Yürüyen bir robottan daha ilginç bir şey yoktur, çünkü böyle robot gezegenimizde bizimle yaşayan en iyi canlıları taklit eder. Böyle bir robot yapmak zor değildir, ancak elektronik alanında bir arzu ve bazı becerilere sahip olmanız gerekir.
Malzemeler ve araçlar:
- bir parça bakır tel;
- iki adet parmak pili tutucusu;
- her biri 0,22 mF'lik iki monolitik seramik kapasitör;
- bir adet 3.3M direnç;
- Sekiz kanal için 74NST240 sekizli inverter çip (bir);
- 20 pimli DIP 74XX240 veya 74XX245 (bir);
- servo motor (bir);
- anahtar;
- bir plastik dişli;
- kablo konnektörü.
Üretim süreci:
İlk adım. Dişli hazırlığı
Plastik dişliyi almanız ve iki özdeş parçaya kesmeniz gerekir. Daha sonra kornayı çıkarmanız ve bir yarım daireye sabitlemek için tutkal kullanmanız gerekir.
İkinci Adım Motorun değiştirilmesi
Servo motor sadece dönüşte çalışacak şekilde yeniden yapılmalıdır. Daha sonra, resimde gösterildiği gibi, bakır teli yapıştırmanız gerekir.
Ayrıca bu aşamada uygun çaplı bir plastik tüpe ihtiyacınız olacak, yarım daireye yapıştırılmalıdır. Servo motor boynuzu daha sonra orijinal yerine yerleştirilir. Sonra bakır telin üzerine plastik bir boru yerleştirin. Bu aşamada, işin tamamlandığı düşünülebilir.
Üçüncü Adım Robot pençeleri oluşturma ve kurma
Bakır tel bacak olarak kullanılır, resimde gösterildiği gibi bükülmelidir. Sonra yazar pençeleri yarım dairelere yapıştırır. Artık servo motora pil tutucuları da takabilirsiniz.
Dördüncü Adım Elektronikle çalışma
Belki de bu en zor ve en önemli andır. Sistemin tamamı şemada gösterildiği gibi net bir şekilde bağlanmalıdır. Bağlantıdan hemen sonra robot hazır olacak ve test edilebilir.
Bacakların açısını değiştirerek, robottan çeşitli özellikler elde edebilirsiniz. Daha hızlı veya daha yavaş yapabilirsiniz. Robotu, engeli belirleyeceği ek kontroller, örneğin bıyık ile de donatabilirsiniz. Ayrıca, bir robotu LED şeklinde gözlerle donatabilirsiniz, bu canlı bir yaratığın benzerliğinde daha da büyük bir gerçekçilik yaratacaktır.
Böyle bir robotu düz bir yüzeyde çalıştırmanız gerekir. Bacaklarının kaymasını önlemek için Kambriyoslar uçlarında takılabilir.