Makale, "Canbot" adlı efsanevi bir robot yaratmanın bir örneğini ele alacak. Robotun ayrıntılarının büyük kısmı bir 3D yazıcıda basılmıştır. Robot uzaktan kontrol edilir.
Malzemeler ve araçlar ev yapımı:
- Bir Atmel Attiny85 mikrodenetleyici;
- iki mikro hizmet HXT900 veya bunların analogları;
- bir adet 3.7V LiPo pil;
- 38kHz'de bir kızılötesi alıcı;
- HC-SR04 tipi ultrasonik güç çeviricisi;
- 9x4mm anahtar veya jumper yerine;
- 3D parçalar (mümkün). Bir üst (üst.stl), bir alt (alt.stl) ve iki tekerlek (tekerlek.stl) alacaktır.
Tabii ki, lehim aletleri, sıcak tutkal, tornavidalar, vidalar, teller ve diğer küçük şeylere ihtiyaç duyulacaktır.
Üst ve alt parçaların “destek yapıları” seçeneği kullanılarak düz tarafı aşağıya doğru basılması gerekecektir. Hangi tür yazıcının kullanıldığına bağlı olarak, bitmiş parçaların sonunda temizlenmesi gerekebilir.
Robotun üretim süreci:
İlk adım. elektronik robotun bir parçası
İlk önce servoları yapılandırmanız gerekir, bunların sürekli dönüşe dönüştürülmesi gerekir. Bunu nasıl yapacağınız, internette tonlarca talimat var. Peki, tüm elektronik elemanların şemada gösterildiği gibi monte edilmesi gerekecektir. Elektronik parçayı monte etmek kolaydı, küçük bir parçanın yanı sıra ince teller de alabilirsin.
İkinci Adım Robotun yazılım kısmı
En yüksek profesyonelliğe sahip bir robot oluşturma sürecine yaklaşırsanız, yazılım kısmı bağımsız olarak yazılabilir. Ancak bunun için bir programlama dili öğrenmeniz gerekecek. Daha basit bir versiyonda, hazır kodu indirebilir ve sadece mikrodenetleyiciye yükleyebilirsiniz.
Yazara göre, en iyisi robot Sony marka uzaktan kumandalardan kızılötesi sinyaller alır. Gelecekte, kod bölümünü “yeniden yansıtmak” gerekecektir Arduino ve verileri Serial.print () işlevi aracılığıyla çıktılar. Sonuç olarak, her düğmede hangi kodlamanın olduğunu bulmak mümkün olacaktır.
Üçüncü Adım Son aşama. Robotu monte edin
Sonuç olarak, robot gidiyor. Bu amaçlar için sıcak tutkal gerekir. Bununla birlikte, robotlar hareket ettiğinde çıkmamaları için kabloları sabitlemeniz gerekir.Ayrıca anahtarı sabitlemek ve ultrasonik sensörü iyi sabitlemek gerekir. Sonuç olarak, robotun kapakları dört vida kullanılarak bağlanır, sonunda, gerekirse kolayca sökülebilir. Bu arada, servolar için vidalar montaj için mükemmeldir.
Hepsi bu, şimdi robot neredeyse hazır. Tekerlekleri servo motor şaftlarına takmaya devam eder ve robotu test etmeye başlayabilirsiniz. Videoda nasıl ev yapımı çalıştığını daha ayrıntılı olarak görebilirsiniz.