Bu robotun ilginç bir özelliği darbeli hareket nedeniyle enerjiyi oldukça ekonomik tüketmesidir.
Montaj için malzemeler ve aletler:
- 1-1.5 mm kalınlığında bir PCB tabakası (bir tarafta folyo);
- lehim ile havya;
- teller;
Tüm radyo elemanları tabloda görülebilir.
Robot nasıl çalışır ve ne yapabilir
Gücü açtıktan hemen sonra, robot çalışmaya başlar, bununla birlikte, puls üretecinin doğru çalıştığını gösteren bir LED yanıp söner. Robot ışığa tepki verir, bunun nedeni üzerine bir fotoselin takılı olmasıdır. Bir robot üzerinde bir el feneri parlarsanız, çok hızlı çalışır.
Resimde, sayılar robotun elemanlarını göstermektedir ve işlevleri açıklanmıştır:
1. LED HL1. Puls üretecinin çalışmasını işaret eder.
2. Giyotin direnci R2, onlar darbe genişliğini ayarlayabilirsiniz.
3. Batarya montaj elemanı.
4. Smart-Sumo robot modu anahtarı.
5. Robotu kapatmak için düğmesine basın.
6. Pil zayıfladığında HL2 LED'i yanar.
Şimdi robot modları hakkında birkaç kelime.
SMART modu, robotun fotodirençini aktive eder, yani ışığa tepki vermeye başlar. Aydınlatma ne kadar parlak olursa robot o kadar aktif hareket eder. Karanlıkta, robot çok yavaş hareket eder veya tamamen kapanır.
SUMO moduna gelince, etkinleştirildiğinde robot çeşitli küçük nesneleri yakalamaya ve hareket ettirmeye başlar, örnek olarak kibrit kutuları olabilir. Bu özellik benzer robotlar arasındaki yarışmalarda etkinleştirilebilir. İşlevi etkinleştirmek için SB2 anahtarını kullanın.
Robot, sürüş veya yürüme olmak üzere iki seçenekte hareket edebilir. Değişecek herhangi bir hareket kombinasyonu oluşturabilirsiniz.Sürüş sırasında motor eşit olarak döner ve robot çok düzgün bir şekilde hareket eder. Yürürken, dürtüler motora iletilir ve sarsıntılı hareket eder.
Bir başka ilginç gerçek, robotun yedek bir güç kaynağı sistemi ile donatılmış olmasıdır. Örneğin, pil boşalmaya başladığında, robot voltajın doğrudan motora gittiği bir güç devresini etkinleştirir. Bu, robotun genel performansını yaklaşık iki kat artırmanıza izin verir.
Robot montaj süreci:
İlk adım. Robotun prensibi
Darbe üreteci bir NE555 zamanlayıcı çipinde oluşturulur. Işık fototransistör VT1'e girdiğinde, direnci ve frekansı azalır ve bu bağlamda DD1 yongasındaki darbe süresi de değişir. DD1 çıkış sinyaline gelince, ondan dikdörtgen akım darbeleri yayılır, bunlar M1 motoruna ve HL1 LED'ine karşı fazda beslenirler. Böylece, darbeler arasında duraklamalar oluştuğunda LED yanar ve M1 motoru negatif bir darbeyle açılır. Robotun nasıl çalıştığı hakkında daha fazla ayrıntı şemada görülebilir.
İkinci Adım Radyo bileşenlerini monte ediyoruz
Bir tahta oluşturmak için çizimi bir A4 kağıda yazdırmanız gerekir. Yağma çevirisi için bir termal sayfa yazdırmanız gerekir, bunun için bir lazer yazıcı kullanılır. Tahtayı oluşturduktan sonra, paletleri kısa devre için kontrol etmeniz gerekir. Daha sonra, kağıda basılmış bir devre alınır ve tüm deliklerin çakışması için panoya yapıştırılır. Peki, radyo elemanlarının kurulumuna devam edebilirsiniz. Soketi monte ettikten sonra, içine DD1 yongasını takabilirsiniz. Fotodirenç VT1 bacakların tam uzunluğuna takılmalıdır. Fotodiyot kurulduktan sonra, ön tarafı yukarı bakacak şekilde bükülmelidir.
Üçüncü Adım Referans kapasitörleri ve motoru takın
C2, C3, C4, C5 olarak adlandırılan kondansatörler canlı izlerin yan tarafına monte edilir. Kondansatörlerin bacakları deliklere sokulur, daha sonra diğer tarafta bükülür ve lehimlenir.
Yazar motoru sıcak tutkal kullanarak kurar. Akım taşıyan rayların yanından uygulanır, motorun kurulum yeri bir daire ile gösterilir. Yapıştırıcıyı bir havya ile ısıtabilirsiniz. Motor yapıştırıldıktan sonra, çıkışlarını panoya lehimleyebilirsiniz.
Dördüncü Adım Robot çarkı
Robotun hareket ederken yüzeyle daha iyi etkileşime girebilmesi için, şaftına bir parça kambri takılması önerilir. Böyle bir arıtma ile, kavrama geliştikçe robot yüzey üzerinde çok daha hızlı hareket edecektir.
Beşinci Adım Akü Kurulumu
Pilin çalışması sırasında robotun üzerinde kaymaması için iyi sabitlenmesi gerekir. Bu amaçlar için, uzun ataçları ayrı ayrı kullanın. Bataryaya uygun U şekilli kelepçeler klipslerden bükülmeli ve daha sonra panoya lehimlenmelidir.
Altıncı Adım Robotun açılması ve kontrol edilmesi
Robot, hareket etmeye başlaması gerekirken SB1 anahtarı tarafından açılır ve HL1 LED'i de yanıp söner. Ardından, ilgili anahtarlar da dahil olmak üzere robot modlarını kontrol etmeniz gerekir.
Robot gerektiği gibi çalışmazsa, problemi bulmak bazen çok kolaydır. Özellikle bu amaçlar için yazar, sorun giderme için özel bir plaka ekler.
