Yeni başlayanlar için basit bir robot

/ *
 * Kod wrtitten Nikodem Bartnk tarafından
 * ziyaret:
 *
 * C, Nikodem Bartnik tarafından
 * Sorunuz varsa buraya yazabilirsiniz:
 * /

 
// 0 ve 255 arasındaki motorların hızı, isterseniz değiştirebilirsiniz
int pwm_speed = 255;
// ultrasonik sensörün tetiklemesi
int trig = 12;
// ultrasonik sensörün yankısı
int eko = 13;

void setup () {

  // motor kontrolörü için pimler
pinMode (11, ÇIKIŞ);
pinMode (10, ÇIKIŞ);
pinMode (9, ÇIKIŞ);
pinMode (6, ÇIKIŞ);
pinMode (5, ÇIKIŞ);
pinMode (3, ÇIKIŞ);
// trig'ü çıkış olarak ve yankıyı ultrasonik sensör için giriş olarak ayarlayın
pinMode (trig, OUTPUT);
pinMode (yankı, INPUT);

}

void loop () {

digitalWrite (trig, LOW);
gecikme Mikrosaniye (2);
digitalWrite (trig, HIGH);
gecikme Mikrosaniye (5);
digitalWrite (trig, LOW);

int süre = pulseIn (yankı, YÜKSEK);
int uzaklık = süre / 29/2;

eğer (mesafe> 10) {
   // 100 ms ileri git
   ileri (100);
} else if (mesafe <10) {
  // 1000ms geriye doğru = 1 saniye
  geri (1000);
  // 1000 ms bıraktı = 1 saniye
   sol (1000);
}
}

// düz sürüş fonksiyonu
geçersiz (int delay_time) {
  digitalWrite (11, YÜKSEK);
  digitalWrite (10, DÜŞÜK);
  
  digitalWrite (9, YÜKSEK);
  digitalWrite (6, DÜŞÜK);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  gecikme (gecikme_zamanı);
}

// tersine çevirme fonksiyonu
geri boşluk (int delay_time) {
  digitalWrite (11, DÜŞÜK);
  digitalWrite (10, YÜKSEK);
  
  digitalWrite (9, DÜŞÜK);
  digitalWrite (6, YÜKSEK);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  gecikme (gecikme_zamanı);
}

// sola dönme işlevi
void left (int delay_time) {
  digitalWrite (11, YÜKSEK);
  digitalWrite (10, DÜŞÜK);
  
  digitalWrite (9, DÜŞÜK);
  digitalWrite (6, DÜŞÜK);

  analogWrite (5, pwm_speed);
  analogWrite (3, 0);
  gecikme (gecikme_zamanı);
}

// sağa dönme işlevi
geçersiz boşluk (int delay_time) {
  digitalWrite (11, DÜŞÜK);
  digitalWrite (10, DÜŞÜK);
  
  digitalWrite (9, YÜKSEK);
  digitalWrite (6, DÜŞÜK);

  analog Yazma (5, 0);
  analogWrite (3, pwm_speed);
  gecikme (gecikme_zamanı);
}

// motorları durdurma fonksiyonu
void motors_stop (int gecikme_zamanı) {
  
  digitalWrite (11, DÜŞÜK);
  digitalWrite (10, DÜŞÜK);
  
  digitalWrite (9, DÜŞÜK);
  digitalWrite (6, DÜŞÜK);

  analog Yazma (5, 0);
  analogWrite (3, 0);
  gecikme (gecikme_zamanı);
}