Videoda robotun nasıl çalıştığını görebilirsiniz. Çalışma sırasında yavaş yavaş renk değiştirir.
Robotu monte etmek için malzemeler ve araçlar:
- U şeklinde montaj braketleri;
- her biri dört adet 1,5V LR44 pil;
- anahtarlama fonksiyonlu çok renkli RGB-LED;
- yalıtım boruları;
- çelik raptiye;
- düşük voltajlı motor tipi RF-300CA;
- robotu açmak için düğme (iki uçlu);
- motoru bağlamak için teller;
- yanıp sönen alarm LED'i.
Gerekli ile ilgili elektronik elemanları, şekilde gösterilmiştir. Baskılı devre kartı bir PCB folyo tabakasından yapılmıştır, boyutları sadece 30X30 mm'dir. Yazar ayrıca montaj için küçük polar kapasitörlerin kullanılmasını önermektedir.
Robot üretim süreci
İlk adım. Robotun şematik diyagramı
Robot devresi şekilde görülebilir. Pili taktıktan sonra robot kapalı durumdadır, açmak için SB1 düğmesine basın. Bundan hemen sonra, C2 kondansatörü anında şarj edilir. Kondansatörden gelen pozitif plaka, alan etkisi transistörü VT2'nin kapısına bağlanır. Bu bağlamda, anahtarlama eşiğine ulaşıldığında, bu kanalın drenaj kaynağı kanalının direnci anında azalır ve drenajda negatif bir potansiyel yük oluşur. Peki, bundan sonra ne olacak şemada daha ayrıntılı olarak görülebilir.
İkinci Adım RGB LED'i monte edin
1 numara altındaki LED devre kartına monte edilmiştir. Çizimde bu konuma HL2 denir. LED kurulduktan sonra, LED yan tarafa yönlendirilecek şekilde sonuçları bükülmelidir. Böylece, çalışma sırasında LED yukarı doğru değil, yanlara doğru duvarları aydınlatacaktır. Işığın hangi yönde parlayacağı siyah bir okla gösterilir.
Üçüncü Adım Batarya Montajı Montaj Braketleri
Pil ve robot arasında temas sağlamak için itme pimleri kullanılır.Bir düğme merkeze kurulur, şemada GB1, GB2 olarak işaretlenir ve ikincisi GB3, GB4 konumuna ayarlanır. Kontakları güvenli bir şekilde sabitlemek için düğmeler büyük miktarda lehim ile lehimlenir.
Piller 3 numaralı metal düğme üzerine monte edilmiştir. Piller, tüplerden yalıtkanların giyildiği U şeklinde bir tutturucu ile sabitlenmiştir. Braketin üst kısmının aşağı doğru bir yayla hafifçe bükülmesi gerekir, bu pillerin alt kontağa bastırılmasına izin verecektir. Pillerin dikey yüzlerinin yatay olanlarla temas etmemesi için yalıtım tüplerine ihtiyaç vardır.
U şeklindeki bir tutturucu yapmak için iki ataç kullanmanız gerekir. Çizimde gösterildiği gibi bir U şekline bükülmeleri gerekir. Herhangi bir tüp kullanılabilir, burada polivinil klorür kullanılır. Yükseklikleri pillerin yüksekliğine eşit olmalıdır.
Braketi lehimleyerek takın, bunun için uçlarını kalaylamanız gerekir. Kalaylama için nötr, yıkanmayan bir akı kullanmak gerekir.
Dördüncü Adım Motoru takın
Motor, paletin geçtiği kartın yan tarafına monte edilir, şaft aşağıya yerleştirilir. Motoru sabitlemek için sıcak tutkal veya çift taraflı bant kullanabilirsiniz. Ancak motoru sıkıca monte etmeden önce, onu bağlamanız ve tüm sistemi çalışabilirlik açısından kontrol etmeniz gerekir.
Beşinci Adım Kurulum ve test ev yapımı
Robotu monte ettikten sonra test edebilir ve yapılandırabilirsiniz. Bunu yapmak için, robotlara pil takmanız gerekir, bunlar GB1, GB2 ve GB3, GB4 yerine takılır. Bu durumda, elektronikler kapalı durumda olmalıdır. Pilleri taktıktan sonra robot açılabilir, bu SB1 düğmesi kullanılarak yapılır. Basıldıktan sonra motor çalışmaya başlamalı, HL1 LED'i yanıp sönecek ve RGB LED'i de yanacaktır.
Bir süre sonra robot otomatik olarak kapanacak, duracak ve tüm diyotlar sönecek. Daha sonra bir düğmeye basılarak ilk kez olduğu gibi açılır.
Robotun zamanını ayarlamak için, direnç R2 ve C2 kondansatörünün değerlerini denemeniz gerekir, bu fonksiyondan sorumludurlar. Robotun maksimum çalışmasını ayarlamanız gerekiyorsa, kapasitörün kapasitesi mümkün olduğunca büyük olmalıdır. Böyle basit bir şekilde böyle ilginç bir robotu monte edebilirsiniz.