Makale nasıl yapılacağına dair bir örnek ele alacaktır kendin yap kova adlı yürüyen bir robot yap. Ne zaman böyle robot sonra hareketleri bir şekilde tırmanan böcekleri anımsatır. Robotun bacaklarının yaylı olması nedeniyle, yürürken belirli bir miktarda gürültü yaratır ve bu da seyircide ek entrikaya neden olur.
Üretim için malzeme ve araçlar:
- servo motor yalnızca dönüşte çalışır;
- bir plastik kap (boyutlar 4 "x 3" x 2 ");
- dört adet AAA pil takmak için bir bölme;
- 5 inç büyüklüğünde çekiş için metal silindirik bir destek (kapılardan metal bir tutamak kullanabilirsiniz);
- 8-32 "x 2" üzerinde bir cıvata;
- üç somun 8-32;
- iki cıvata 4-40 x 3/4 ";
- dört somun 4-40;
- 1/8 "x 1/2" plastik conta;
- 3/4 "ila 1" arası yay;
- 4-40 x 1/4 "somunlu iki cıvata;
- bir dizi bağlantı elemanı.
Üretim süreci:
İlk adım. Servomotor ile başlayalım
Birbirinin karşısındaki motor bıçaklarında 1/8 "çapında iki delik açmanız gerekir. Bunu nasıl yapacağınızı, resimde görebilirsiniz.
Ardından, 4-40 x 3/4 "cıvataları almanız ve bıçakların deliklerine takmanız gerekir. Şimdi, somunların yardımıyla cıvataların sabitlenmesi gerekir. Plastik conta cıvataya takıldıktan sonra, somunla sabitlenmelidir. Bu aşamada iş düşünülebilir üzerinde olarak.
İkinci Adım Destekle çalışma
Şimdi çekiş oluşturmak için metal desteği almanız ve içinde bir delik açmanız gerekiyor. Bunu yapmak için, sapın uç kısmından 3 inç geri adım atmanız ve bir işaret yapmanız gerekir. Delinmiş deliğin çapı 3/16 "olmalıdır.
O zaman yayı takmanız gerekir. Bunu yapmak için, 2 "cıvata alınır ve üzerine bir yay konur. Sonra, yay bir somunla sabitlenir. Daha sonra, başka bir somunu vidalayın ve çubukta delinmiş deliğe yerleştirin. Cıvata, çubuğun diğer tarafına ikinci bir somunla sabitlenir.
Üçüncü Adım Desteği plastik bir kaba monte etme
Plastik kap baş aşağı yerleştirilmelidir. Kabın üstünden 1/4 "ve alttan 2" ölçmeniz gerekir, bu yerde bir işaretleyici işaretlenir. Konteynerin diğer tarafında da bir not tutmalısınız. Bundan sonra, hesaplamaların doğru bir şekilde yapıldığından ve notların eşleştiğinden emin olmanız gerekir. Daha sonra işaretlerde 1/2 "delikler açılır.
Bundan sonra, bir metal destek takabilirsiniz, 1/2 "delinmiş deliklere yerleştirilir. Destek kollarının kutudan dışarı çıkacak şekilde döndürülmesi gerekir, bu robotun bacakları olacaktır.Ek olarak, desteğin bacakları arkadaki plastik kabın ötesine uzanmalıdır.
Yazar, destek olarak çıkarılabilir bir tutamaç kullandı. Gerekirse, sökülebilir ve bu montaj işlemini büyük ölçüde hızlandırır.
Dördüncü Adım Yayı bağlayın
Yay, kabın dibine bakacak şekilde yerleştirilmelidir. Ayrıca, bu noktada, yayı tutacak olan kelepçeyi takmak için iki işaret yapılır. İşaretler 1/8 "çaplı bir matkapla delinmelidir.
Şimdi, plastik bir kravat kullanarak, yay kabın tabanına tutturulabilir. Fazla parça pense kullanılarak çıkarılabilir.
Beşinci Adım Motor kurulumu
Servo motoru almanız ve kabın içine takmanız ve gerekli notları almanız gerekir. Motor, kutunun tabanına paralel olmalıdır, yani tüm kenarları aynı seviyede olmalıdır. İşaretler yapıldıktan sonra, 1/8 "çapında dört delik açmanız gerekir.
Bundan sonra motor monte edilebilir. Bıçaklara vidalanan cıvatalarının, destekten çıkıntı yapan cıvataya basabileceği şekilde takılmalıdır. Sonuç olarak, böyle bir temasla robot bacaklarını hareket ettirir. Servomotor plastik bağlarla tutturulmuştur.
Altıncı Adım Güç Kaynağı Kurulumu
Servo motorun karşısında 1/8 inçlik bir delik açmanız ve kabloları ondan çıkarmanız gerekir. Bu durumda kablolama, cihazın çalışmasını engellemeyecek şekilde yapılmalıdır.
Şimdi pil bölmesini takmanız gerekiyor. Merkezdeki kabın altına tutturulacaktır. Bunu yapmak için iki 1/8 "delik delin. Bölmeyi 4-40 x 1/4" somunlu cıvatalarla sabitliyoruz.
Şimdi kabloları lehimlemeniz ve izole etmeniz gerekiyor. Kutuplaşmayı tersine çevirmemek önemlidir. Sonuç olarak, kablolama plastik bağlarla sabitlenir.
Hepsi bu, basit bir yürüyen robot hazır. Başlamak için pilleri takmanız yeterlidir. Ek sensörler ve diğer izleme sistemleri kurularak cihaz yükseltilebilir. Ancak bu kadar basit bir tasarımda bile, robot servo motor sayesinde oldukça ilginç davranıyor.
