Boş zamanlarımda her türlü Arduino projeler. Bir projenin uygulanması için sıklıkla robot - Bir dizi gereksinimi karşılayan bir platform: serbest hareket, ek ekipman kurma ve genişletme yeteneklerinin yanı sıra orta maliyet. İşte böyle bir robot platformu veya basitçe yapacağım bir tırtıl şasisi. Elbette, talimatı deneme için size gönderiyorum.
İhtiyacımız olacak:
- Tamiya 70168 çift şanzıman (70097 olarak değiştirilebilir)
- Tamiya 70100 takım makaralar ve paletler
- Şanzımanı takmak için Tamiya 70157 platformu (4 mm'lik bir kontrplak parçası ile değiştirilebilir)
- Küçük galvanizli sac parçaları
- Kontrplak 10 mm (küçük bir parça)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (voltaj sabitleyici)
- 2 LED (kırmızı ve yeşil)
- Dirençler 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1,1 kOhms
- Kondansatör 10v 1000uF
- 2 tek sıralı tarak PLS-40
- 2 PBS-20 konektör
- İndüktör 68mkGn
- 6 NI-Mn 1.2v 1000mA pil
- Bağlayıcı baba-anne iki pimli tel
- Farklı renkteki teller
- lehim
- Rosin
- havya
- Cıvatalar 3x40, 3x20, somunlar ve pullar
- Cıvatalar 5x20, somunlar ve güçlendirilmiş somunlar
- matkap
- 3 mm ve 6 mm metal matkapları
Adım 1 metali kesin.
İlk olarak, dört parçayı kesmek için sacdan (tercihen galvanizli) kesmemiz gerekiyor. Parça başına iki parça. Bu tarama için iki ayrıntıyı kestik:
Noktalar delik delmenin gerekli olduğu yerleri gösterir, deliğin çapı yakınlarda gösterilir. Bir rulo ile asmak için 3 mm delikler, içinden geçmek için 6 mm delikler gereklidir. Kesme ve delme işleminden sonra, keskin köşeler bırakmadan tüm kenarları eğelemeniz gerekir. Kesik çizgiler boyunca 90 derece bükün. Dikkatli ol! İlk kısmı herhangi bir yönde büküyoruz ve ikinci kısmı ters yönde büküyoruz. Simetrik olarak bükülmüş olmalıdırlar. Bir nüans daha var: plakalarımızı tabana sabitleyen kendinden kılavuzlu vidalar için delikler açmak gerekir. Baz hazır olduğunda bunu yapın. Boşluğu tabana koyduk ve vidaları sunta ortasına düşecek şekilde delme yerlerini işaretliyoruz. İkinci tarama hakkında iki ayrıntı daha yapıyoruz:
İç dikdörtgen kesilmelidir. Sonra, aynı şeyi yapıyoruz, kesiyoruz, deliyoruz, temizliyoruz. Ve sonunda boşlukları alıyoruz:
Adım 2 temel hazırlar.
Vites kutusunu ekteki talimatlara göre monte ediyoruz. Siteye tutturuyoruz. Platform yoksa, 4 mm kontrplaktan 53x80 mm'lik bir dikdörtgen keser ve şanzımanı buna bağlarız. 10 mm kontrplak alın.İki dikdörtgen 90x53 mm ve 40x53 mm kesin. Küçük dikdörtgenin içinde, 8 mm et kalınlığına sahip bir çerçeve elde etmek için başka bir dikdörtgen kesiyoruz.
Fotoğrafta gösterildiği gibi her şeyi bükün:
Platformun köşelerinde, 6 mm'lik delikler açın ve 5x20 cıvatalarımızı bunlara takın; yukarıdan güçlendirilmiş somunları rüzgarlıyoruz. Çeşitli mekanizmaların veya levhaların daha sonra monte edilmesi için gereklidirler. Kolaylık sağlamak için, LED'leri hemen yapıştırıyoruz:
Adım 3 bir elektrikçidir.
Kontrol için Arduino Nano kullanacağız. DVR 883 motor sürücüsü Devre kartında her şeyi şemaya göre monte ediyoruz.
