ev yapımı işler sadece güneş panelinde doğrudan güneş ışığı ile çalışacaktır. Bulutlu havalarda, böyle bir robot çalışmaz.
Yazara göre, on üç yaşında bir çocuk böyle bir robotu sadece 20 dakikada kurmayı başardı.