Makale, minyatür bir vibro robotun nasıl yapılacağını tartışacak kendin yap. böyle robotlar açıldığında, pürüzsüz bir yüzeyde dans etmeye başlarlar, masanın üzerine daireler sararlar. Bunun nedeni, motorda dengesiz bir ağırlık bulunmasıdır, bu da titreşim oluşturur. Herkes evde böyle bir robotu monte edebilir, bu minimum beceri ve malzeme gerektirir.
Özellikle bu model Robota Itty Bitty adı verildi. Burada, eski bir cep telefonundan gelen bir vibro motor burada kullanılıyor ve robot 3V saat pili ile çalışıyor.
Robot oluşturmak için malzemeler ve araçlar:
- 3V düz pil;
- eski bir cep telefonundan gelen titreşim motoru;
- bir büyük ataş;
- lehim ve akı ile havya;
- elektrik bandı;
- sıcak tutkal;
- koyu renk işareti.
Araçlardan bir dosyaya, alkol ve pense ihtiyacınız var.
Robotun üretim süreci:
İlk adım. Robotun bacaklarını yaratın
Robotun bacaklarını oluşturmak, tüm bu şeylerin en önemli anıdır. Tüm robotun çalışması, ne kadar doğru yapıldıklarına bağlı olacaktır. Her şeyden önce, bacaklar güçlü olmalıdır, çünkü titreşim ile robot oldukça güçlü atlar. Tek bir tel parçasından yapılırlar. Bir ataş bu amaçlar için en uygunudur. Her şeyden önce, düzeltilmeli ve daha sonra 6 eşit parçaya bölünmelidir. Sonuç olarak, her bir parçanın uzunluğu 1/16 inç olacaktır.
Bir ataşla çalışırken önemli bir nokta hareketin düzgünlüğüdür. Klipsi çok hızlı bükerseniz kırılabilir. Açılar 90 derecenin üzerine çıkarsa, yuvarlatılmaları gerekir.
Şimdi bir işaret almalı ve klipsi bu yerde 90 derece bükmelisiniz, diğer işarette ters yönde bükmeniz gerekiyor. Klibin ucu bükme sırasında yuvarlanırsa, bu bir kırık olasılığını büyük ölçüde azaltır.
Üçüncü işarette 90 derecelik bir viraj yapmanız gerekir, ancak virajın yeri mümkün olduğunca sonuna kadar olmalıdır.
Dördüncü işarette 180 derecelik bir bükülme yapılır, sonun arkasında olması gerekir.
Beşinci bacakta 90 derecelik bir bükülme yapılır ve diğer iki bitişik bacaktan mümkün olduğunca uzakta olmalıdır. Sonuç olarak, bacakların herkesin yere eşit şekilde dokunmaması için ayarlanması gerekir.
İkinci Adım Motor kurulumu
Pil, böyle bir robotta destekleyici bir eleman olarak işlev görür. Tremokle almanız ve ona bir vibro motor yapıştırmanız gerekir. Bundan sonra, motor kablolarından birinin akü kontağına lehimlenmesi gerekir, bu üst kontak olacaktır. Lehimi yerleştirmek için pilin hafifçe çizilmesi gerekir, bu bir dosya ile yapılabilir.
Üçüncü Adım Bacakları yapıştırın
Şimdi geriye kalan tek şey bacakları robota yapıştırmak. Bunu yapmak için, pili masaya koymanız ve üstüne robotun bacaklarını koymanız gerekir. Daha sonra bacakların bastırılması gerekir; bunun için bacaklara doğrusal bir seviye veya alüminyum parçası uygulanabilir. Tutkal uygulamadan önce, pil yüzeyinin alkolle yağdan arındırılması tavsiye edilir. Yapıştırıcıya pişman olmaya gerek yoktur, çünkü bacaklar üzerinde çalışırken yeterince büyük bir kuvvet hareket eder. Ayakları kötü bir şekilde yapıştırırsanız, robot çalışma sırasında parçalanabilir.
Robotu çalıştırmak için acele etmeye gerek yok, tutkal katılaştırılmalıdır. Yazar, iş parçasını buzdolabına koymanızı önerir, böylece tutkal daha hızlı kurur.
Hepsi bu, robot hazır ve kontrol edebilirsiniz. Robotu açmak için bir parça elektrik bandı almanız ve ikinci kabloyu motordan akü terminaline yapıştırmanız gerekir. Robotu pürüzsüz bir masaya yerleştirerek, şimdi ne yapacağını gözlemleyebilirsiniz.
