Halı Paleti, BEAM sınıfına ait küçük bir robottur. böyle robotlar hemen estetik, biyoloji gibi iki unsuru içerir, elektronik ve mekanik. Bu yaklaşım sayesinde, bu tür robotlar canlıları mümkün olduğunca taklit eder, bazen düşünebilirler.
Bu tür robotlar için bir beyin olarak röleler sensörler ve anahtarlar kullanılır ve hareket eder ev yapımı ürün servomotor nedeniyle. AAA piller güç olarak kullanılır. Parlak yanan gözler olarak iki LED monte edilir.
Üretim için malzeme ve araçlar:
- 1/32 "x 1/4" x 8 "ölçülerinde pirinç şerit,
- iki adet bakır şerit;
- M2 fındık ve botlar;
- servomotor (Mikro RC (7.5 g));
- iki mikro anahtar (eski sürücülerden elde edilebilir);
- iki LED (kırmızı kullanmak en iyisidir, çünkü bu durumda beyaz veya mavi çalışabilir);
- bir adet 100R direnç (LED'ler sarı veya yeşil ise, o zaman 47R);
- iki adet AAA pil ve onlar için bir tutucu;
- ince kablolama.
Üretim süreci:
İlk adım. Servo motorun değiştirilmesi
Servomotor, çalışma sırasında dürtüsel hareketler yapacak şekilde tasarlanmıştır. Bu durumda, rotasyonda çalışması için yeniden yapılması gerekir. Bunu yapmanın iki yolu vardır.
İlk durumda, motor kontrolünden ve kontrol elektroniklerinden hız ve yön tasarrufu yapabilirsiniz. Cihazın çalışması için yine de gelen sinyallere ihtiyacı olacaktır.
Yazar başka yöne gitti. Dişlilerin durdurma elemanını kesmek gerekir. Daha sonra dişlilerin sıralanması gerekir, sıra kaybedilirse geri monte edilmesi zor olacaktır. Demontaj sırasında, servo motorun yüzeyi silikon gres ile yağlanmalıdır.
Resim, hareket ettirilmesi gereken RSV kontrol mekanizmasını göstermektedir.
Kartı çıkardıktan sonra, kırmızı kablo tam olarak motorun kırmızı kablosuna geçirilmelidir. Kısa devreyi önlemek için teller dikkatlice elektrik bandı ile sarılmalıdır.
İkinci Adım Mekanik parçayı oluşturma
Çalışma panosunda birkaç delik açmanız ve ardından röleyi akünün arkasına takmanız gerekir.Servo sürücüyü monte etmek için 2 mm cıvatalar kullanılır.
Robotun bacakları katı bakır plakalardan yapılmıştır, bunun için önce belirli bir uzunlukta parçalar halinde kesilir ve bükülür. Bu sapmalar sayesinde, robot yola yapışacak ve sürünecek. Plakayı küçük vidalarla sabitleyin.
Bacakları kontrol etmek için anahtarları ayarlamanız gerekir. Servo motora yapıştırıcı ile tutturulurlar.
Üçüncü Adım Robot elektronik devre
Ev yapımı çalışmadaki ana bileşen, bobinden ayrıldığında çalışacak bir röle mandalı olarak düşünülebilir. Röle hareketi değiştirir, ancak bir sonraki dönüşe kadar tek bir yerde kalır.
Bobinlere gelen darbeler iki mikro anahtardan gelecek, antenin rölesi anahtara çarptığında açılacaktır.
Dördüncü Adım Elektronik parçanın montajı
Röle, bir plaka üzerinde bir hurdaya monte edilir, bu nedenle bağlanması en kolaydır. Elektronik bağlantı işleminin tamamı fotoğrafta gösterilmiştir.
Hepsi bu, şimdi robot hazır. Hepsinden iyisi, bu tür yerlere yönelik olduğu için kendini halı yüzeyinde görünecektir. İlk olarak, robot LED'leri yakmalı ve sonra yavaşça zeminde sürünecek.
