Robot DIY çocuklar için harika bir oyuncak olacak, ayrıca akraba veya arkadaş oynayabilirsiniz. Robotun özü aşağıdaki gibidir. Anahtarlı bir kutu. Birisi bir kutudaki bir düğmeyi tıklar tıklamaz, bir el açılmaya başlar ve anahtarı orijinal durumuna geri getirir. Robotun dış sadeliğine rağmen, aslında tüm bunlar oldukça komik görünüyor.
Robot oluşturmanın temeli bir devredir Arduino. Aşağıda tartışılacak bazı mekanik elemanlar da vardır. Nasıl daha ayrıntılı olarak ele alalım? kendin yap böyle bir robot monte edin.
Üretim için malzeme ve araçlar:
- Arduino kartı, herhangi bir PWM çıkışı ile yapacak;
- servo motorlar, iki parça (uygun model Futaba - S3003, böyle bir motorun gücü kapıyı açmak için yeterlidir, cihaz 3.2 kg / cm'ye kadar güç üretir);
- piller;
- SPST veya SPTT anahtar tipi;
- pil gücünü kontrol etmek için bir anahtar;
- Arduino'yu yeniden başlatmak için bir düğmeye ihtiyacınız var;
- teller, jumperlar ve diğer küçük şeyler.
Ek olarak, bir şanzımana (radyo kontrollü otomobiller için uygun), Arduino motor kalkanı adı verilen bir elektrik motoru için bir panoya, bir RC servo motoruna ihtiyacınız olacak. Bu bileşenler, yazar gibi kutuyu hareket ettirmek için gereklidir.
Cihazın çalışması sırasında gürültü seviyesini azaltmak için, nominal değeri 10mF olan bir elektrolitik tip kapasitör, 10K direnç ve 74HC04 invertör gereklidir.
Robotun üretim süreci:
İlk adım. Bir kutu nasıl yapılır
Bir kutu, yani bir robot gövdesi oluşturmak için kontrplak veya mantar bulmanız gerekir. Ek olarak, ahşabı yapıştırmak için güçlü bir yapıştırıcıya ihtiyacınız vardır. Yapı ne kadar ağır olursa, o kadar fazla enerji tüketileceğini anlamak önemlidir. Kutunun boyutuna gelince, 22cm x 14cm x 14cm.
İkinci Adım Şematik diyagram elektronik parçalar
Robotun üstünde bir Arduino ana kartı, iki servo ve bir anahtar bulunur. Gürültü miktarından sorumlu olan devreye gelince, sıradan bir dirençle değiştirilebilir.
Servo sürücüler Arduino kartının beşinci piminden güç alır. Sinyal kablolarına gelince, 9 ve 10 numaralı kontaklara bağlanırlar. Bu PWM kontakları sayesinde, servo motorların dönüş açısı kontrol edilir. Bu 0 ila 180 derece arasında bir açıdır.
Arduino'yu yeniden başlatmak için kırmızı düğmeye ihtiyaç vardır.
Devrenin altında Arduino motor ekran kartı bulunur.Tahtada, A ve B olmak üzere iki kanal görebilirsiniz, bunlar sayesinde, istenirse, iki motoru aynı anda bağlayabilirsiniz. Bu kartın ana görevi, bununla birlikte programlı olarak motorların herhangi bir kanalı için dönüş hızını, yönünü, molaları ayarlayabilmenizdir. Şemaya bakarsanız, B kanalı kullanılır, kontak 13 yönü belirler, kontak 11 hızdır ve kontak 8 frenleri kontrol etmek için kullanılır.
Güç kaynağı 11.1 / 1000 mA'lık bir pildir, Arduino motor ekran kartına bağlanır. Kullanılmayacaksa, batarya doğrudan ana karta bağlanır.
Üçüncü Adım Motor kurulumu
Servo sürücü ve eller deneysel olarak monte edilir, mekaniğin doğru çalışıp çalışmadığını kontrol etmeniz gerekir. Motorların sapma yarıçapını kontrol etmek için Arduino IDE programını kullanabilirsiniz.
Her türlü ahşabı alan el üretimi için. Ana şey, hafif olması, aksi takdirde enerji tüketimi artacaktır. Elin boyutuna gelince, kurulum sırasında ayarlanır, istenen uzunluğu seçer, istenen etki elde edilir.
Kapak itici ve el, çalışma sırasında servo motora temas etmeyecek şekilde monte edilmiştir.
Dördüncü Adım Servo motoru bağlayıp Arduino'ya geçiyoruz
Kabloları ve atlama kablolarını kullanarak, tüm elektronik elemanları belirtilen şemaya göre birbirine bağlamanız gerekir. Teller, robotun hareketli elemanlarına müdahale etmeyecek şekilde döşenmelidir.
1 numara altında, nasıl bağlandığını ve anahtarlama devresinin nerede olduğunu görebilirsiniz. 2 numara böyle bir elemanı elastik bant olarak işaretler, kapının bir miktar gerginlikle açılması için gereklidir. 3 sayısı, Arduino'ya takılan motor kalkanını gösterir.
Beşinci Adım Kutuyu hareket ettirmek için mekanik parçanın montajı
Kutunun altında bir pil, tekerlekli bir motor, bir şanzıman, bir sıfırlama düğmesi ve robotun gücünü kontrol etmek için bir geçiş anahtarı bulunur. Elemanları takmadan önce, kutunun ağırlığının dengesini hesaplamanız gerekir. Robotun kararlı olması için, önde gelen eksene ek olarak başka bir tane daha monte edilir.
Altıncı Adım Başka bir ek özellik
Robotun hareket yönünü belirlemesi için bir IR sensörü ile donatılabilir. Aynı zamanda, biri geçiş anahtarına dokunmaya çalıştığında, kutu sağa ve sola hareket edecektir. Bu amaçlar için, GP2Y0A21 sensörü uygundur, üç teli vardır. Sarı, Arduino'nun üçüncü pimine, kırmızıdan pim 5'e ve siyahtan toprağa bağlanmalıdır.
Hepsi bu, basit ve aynı zamanda komik bir robot hazır. Böyle bir oyuncak sadece çocuğa sevinç getirmeyecek, aynı zamanda birçok yetişkini de şaşırtacaktır.
Firmware: