El yanında Arduino ev yapımı robot

Yeni başlayanlar sitemizin sakinleri basit robotlar yaratarak arduino öğrenmeye başlayın. Bugün, bir köpek gibi, elinizi veya kızılötesi ışığı yansıtan herhangi bir nesneyi takip edecek olan arduino uno'daki en basit robot hakkında konuşacağım. Ayrıca bu robot çocukları eğlendirmek. 3 yaşındaki yeğenim isteyerek bir robotla oynuyordu :)

İnşaat sırasında ihtiyaç duyulacak detayları listeleyerek başlayacağım - Arduino UNO;

- kızılötesi telemetre;
Dişli ve tekerlekli 3 voltluk motorlar;
- 3A piller için konektörler;
- pil (yeterli pil yoksa);
-Motorları kontrol etmek için röleler;

Peki ve yaratım sürecinde ihtiyaç duyulacak diğer malzemeler.
Önce temeli kurarız. Tahtadan çıkarmaya karar verdim. Ahşap bir tahtayı, yuvalardaki motorların mükemmel şekilde oturacak şekilde gördüm

Sonra tahta bir şerit ile motorları sıkıştırıyorum, bu şeridi vidalıyorum

Sonra, kasaya, arduino, röleler, Bradboard, telemetreler ve dönebilir şasenin tabanının altına yerleştirdim

Şimdi her şeyi şemaya göre bağlarız

Sonunda, aşağıdaki çizimi arduino'ya yükleyin:

const int R = 13; // IR telemetrelerin bağlı olduğu pinler
sabit int L = 12;
int motorL = 9; // rölenin bağlı olduğu pimler
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
void setup () {
pinMode (R, GİRİŞ);
 pinMode (L, GİRİŞ);
pinMode (motorR, ÇIKIŞ);
pinMode (motorL, ÇIKIŞ);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == YÜKSEK) {
  digitalWrite (motorR, YÜKSEK);
} başka {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == YÜKSEK) {
  digitalWrite (motorL, YÜKSEK);
} başka {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Çalışma prensibi çok basittir. Sol tel bulucu sağ tekerlekten, sağ tel soldan sorumlu

Daha net hale getirmek için, bir robot oluşturma ve çalıştırma işlemini gösteren bir video izleyebilirsiniz

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Bu robot çok basit ve herkes bunu yapabilir. Röleler ve IR telemetreler gibi modüllerin çalışma prensiplerini ve bunların en iyi nasıl kullanılacağını anlamanıza yardımcı olacaktır.

Umarım bu ev yapımı ürünü sevmişsinizdir, ev yapımı ürünlerin havalı olduğunu unutmayın!