Böyle bir robotun özelliği, bir ölçüm hattından ve ev eşyalarından monte edilmesidir. Robot "Yürüme tipi" ifadesi kullanılır. Yazara göre, gerekli tüm araç ve malzemelerle, böyle bir robotun montajı sadece birkaç saat sürecek.
Montaj için malzemeler ve aletler:
- doğrudan dönüş için yapılandırılmış servo motor;
- 2-18 "ebadında alüminyum cetveller;
- iki küçük gıda kabı;
- 2 "- 3" boyutunda tekerlekli iki silindir;
- bir sıradan tükenmez kalem;
- bir tarak;
- somunlu on küçük cıvata;
- dört küçük rondela;
- bir metal karşı ağırlık 2 "- 3";
- dört perçin;
- bir anahtar tipi DPDT;
- AA pil yuvası;
- dört adet AA pil;
- farklı renklerde iki tel (siyah ve kırmızı);
- elektrik bandı.
Robotun üretim süreci:
İlk adım. Cetveli kesin
İlk önce bir cetvel almanız ve bir tezgah testeresi ile kesmeniz gerekir. Toplamda, dokuz inçlik iki segment elde edilmelidir.
İkinci Adım İşaretler oluşturma
Cetvelin bir parçası üzerinde iki 3/4 kesi yapmanız gerekir. Bir kenardan derinliği 1/2 "ve diğer 2-1 / 8" olmalıdır. Daha sonra, cetvel bir mengeneye kelepçelenmeli ve bölümü bükmek için çekiç kullanılarak, bu motorun montajı için temel olacaktır.
Üçüncü Adım Delik delin
Şimdi servo motoru almanız ve monte edileceği yere takmanız gerekir. Daha sonra bir kalemle, daha sonra 1/8 "çapında delikler açmanız gereken işaretler yapmanız gerekir.
Şimdi cetvelin 1/2 "ucundan geriye doğru 1/4" delik açmanız gerekiyor. Delik, motorun monte edileceği zıt uçta delinir. Cetvelin başka bir parçasının sonunda aynı delik açılmalıdır.
Şimdi servo bıçaklarında delikler açmanız gerekiyor, bunun için çıkarılmaları gerekiyor. Toplamda, 1/8 "çapında fotoğrafta gösterildiği gibi 4 delik açmanız gerekir. Daha sonra, bıçakların cetvelin kenarına, 1/2" ucundan geri adım atması gerekir. Şimdi cetvelde benzer dört deliğin yapılması gerekiyor.
Ve son olarak, motorun 5 "montaj konumundan geri adım atan 1/8" delikler açmanız gerekir. Ayrıca motor yuvasında 3/16 delik açmanız gerekir. Ayrıca, servo vidaların takıldığı büyük bir delik daha açmanız gerekir. Hepsi bu, yapıyı monte etmek için tüm delikler hazır.
Dördüncü Adım Motor kurulumu
Motor somun ve cıvatalarla bir cetvel üzerine monte edilmelidir.Düşük bir profil sağlamak için, vida başları servo bıçakların yan tarafına yerleştirilmelidir. Bundan sonra, cetvelin ikinci yarısı servo motorun bıçaklarına takılmalıdır. Bu durumda, vida başları içe doğru çevrilmelidir, böylece hiçbir şey cetvellerin hareketine müdahale etmez.
Beşinci Adım Tarak hazırlama
Tarakın bir tarafında, iki inç diş çıkarılmalıdır. Bunu yapmanın en kolay yolu bir yan kesici kullanmaktır. Tarak kenarında, belirli sayıda karanfil bırakmanız gerekir, bunlar sayesinde tarak yolda kalır. Kenarda 1/8 inçlik bir delik açmanız gerekir. Son aşamada tarak zımpara kağıdı ile düzgün bir şekilde zımparalanır.
Altıncı Adım Tarak Kurulumu
Tarak deliğine bir vida sokulmalı, bundan sonra vidanın üzerine iki rondela konulmalıdır, tarağı cetvellerden belirli bir mesafeye götürmenize izin verecektir. Son aşamada, cıvata bir cetvele monte edilir ve daha sonra tarak bir somunla sabitlenir.
Yedinci adım. Anahtar montajı
Anahtar hazırlanan deliğe sokulmalı ve bir somun ile sabitlenmelidir. Anahtar fotoğraflarda gösterilen konumda takılmalıdır. Şimdi kırmızı ve siyah olmak üzere iki parça tel almanız ve bunları resimde gösterildiği gibi anahtara lehimlemeniz gerekir. Sonra anahtarın yan kontaklarına iki uzun kablo lehimlemeniz gerekir.
Sekizinci Adım. Karşı ağırlık kurulumu.
Karşı ağırlık, servo motorun monte edildiği hattın o kısmına monte edilir. Tarak karşı ağırlığın üstüne monte edilmiştir.
Dokuz Adım. Kolu kesin
Ampulü tükenmez kalemden alın ve kalemi bir inç olarak iki parçaya kesin. Daha sonra, üretilen tüplerin ikiye kesilmesi gerekir, sonuç olarak dört tüp çıkacaktır.
Onuncu Adım Tekerlek çıkarma
Şimdi iki rulo almanız ve tekerlekleri çıkararak sökmeniz gerekiyor. Tekerlekler bir kenara bırakılmalıdır; başkalarında kullanılabilirler. Ev yapımı ürünler.
On bir adım. Pivot noktaları oluşturma
Silindirden gelen muhafaza, plastik kabın kapağının ortasına yerleştirilmelidir. Şimdi dört delik açmanız ve elemanı bağlarla sabitlemeniz gerekiyor.
Ayrıca bu aşamada, bir güç kaynağı kurabilirsiniz. Bunu yapmak için, kaplardan birinde bir delik açmanız ve pilleri içine takmanız gerekir. Daha sonra, delinmiş delikten kablo tesisatını çıkarmanız gerekir.
On İkinci Adım. Robot montajı
Daha sonra, her iki cetvelin uçları fotoğraflarda gösterildiği gibi desteklere tutturulmalıdır. Şimdi sadece kabloları güç ve anahtardan bağlamak için kalıyor, tellerin renklerine göre yapmak kolaydır.
Hepsi bu, robot hazır. Motor çalışırken, robot hareket etmeye başlar, bir noktada tarak gücü kapatır ve robotun bacakları orijinal hallerine geri döner. Daha sonra anahtar devreyi tekrar açar ve robotun bacakları tekrar sıkıştırılır. Böylece gidecek.