Radyo kontrollü bir damperli kamyon üretimi için ilginç bir fikrin gözden geçirilmesini dikkatinize sunuyoruz.
Yazarın videosunu izleyerek başlamanızı öneririz
İhtiyacımız olacak:
- oyuncak kamyon;
- 2 servo SG90
- 2 radyo kontrol modülü nrf24L01 +;
- 2 pano Arduino nano;
- 20 kOhm potansiyometre;
- iki oyun çubuğu;
- minyatür V kayış tahrikli motor;
- motor sürücüsü L298N;
- 18650 için 3 şarj edilebilir pil;
- pil bölmesi;
- uzaktan kumanda kutusu.
İlk önce bir döner sistem yapın. Fikrin yazarına göre, mekanik açıdan, bu eleman en karmaşık olanıdır. Bunu yapmak için, tekerlekleri çıkarın ve tekerleklerin her iki tarafında tutulduğu plastik parçalarını kırın.
Bundan sonra, vidaları yerleştirdiğimiz delikler açıyoruz, böylece döner sistemin tabanını elde ediyoruz.
Köşeleri güçlü plastikten alıyoruz ve şekilde gösterildiği gibi delik açıyoruz.
Ayrıca tekerleklerde delikler açıyoruz.
Servo sürücüyü vidalar arasında sabitliyoruz.
İki plastik şerit alıyoruz ve ayrıca delikler açıyoruz.
Ardından, tekerlekleri plastik köşelere tutturuyoruz.
Ortaya çıkan yapıları vidalara monte ediyoruz.
Makinenin gövdesinin bir kısmı rotasyona müdahale ederse (yazarın durumunda bunlar kanatlardır), o zaman kesmeniz gerekir.
Dönerken tekerleklere hiçbir şeyin müdahale etmediğinden emin olduktan sonra, bunları çarklardan çıkarır ve döner sistemi şekildeki örneğe göre monte ederiz. Montaj sırasında iki somun kullanılması tavsiye edilir. Bu durumda, ikinci somunlar, tasarımı daha güvenilir hale getirecek olan kilit somunları olarak işlev görecektir.
Vidalara döner sistemli jantlar takıyoruz ve test ediyoruz.
Bu aşamada, motoru ve V-kayışı tahrikini sabitlemeniz gerekir.
Vücudu kaldırmak için servoyu takın.
Resim, yazarın vücudu boşaltmak için kullandığı tasarımı gösterir. Sert tellerden oluşur. Yapının ikinci yarısının hareketli olduğunu lütfen unutmayın.
Vericinin (uzaktan kumanda) ve alıcının panellerini, malzemenin sonunda sunulan bağlantılar kullanarak yanıp söneriz.Arduino kartlarını yanıp sönme sürecine aşina değilseniz, bellenim hakkında ayrıntılı olarak konuştuğumuz radyo kontrollü oyuncakların üretimi ile ilgili geçmiş malzemelerimizi okuyabilirsiniz.
Uzaktan kumandayı şemaya göre monte ediyoruz.
Alıcıyı da topluyoruz. Lütfen servoların Arduino kartı üzerinden değil, bataryadan ayrı olarak çalıştırıldığını unutmayın.
Uzaktan kumandayı ve makineyi topluyoruz. Vücut, uzaktan kumandadaki potansiyometreyi kullanarak geriye yaslanır.
referanslar: