Üretim için malzeme ve araçlar:
- doğrudan Arduino platformu;
- dişli bulunan iki motor;
- düzen;
- motorları kontrol etmek için transistör;
- orta boy bir breadboard;
- Ana platform için küçük boyutlu bir şerit;
- IR sensörü (mesafeyi belirlemek için);
- bir dayanıklı top;
- tel;
- tutkal;
- tekerlekler;
- lastik bantlar;
- koleksiyoncular;
- bant;
- piller ve bunlar için muhafaza.
Aletlerden bir havya, demir testeresi ve bir tornavidaya ihtiyacınız var.
Robotun üretim süreci:
İlk adım. Şasi imalatı
Şasi, motorların monte edileceği yere monte edilir. Ve tutturur, motorlar tutkalla olacaktır. Tekerlekleri takmak için iki köşeli parantez kullanın. Onları takmak için süper yapıştırıcı kullanılır, ancak bunları cıvata ve somunlarla sabitlemek daha güvenilir olacaktır.
Küçük bir mermer top tellerle sarılmalıdır, ancak üst kısmı serbest olmalıdır. Breadboard'a iki tel lehimlenir.
İkinci Adım Bir robot için tekerlekler nasıl yapılır
Tekerlekler olarak, uygun büyüklükteki çocuk oyuncaklarından herhangi biri yapacaktır. Hiçbiri yoksa, tekerlekler şişe kapaklarından kendileri yapılabilir; bunun için merkezlerinde delikler açılır. Tekerleklerin iyi ortalanmış olması önemlidir, aksi takdirde robot çarpık bir şekilde sürecek.
Üçüncü Adım Motor nasıl çalışır?
Motorları kontrol etmek için H-Bridge Motor Sürücü 1A yongası - SN754410 çok uygundur. Bu cihaz sayesinde, farklı yönlerde dönen iki motoru aynı anda kontrol edebilirsiniz. Motorların nasıl bağlandığı hakkında daha fazla bilgiyi şemadan öğrenebilirsiniz. Ağır bir yükten cipslerin ısınmaya başladığı, bu sorunun bir radyatör takılarak çözüldüğü görülür.
Dördüncü AdımNeden bir IR sensörüne ihtiyacım var?
Robotun önündeki engelleri algılayabilmesi için bir IR sensörü gereklidir. Oluşur gerçekleşmez sensör hemen bir sinyal gönderir. IR sensörünün günün herhangi bir saatinde ve herhangi bir koşulda çalışması için robota kırmızı bir LED monte edilir. Sensör, Arduino'nun dokuzuncu pimine bağlanır. Diğer kontakları kullanarak robot çalıştırılacaktır.
Beşinci Adım Robot beyin cihazı
Freeduino platformu robotu kontrol etmek için kullanılır, Ardunio platformunun bir klonundan başka bir şey değildir. Ek olarak, eğitim tipi picaxe platformunu veya başka bir mikrodenetleyiciyi kullanabilirsiniz. İlk olarak, Arduino için ana düzeni yapmanız gerekir, bunun için tüm breadboard boyunca bir çizgi çizmeniz gerekir. 8 ila 13 arasındaki kontakları ve alt sıradaki ilk dört konuyu kapsamalıdır.
Robot için güç olarak dört adet AA pil kullanılır; bunlar kutuplara göre ana panoya lehimlenir.
H-köprü çipi motorları kontrol etmek için dört çıkışa sahiptir. Bununla, motorların dönme hızını ayarlayabilirsiniz.
Altıncı Adım Robot için bir düzen oluşturma
Böyle bir robotu oluştururken düzen gerekli değildir, sadece robotla sürekli olarak bazı deneyler ve iyileştirmeler yapılıyorsa gereklidir. Bir düzen oluşturmak için robot kartına yapıştırılmış plastik bir tüp alınır. Diğer tarafta, Arduino'nun monte edildiği karton ped bulunur.
Yedinci adım. Robot Gücü
Robot, Ardunio'nun 5V'den biraz daha fazla güç aldığı dört AA pil sayesinde çalışıyor. Pillerin değiştirilmesini kolaylaştırmak için özel bir tutucuya takılabilirler. Böyle bir tutucu çocuk oyuncakları, radyolar ve diğer ekipmanlardan çıkarılabilir. Buradaki pillerin ağırlığı, motorlar için bir karşı ağırlık rolü oynadığı için stratejik öneme sahiptir. Lityum polimer pille kullanılırsa, yeterince ağır olmayabilirler. Bu durumda, pillerin yan tarafındaki ağırlığın eklenmesi gerekecektir.
Bu konuda ev yapımı tam olarak kabul edilebilir. Tabii ki, robotun geliştirilebileceği daha birçok yol var. Örneğin, başka bir mesafe sensörü ve iki fotodirenç ekleyebilirsiniz, bu sayede robot bir çizgi boyunca veya bir ışık kaynağının arkasına geçebilir. Nesneleri alabilmesi için bir robotu ellerinizle de donatabilirsiniz. Peki ya da bir seçenek olarak, böyle bir robottan bir robot elektrikli süpürge yapmak oldukça mümkündür.
Firmware: