Bugüne kadar, yumuşak bir gövdeye sahip robotların icadı en popüler ve umut verici yöndür. Bu tür robotlarda dişliler, motorlar, kayışlar veya diğer benzer elemanlar yoktur. Böyle bir robottaki tüm bu elementlerin rolü vücudu tarafından gerçekleştirilir. Malzeme olarak kauçuk, esnek plastik ve diğer çeşitli kauçuk türleri kullanılabilir. Böyle yönetildi robotlar basınçlı hava ile veya bir elektrik akımı içinden geçtiğinde yerlerini değiştiren elemanların yardımıyla olabilir.
Özellikle, bu makale çeşitli nesneleri alabileceğiniz yumuşak gövdeli bir robotun nasıl yapılacağını tartışacak ve basınçlı hava nedeniyle çalışacaktır.
Malzemeler ve araçlar:
- Ecoflex 00-30 (böyle bir test kitinden yaklaşık 5-10 robot yapabilirsiniz, hepsi boyutlarına bağlıdır);
- 1/8 "ID dişli silikon tüp, 1/4" OD (yaklaşık bir inç, McMaster-Carr'da 5236K832);
- 1/16 "ID, 1/8" OD polietilen tüpün bir ayağı (McMaster-Carr'da 5181K15 sayılı);
- armut gereklidir, Polaroid Süper Üfleyici en uygunudur;
- 3D baskı formları;
- fırın tepsisi veya plastik tepsi;
- makas, tek kullanımlık lastik eldivenler;
- kağıt havlular;
- buzlu şeker çubuğu veya kahve karıştırıcı;
- bu tür deneyler için bir fırın.
Üretim süreci:
İlk adım. Form oluşturma veya sipariş etme
3D yazıcıya erişiminiz varsa, 4-leg -gripper.stl dosyasını indirin ve ardından yazıcıda bir form oluşturun. Bir 3D yazıcı mevcut değilse, Internet üzerinden sipariş edilebilir. Bir şekil oluşturmak için pürüzsüz yüzey kaplamalı bir malzemeye ihtiyacınız vardır. Aksi takdirde, iş parçasını kalıptan çıkarmak sorunlu olacaktır.
Ayrıca, CAD yazılımına erişiminiz varsa, formları kendiniz oluşturabilirsiniz.
İkinci Adım Silikon Kauçuk Karışımı Yapma
Robotun gövdesini dökmek için Ecoflex adı verilen bir karışım kauçuk olarak kullanılacaktır. Bu kauçuk şişelerde satılmaktadır ve bunlar dökümden önce karıştırılması gereken iki maddedir. Karıştırmadan sonra silikon kauçuğun oluşumu, oda sıcaklığında yaklaşık 4 saat sürer. Sıcaklık 150 dereceyse, 10 dakika yeterlidir.
Bu madde toksik olmasa da, tahrişe neden olabileceği için çıplak cilt üzerinde tutulması uzun süre önerilmez. Bu bağlamda, iş için lastik eldiven kullanılması tavsiye edilir. Karışım 1/1 oranında karıştırılmalı, karıştırma süresi 2 dakikadan az olmamalıdır.
Üçüncü Adım Formu doldurun
Şimdi Ecoflex'in hazırlanmış formda doldurulması gerekiyor. Yavaşça dökmeniz gerekir, çünkü kütle oldukça kalındır ve bardağı çok fazla eğerseniz, fazla dökebilirsiniz. Şimdi hava kabarcıklarını kütleden çıkarmanız gerekir, bu bir kahve karıştırıcısı, kürdan veya başka herhangi bir uygun nesne ile yapılabilir.
Dördüncü Adım İlacı tepsiye dökün
Şimdi Ecoflex'in metal bir tepsiye dökülmesi gerekiyor. Sonuç olarak, su birikintisinin boyutları plastik formu tamamen çevreleyecek şekilde olmalıdır. Ecoflex sertleşene kadar beklemeniz gerekir, bunun için oda sıcaklığında 4 saat bekletilmelidir.
4 saat sonra, kauçuğun tepsi üzerinde ve kalıpta donup donmadığını kontrol etmeniz gerekir. Yapışkan olmamalıdır. Silikon donmuşsa, plastik kalıptan dikkatlice çıkarılabilir.
Beşinci Adım Sonraki silikon tabakasını uygulayın
Şimdi tekrar yeni bir Ecoflex partisi yapmalı ve paletteki önceden kurutulmuş tabakanın üzerine uygulamalısınız. Bundan sonra, silikon karışımının biraz kavraması için biraz beklemeniz gerekir.
Altıncı Adım Bir iş parçasının iki yarısını yapıştırma
Şimdi plastik kalıptan çıkarılan iş parçasını almanız ve palet üzerinde oluşan silikon havuzuna yapıştırmanız gerekir. İş parçası hava kanalları ile yapıştırılır. Ardından, bir kahve karıştırıcı almanız ve silikon karışımını iş parçasının tüm çevresine eşit olarak dağıtmanız gerekir. Bu robotu hava geçirmez hale getirecektir.
Bundan sonra, tutkalın katılaşmasına izin verilmelidir, dört saat sürecektir.
[Orta]
Yedinci adım. Son üretim aşaması
Kauçuk tamamen sertleştikten sonra, tüm silikon kütlesi paletten çıkarılabilir. Sonra makas alınır ve gelecekteki robotun gövdesi dikkatlice kesilir. Bu durumda, çok dikkatli olmalısınız, çünkü hava kanallarını açtığınızda robot hasar görecektir.
Şimdi plastik bir tüp alınır, bir ucu 45 derecelik bir açıyla kesilmelidir. Ayrıca, bu keskin uçla, robot 45 derecelik bir açıyla ortada yol alır. Daha sonra tüpü armutla bağlamak kalır, bu amaçla kauçuk bir tüp kullanılır.
Hepsi bu, robot hazır. Bir armut bastığınızda, hava girecek ve robotun 4 bacağının tamamı sıkıştırılacaktır. Böylece, çeşitli öğeleri alabilirsiniz. Ancak robotla çalışırken dikkatli olmanız gerekir, çünkü çok yüksek bir basınçta bir mola meydana gelebilir.
