Robot çalışma videosu
Robot oluşturmak için malzemeler ve araçlar:
- kuru tutkal çubuğu;
- şeffaf bant;
- iki pimli sabit olmayan düğme;
- bir adet yanıp sönen LED tipi ARL-513URC-B;
- transistör tipi KP505A;
- nominal değeri 1M ve 270 Ohm olan iki direnç;
- "Taç" tipi bir bataryaya bağlamak için klips konnektörü;
- motor modeli RF-300CA-D / C 3V veya benzeri.
Robotun işlevselliği ve özellikleri:
Fotoğrafta zaten monte edilmiş olduğunu görebilirsiniz robot. Cihazı taşımak için sadece bir motor kullanılır, dikey olarak monte edilir, ancak belirli bir açıda. Kısa bir segmentte hareket ederken, robot düz bir çizgide hareket eder ve daha uzun bir bölümde bir yay yapar.
Robotu açmak için bir düğme kullanılır; basıldığında robot 20 saniye boyunca açılır. Bundan sonra, otomatik bir kapatma gerçekleşir ve robot bir sonraki aktivasyona kadar bekleme modundadır.
Robotun bir başka özelliği de otomatik olarak halkanın kenarında durmasıdır. Rakibin ağırlığı robotun ağırlığından az değilse ve halka kalınlığı 3 mm'den az değilse, bu koşulun yerine getirilmesi mümkündür.
Burada, güç kaynağı olarak 9 Voltluk bir pil kullanılır, robotun üzerine monte edilir. Ek ağırlık sayesinde robot, gerekli eylemler için gerekli kinetik enerjiyi biriktirir.
Resimde, robot bileşenleri sayılarla işaretlenmiştir:
1. Pili bağlamak için klips.
2. Pil mandalı.
3. Güç kaynağı (9 V pil).
4. Motor.
5. Yanıp sönen LED (gücün bağlı olduğunu gösterir).
6. Robotu açmak için düğme.
7. Direnç, sayesinde robotun zamanını ayarlayabilirsiniz.
8. Kondansatör, robotun zamanından da sorumludur.
9. Transistör tipi KP505A, bir motor sürücüsüdür.
Robot montaj süreci:
İlk adım. Davayı yaparız
Davayı yapmak için yazar oluklu bir karton kullanıyor, şablona göre bir kontur uygulamanız gerekiyor. Şablon bir yazıcıda basılabilir, makaleye eklenir. Ayrıca, gerekli kıvrımları yaptıktan sonra, desen kalın çizgiler boyunca kesilebilir. Motoru takmak için, kartondaki yarım daireyi kesmeniz ve sonra fotoğrafta gösterildiği gibi biraz bükmeniz gerekir.
İkinci Adım Radyo elemanlarının montajı
Bir sonraki aşamada, gerekli tüm radyo elemanlarını kurmanız gerekir. Bunu yapmak için, bir bız almanız ve kartonda delik açmanız gerekir, yuvarlak işaretlerle yapılması gerekir. Bileşenleri düzeltmek için, kurulumdan sonra, sonuçlarının hafifçe bükülmesi gerekir. Ayrıca işareti karton üzerinde bir görüş şeklinde de görebilirsiniz, burada büyük bir delik açmanız gerekiyor, bir güç kablosu içinden geçecek.
Bundan sonra, bir havya alabilir ve radyo elemanlarının kontaklarını şemaya göre bağlamaya başlayabilirsiniz.
Üçüncü Adım Alt yan yüzeyleri sabitliyoruz
Bu aşamada, alt yan yüzeyler birleştirilebilir. Bunu yapmak için, alt düzlemleri bükmeniz ve ardından şeffaf bant ile sabitlemeniz gerekir. Ayrıca resimde kasanın elemanlarının yukarı doğru eğildiğini görebilirsiniz, pili sabitlemek için gereklidirler.
Dördüncü Adım Çevre birimlerini bağlayın
Aküye güç bağlamak için bir klip konektörü kullanmanız gerekir. Telin delikten geçirilmesi gerekir, kırmızı LED'in pozitif temasına lehimlenir ve siyah kapasitör C1'in eksi noktasına lehimlenir.
Sonra sol ve sağ yan yüzeyleri bağlamanız gerekir, sonuç olarak "P" harfi elde edilmelidir. Elemanların güvenilir bir şekilde sabitlenmesi için zımbadan bir braket kullanılır. Parantezlerin nereye monte edileceği beyaz bir okla gösterilir. Kelepçeler pense ile kelepçelenebilir.
Beşinci Adım Motoru takın ve bağlayın
Robotun düz hareket edebilmesi için şaftı yüzeye belli bir açıda olmalıdır. Başka bir deyişle, robot yan parçalarda duracak ve şaftı sadece yüzeyle temas edecektir. Robot şaftının iyi bir tutuşa sahip olması için üzerine elastik bir bant takmanız gerekir, bu bir helyum kaleminden bir kambrik veya kauçuk bir tutucu olabilir.
Motor tutkal üzerine monte edilmiştir, yağlama yeri beyaz bir okla işaretlenmiştir. Yapıştırıcıyı uyguladıktan sonra, yapışkan hale gelmesi için biraz beklemeniz gerekir, aksi takdirde sıvı tutkal motora girebilir ve harap olabilir.
Ek sabitleme için motor bantla sarılır.
Robotun açısına gelince, tüm bunlar resimlerde açıkça görülebilir. Kurulumdan sonra motorun bağlanması gerekir. Bir pim eksi, diğeri transistör VT1'in tahliyesine bağlanır.
Altıncı Adım Montajın son aşaması
Pil U şeklinde bir çerçeveye monte edilmiştir, pil elektrik bandı kullanılarak sabitlenmiştir. Çerçeve, desteğe ek olarak, aynı zamanda pil için bir amortisör olacak şekilde düşünülür. Robotun güç kaynağından tamamen çıkarılması gerekiyorsa, bir kabloyu aküden çıkarabilirsiniz.
Sonuç olarak, yarışma için bir yüzüğe ihtiyacınız var, en az 3 mm kalınlığında iki katmanlı yapılır. Bu koşul karşılanmazsa, robot halkanın kenarında duramaz. Halkanın çapı 250 mm olmalıdır. Alt tabaka ince oluklu mukavva ve üst kısmı siyah ince kartondan oluşur. Her iki katın da yapıştırılması gerekir. Montaj bitti, yarışmaya başlayabilirsiniz. Kazanan, ringde kalan robot.