L1 bir indüktördür ve Arduino voltajını stabilize etmek için C1 gerekir. Motorların önündeki R1 ve R2 dirençleri akım sınırlayıcıdır, spesifik motorlar için derecelendirmeleri seçilmelidir. Benim için 3 ohm'da iyi çalışıyorlar. Pilleri şarj etmek için LM317 gerekir. Giriş 9,5 V ila 25 V arasında voltaj ile beslenebilir. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. Soldaki “pimler” çeşitli cihazların (Bluetooth, 433 MHz iletişim modülü, IR, Servo, vb.) Daha sonra bağlanması için kullanılır. Güç için seri olarak lehimlenmiş ve elektrik bandı ile sarılmış 6 Ni-Mn 1.2v 1000mA pil kullanacağız.
Adım 4 biz temel toplamak.
Üssümüzü alıyoruz, çift taraflı bir bantta üzerine bir tahta yapıştırıyoruz. İlk tarama için metal parçaların yanlardaki tabana küçük, kendinden kılavuzlu vidalara vidalanması gerekir, dışarı doğru bükülür. Aşırı 6 mm'lik deliğin dişli kutusunun çıkış eksenine yerleştirilmesi için sıkıştırmaya dikkat edin, parçanın tabanı tabana paralel ve ikinci aynı parçaya göre simetrik olmalıdır. Sonuç şöyle olmalıdır:
Vermek için ev yapımı ürün estetik görünüm, birkaç ayrıntı ekleyin. Bu isteğe bağlıdır. Beyaz plastikten, 110x55 mm'lik bir dikdörtgeni kesin ve fotoğrafta gösterildiği gibi bükün. Kuyruk da isteğe bağlıdır, ancak hareket ederken nasıl göründüğünü ve sallandığını sevdim:
Bu kapak şanzımanı kaplar, böylece kir içine girmez ve daha az gürültü çıkarır. Sonra, beyaz plastikten 52x41 mm'lik bir dikdörtgeni de kestik. Arduino'yu ve güç düğmesini fotoğraftaki gibi bağlamak için delikler açıyoruz:
Hepsini çift taraflı bir bant üzerine yapıştırın:
Güzellik için etiket.
Bu iki parça eldeki hemen hemen her malzemeden yapılabilir. Kalın karton (daha sonra boyanabilir), sunta, ince kontrplak veya herhangi bir renkteki plastik parçası olabilir. Pilleri unutmayın. Onları, tabanın sağ metal kısmındaki çift taraflı bir banda yapıştırın:
Adım 5 Tırtıllar.
Burada ikinci tarama boşluklarımıza ihtiyacımız olacak. 3 mm'lik deliğe 3x20 yarı silindirik başlı cıvatalar takıyoruz. Rondelaları takın ve somunları sıkın:
Rondelalar silindirlerden önce giyilmelidir. Ben çok tembel değildi ve plastik contalar emretti. Sıradan metal kullanabilirsiniz, ancak o zaman paletlerimiz çok gürültülü. Silindirlerden sonra, somunları sıkmadan sıkıyoruz, böylece silindirler serbestçe dönüyor.
Silindirlere lastik paletler koyduk. Plakayı, tabandaki silindirlerle birlikte, cıvataların deliklere düştüğünden emin olarak yerleştiriyoruz. Ve somunları sıkın. Neredeyse bitmiş bir paletli şasi elde ediyoruz:
Adım 6 bellenim.
Bence, Arduino IDE'de ürün yazılımı yazmak en uygun olanıdır. Birleştirdiğimiz şasi evrenseldir ve özel amaca bağlı olarak ürün yazılımı gereklidir. Bir Bluetooth modülü bağlayabilir ve kontrol etmek için telefonunuzu veya bilgisayarınızı kullanabilirsiniz. Bir IR sensörü bağlamak ve bir IR uzaktan kumanda kullanmak da mümkündür. Başka bir kontrol seçeneği, uzaktan kumanda ile iletişim kurmak için 433 MHz'lik bir modül kullanmaktır. Şasiye bağlı olarak, hattı veya başka bir otonomu takip eden bir robot yapmak mümkündür. Bluetooth, 433 MHz ve IR için ürün yazılımı yüklüyorum.
