Makale nasıl yapılacağını tartışacak kendin yap Eski bir bilgisayar faresine dayalı basit ve ilginç bir robot yapabilirsiniz.
Robot Mousebot adını aldı ve ana vurgu, ışığı görmenin ve sonra ona dönmenin bir yolu olmasıdır. Bütün bunlar ışığı yakalayan iki LED sayesinde.
Yazara göre, robotun maliyeti 10 dolardan fazla olmayacak.
Üretim için malzeme ve araçlar:
- bir top fare;
- iki küçük motor;
- bir değiştirme anahtarı;
- çip LM386;
- bir DPDT 5v röle (Aromat DS2YE-S-DC5V kullanabilirsiniz);
- transistör PN2222 NPN (2N3904 de uygundur);
- bir LED (renk önemli değil);
- 1 kOhm'da transistör;
- 10 kΩ direnç;
- 100 mF'de kondansatör;
- teyp kaseti;
- disket veya CD;
- Ekipmanlı 9V pil;
- kauçuk şeritler ve teller.
İhtiyacınız olacak araçlardan: bir multimetre, bir Phillips tornavida, pense, bir matkap, bir bıçak, bir havya, tel kesiciler, tutkal veya epoksi, tabancalı sıcak tutkal ve demir testeresi.
Üretim süreci:
İlk adım. Fareyi söküyoruz ve bazı detayları alıyoruz
Fareyi söktükten sonra, düğmeyi ve kızılötesi yayıcıyı çıkarmanız gerekir, bunlar robotun üretimi için gereklidir. IR yayıcıları ve bir anahtarın lehimi çıkarılmalıdır. Verici resimlerde 1 ve 2 sayıları ile işaretlenir, anahtar 3 sayısı ile gösterilir.
İkinci Adım Robot gövdesi hazırlama
Robotun gövdesinde mümkün olduğunca fazla alan elde etmek için, farenin içinden tüm ekstra çıkıntıları kesmeniz gerekir. Bunu yapmanın en kolay yolu Dremel'dir. Fare küçükse, bağlantı vidalarının vidalandığı çıkıntıları çıkarmanız gerekebilir. Kesme için Dremel kısa silindirik tiptedir. Dik konumda olmak, iyi kalitede dik açılarda kesecektir.
Üçüncü Adım Robot çarkı yapmak
Motorların aksları çok küçük olduğundan, robotu hareket ettirmek için tekerleklerle donatılmış olmaları gerekir. Kaset kayıtlarından kullanılan kaset silindirleri bu amaçlar için uygundur. Tekerlekler superglue kullanılarak akslara tutturulmuştur. Daha sonra bir lastik şeridi alınır ve tekerleğin etrafına sarılır, yapmanız gereken tek şey üç tur ve her yarım dönüş için tutkal eklemeniz gerekir. Şimdi, zaten yapıştırılmış sakızın üstüne, bir saniye yapıştırılmış, fotoğraftaki gibi takılmalıdır.
Dördüncü Adım Yerleşim ve röle kurulumu
Devre kartı çok az yer kapladığından, standart bir düzen kullanmak en iyisidir.Bir röle takmak ve telleri lehimlemek gerekir, 8 ila 11 ve 6 ila 9 arasındaki kontaklar bağlantı pimleri ile çaprazlanır. Ardından, 1 ve 8 numaralı kontakları bağlamanız ve 8 ve 9 numaralı kontaklar için çok telli bir kablo eklemeniz gerekir.
Sonra transistörü almanız ve 16. kontağı toplayıcısına lehimlemeniz gerekir. Daha sonra, pim 9'a lehimlenmiş teller bağlanır.
Bundan sonra röle mahfazaya yapıştırılabilir. 9. kontağı yayıcının kontağına bağlayan telden güç kablolarına lehimlemeniz gerekir. Kontak 8 artı kutbuna bağlanır.
kontak 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - verici; 2 - toplayıcı; 3 - baz
Beşinci Adım Anahtar Düğmesi Ayarı
Şimdi anahtarı almanız ve şemada gösterildiği gibi bağlamanız gerekir. Kullanılan direnç 10 kOhm olarak derecelendirilmiştir. Kısa devreyi önlemek için, kontakları bir ısı büzüşmeli tüp ile izole etmek en iyisidir.
Altıncı Adım Robot beyin bağlantısı
Robotun beyni olarak LM386 yongası kullanılır. Açılmalı ve daha sonra temas halinde olmaları için 1 ve 8 numaralı kontakları bükmeli, sonra lehimlenmeleri gerekir. Ardından çip kutuya monte edilir ve bağlanır. Bükülmüş teller pim 2, 3 ve 5'e eklenmelidir. Ve pim 4 ve 6 bir artı ile bağlanır. Sonunda, her şey fotoğraflarda gösterilene benzemelidir.
Yedinci adım. Robotun üst kısmını oluşturun
Fare gövdesinin üst kısmında bir matkap almanız ve delik açmanız gerekir. Gözleri bağlamak için iki delik ve LED'i kurmak için bir delik gereklidir. Farenin arkasında açma / kapatma düğmesi için büyük bir delik açmanız gerekir. Aynı aşamada, anahtar takılabilir.
Göz sapları oluşturmak için bakır teli bükmeniz ve ardından bir ucuyla IR yayıcılarını lehimlemeniz gerekir. Merkezi deliğe bir LED takılabilir ve pozitif kontağına 1 kΩ direnç lehimlenir.
Sekizinci Adım. Sabitleme elemanları
Motorların ve anahtarların sıkıca tutulması için, sıcak tutkal veya epoksi ile sabitlenmeleri gerekir.
Dokuz Adım. Montajın son aşaması
Röle üzerinde 13. kontağı bulmanız ve sol motora bağlamanız gerekir ve sağ motor 4. kontaktan bağlanır. Entegre devreden beşinci pim motorlara ve alt bağlantıya bağlanır. Sonuç olarak, sağ motor saat yönünde ve sol saat yönünün tersine dönmelidir.
Robotun gözleri pozitif kontağa 1 kΩ dirençle bağlanır.
Hepsi bu, şimdi sadece pili bağlamak için kalıyor ve tuhaf robot hazır. Etkinleştirmek için farenin arkasındaki tambler'ı açın.