Robotun kaynak kodu açıktır, böylece herkes sorunsuz bir şekilde onu oluşturabilir. Bu makalede bunun nasıl yapılacağı ayrıntılı olarak açıklanacaktır. Robotun gövdesi servomotorlar tarafından yönlendirilir ve yazarın yarattığı özel yazılım temelinde çalışırlar. Böyle bir robot bir tür temeldir, bu tür robotları yaratmak için bir platformdur.
Üretim için malzeme ve araçlar:
- naylon kablo;
- 5x Lynxmotion form braketi;
- Lynxmotion servolar için 5x braket;
- 5x özel döküm halkalar;
- hortum boyutu 5/16 ";
- haddelenmiş hortum;
- bir parça boru 5/16 ";
- 2,5 ila 1,25 "arasında vakum dişlileri (iki tane gerekir);
- üretan dolgu macunu;
- gres (özel denizcilik);
- epoksi dolgu macunu (denizcilik);
- O-halkaları;
- 1/32 ", 1" x12 "ölçülerinde üç adet karbon fiber;
- 1/8 "ebadında ve 2" x10 "kalınlığında bir lastik parçası;
- yeşil dirsek.
Elektronikten ihtiyacınız olacak:
- servo motorlar (toplam 10 adet);
- 6V NiMh tipi üç pil;
- Arduino UNO;
- Xbee programı;
- seeeduino mega kartı;
- 2x xbee 1 serisi;
- xbee kartı (kablosuz);
- xbee çıkışı: 2 sıra 10 pin kontak ve 2 sıra fiş kontak;
- Servo motor uzatma kablosu
Ek olarak, yüksek basınç için bir valfe veya bir iç tüpe ihtiyacınız olacaktır, bu amaçlar için uygundur devir pompa. Hala birkaç paket silika jel gerekir.
Tabii ki, çalışmak için iyi bir araç kaynağına ihtiyacınız var.
Üretim süreci:
İlk adım. Servo motoru kapatıyoruz
Her şeyden önce, servomotorların su içine girmemesi için iyice kapatılması gerekir. Deniz yağlayıcısı almak gerekir ve bununla birlikte eklemleri ve çıkış kablolarını iyice gresleyin. Ayrıca vidaların bulunduğu yerleri kaplamanız gerekir.
Ardından servo sürücünün üst kısmını çıkarmanız ve ayrıca dişli mili etrafındaki her şeyi iyice yağlamanız gerekir.
İkinci Adım Ana çerçeveyi oluşturun
Karbon fiber almanız ve ondan 4 inçlik birkaç parça kesmek için bir demir testeresi kullanmanız gerekir. Bir dremel ile köşeleri yuvarlamak en kolay yoldur.
sonra her servodan 3 inçlik bir braket almanız gerekir. Ardından, karbon fiber üzerine iki büyük delik açılır.Toplamda, karbon fiber şeritte 3 mm çapında dört delik olmalıdır.
Üçüncü Adım Braketleri sabitleyin
Şimdi braketler karbon fiber şeritlerine bağlanabilir. Fotoğrafta gösterildiği gibi somunlu botlar kullanılarak bağlanırlar.
Dördüncü Adım C köşeli parantez ayarı
C şekilli bir braket almanız ve bölgesine uygun bir lastik parçasını kesmeniz gerekir. Daha sonra, lastik brakete uygulanır ve gelecekteki deliklerin yerleri bir pim ile gösterilir. Sonra bir tatbikat devreye giriyor. Ardından, siyah braket cıvata ve somunlar kullanılarak kırmızıya tutturulur.
Beşinci Adım Servo Sürücüleri Parantez İçine Takma
Servo ile birlikte kauçuk dikdörtgen lastik bantlar dahildir. Bu sakız, servo braketinin dört deliğinin hepsinde olmalıdır. Elastikin düz tarafı dışa doğru çevrilmelidir.
Beş serviste, döküm halkaları takılmalıdır. Ardından, servo bir brakete konur, 4x40 boyutunda somunlu cıvatalarla sabitlenirler.
Altıncı Adım C-çiftlerinin montajı
Şimdi kırmızı C-şekilli parantezler kırmızı parantezlere, siyahlar da siyah üzerine monte edilmiştir.
Yedinci adım. Servoyu bağlarız
Ardından, servo motorun kornası brakete vidalanmalıdır. Bu amaçlar için vidalar kullanılır. Bundan sonra yılanın vücudu hazır olacak.
Sekizinci Adım. bağlantı elektronik parçalar
Bir sonraki adım elektroniği bağlamaktır. Bunun nasıl yapılacağı fotoğrafta görülebilir.
Dokuz Adım. Yazılım indirme
Yazılımı yüklemek için, bağlı olan ürün yazılımını indirmeniz ve yüklemeniz gerekir. ev yapımı ürün. Sistemin prensibi şemada görülebilir.
Onuncu Adım Robot kontrol yöntemi
Robotu kontrol etmek için uzaktan kumanda yapabilir veya xbee + bilgisayar devresini kullanarak kontrol edebilirsiniz.
On bir adım. Akü Kurulumu ve Bağlantısı
Her karbon fiber segmentinde 6V / GND pil bulunmalıdır. Bataryaları sabitlemek için bağlar kullanılır. Ayrıca bu aşamada, robotun açma / kapama düğmesini ayarlayabilirsiniz.
Kapakları kapatmak için iyi gres ile kaplanmalıdır.
On İkinci Adım. Robotun üzerine deri koyun
Bir robotun gövdesi olarak, bir tüp parçası kullanılır. İstenen parçayı kestikten sonra, fabrikasyon yapının tamamı tüpe sokulur ve her iki uçta da iyi kapatılır.
Onüçüncü Adım Su pompası kurulumu
Son aşamada, robota bir su pompası kurabilirsiniz, robotun yüzmesine izin verir ve bir jet itme yaratır.
Hepsi bu, robot yaratıldı. Şimdi gerçek koşullarda test edilebilir. Tabii ki, böyle bir ev yapımı ürünün tasarımı oldukça karmaşıktır ve robotik açısından oldukça ciddi beceriler gerektirir, ancak böyle bir ev yapımı ürünün yararlılığı yadsınamaz.
Firmware: