Kod çözücü tonu bu sinyale eşdeğer bir ikili koda dönüştürür. Ayrıca, bu ikili sinyal kontrolöre gidecek, ancak kontrolörün kendisi, makineyi belirli bir yönde hareket ettirecek olan motorların sürücülerini kontrol edecektir.
Yazara göre, bunun ana avantajı ev yapımı bu yaklaşım sayesinde menzil sınırının üstesinden gelmek mümkündür. Radyo frekansları üzerinde çalışırken bu sorunla karşılaşılabilir.
Montaj için alet ve malzemeler:
- lehim ve akı ile havya;
- elektrikli matkap (ayrıca uygun manuel);
- bıçak;
- tornavida;
- multimetre;
- baskılı devre kartı;
- doğrultucu diyot 1N4007;
- voltaj regülatörü 7805v;
- motor sürücüsü L293D;
- MT8870 DTMF kod çözücü;
- çip 74LS04 DEĞİL geçit;
- AVR mikrodenetleyici ATmega16;
- eski kulaklıklar;
- kuvars rezonatörü XTAL1 - 3.57MHz;
- basmalı anahtar;
- kuvars rezonatörü XTAL2 - 12 MHz;
- pim konnektörleri "erkek", "anne";
- iki DC motor 6V, braketli 50 rpm;
- dört tekerlek;
- akü tipi 6V, 4,5 A / s;
- herhangi bir renkte beş LED (3 mm);
- plastik saptan bir pipet veya kılıf;
- 2 inç cıvatalı somunlar (4 adet).
Dirençler: 100 kOhm (2 adet), 330 kOhm (1 adet), 10 kOhm (5 adet), 100 ohm (4 adet).
Kapasitörler: seramik 0.1μF (1 adet), Seramik 22p (4 adet), Elektrolitik 10uF, 100uF (2 adet).
Makine montaj süreci:
Adım 1. Devreyi lehimleyin
Montaj, diyagramda gösterildiği gibi ATmega16 mikrodenetleyicisinin ve diğer bileşenlerin lehimlenmesiyle başlar. Devreden ayrılmadan dikkatli ve dikkatli bir şekilde lehimlemek gerekir.
Devrenin yazarı ek bir 5V ayarlı güç kaynağı yaptı, voltaj regülatörü 7805 kullanılır.Pil oranı kontrolörün çalışma aralığının altındaysa, regülatörü kullanmanız gerekmez. Sadece pilin çalışma voltajı 6V'den fazlaysa gereklidir.
Alternatif olarak, lehimleme yerine bir breadboard kullanabilirsiniz.
Adım 2. Bağlantı kablosunun yapılması
Bağlantı kablosunu yapmak için eski kulaklıklara ihtiyacınız olacak, ses fişini yaklaşık 30 cm'lik bir tel boşluğu ile kesmeniz gerekir. Bundan sonra kablolar iyice soyulmalıdır. Sonuç olarak, iki çift tel almalısınız, çoğu zaman kırmızı-altın ve mavi-altındır, ancak üreticiye bağlı olarak renkler farklı olabilir.
Altın kablolar birlikte bükülebilir ve yalıtılabilir, hatta kesilebilir. Devre için sadece iki kablo gereklidir, bunlar kırmızı ve mavidir. Bir tel fişin üstüne bağlanır ve halkaya doğru tarama yapın. Kabloları soyduktan sonra, iki pimli erkek konnektöre lehimlemeniz gerekir. Kabloları iyi yalıtmak için bir ısı büzüşmeli boru kullanabilirsiniz.
Kablo yapıldıktan sonra, bir multimetre almanız ve hangi konunun neye bağlandığına karar vermeniz gerekir. Doğrudan, telin kendisi bir pin konektörü kullanılarak panoya, ancak ses fişi kullanan bir akıllı telefona bağlanır.
Adım 3. Ev yapımı yazılım
Mikrodenetleyici kodu C'de oluşturuldu, AVR Studio'da derlendi. Kodun kendisi çok basittir ve denetleyicinin yalnızca temel işlevlerini kullanır. Makaleye eklenen ürün yazılımı AVR düzenleyicisi kullanılarak denetleyiciye yazılmalıdır.
Adım 4. Çevresel parçaların takılması
Motorları tahtanın arkasındaki köşelere monte etmek için delikler açmanız gerekir. Ön tarafta bir eksen olacak, metal bir çubuk veya ince bir kalem olabilir, daha sonra üzerine tekerlekler konur. Aynı aşamada, daha önce yapılmış bir kablo kullanarak daktiloya bir akıllı telefon bağlayabilirsiniz. Bağlandığında, akıllı telefon otomatik cevap moduna geçirilmelidir.
Bundan sonra, pili bağlayabilir ve ev yapımı açabilirsiniz. Her şey doğru yapılırsa, dört LED yanmalıdır.
Adım 5. Araba sürmeyi öğrenme
Makineyi bir akıllı telefonda kontrol etmeye başlamak için bir arama yapmanız gerekir. Daha önce de belirtildiği gibi, IVRS teknolojisi burada kullanılır, yani belirli bir düğmeye basıldığında akıllı telefona belirli bir ton sinyali gönderilir.
Düğme 8, geriye doğru hareket anlamına gelir
Düğme 4 sola hareket anlamına gelir
Düğme 5 bir duraktır
Düğme 6 sağa dönüş
Düğme 2 - İleri
Adım 6. Son montaj aşaması
Ev yapımı işleri daha güzel hale getirmek için, makine bir çatı yapabilir. Üzerine bir akıllı telefon da kurulacak. Köşelerinde delik açmanız gereken baskılı bir devre kartının bir parçasından yapılır. Çatı dört cıvata ile sabitlenir, gerekli yükseklikte dört kanal altlarında kesilir.
Hepsi bu, şimdi ev yapımı ürün hazır. Testi başlatabilirsiniz.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]