Böyle bir robotu kendi ellerinizle yapmak hiç de zor ve ilginç olmayacak. Sonuç, canlı bir yaratık gibi davranacak çok ilginç bir cihazdır. Bütün bunlar iki küçük motor sayesinde robotu çalıştıran motorlardır. Motor millerinin saldırı açısını değiştirerek robotu daha hızlı veya daha yavaş yapabilirsiniz. Ayrıca motor miline takılabilen çeşitli uçlarla deney yapabilirsiniz.
Malzemeler ve araçlar:
- iki küçük motor (3 Volt, çocuk oyuncaklarında bulunabilir);
- piller için tutucu (kendiniz yapabilir veya eski uzaktan kumanda, el feneri vb.
- SPDT tipi iki anahtar (eski bir bilgisayar faresinden elde edilebilir);
- iki küçük ve bir büyük ataş;
- oyuncaktan küçük bir tekerlek;
- ince kablolama
Üretim süreci:
İlk adım. Lehim kabloları
Her şeyden önce, telleri hazırlamanız ve tüm elektronik bileşenlere lehimlemeniz gerekir, böylece daha sonra düğümleri bağlamak uygun olur. Teller 6 cm uzunluğunda kesilmeli ve uçlarından yaklaşık 1 cm çıkarılmalıdır.Şimdi motorlara ve anahtarlara iki kablo lehimlemelisiniz. Ayrıca, iki kabloyu pil tutucunun kontaklarına lehimlemeyi unutmayın. Tellerin diğer uçları tercihen kalaylanır.
İkinci Adım Ayar anahtarları
Anahtarları ayarlamak için pil yuvası baş aşağı çevrilmelidir. Şimdi anahtarları pil tutucusuna tutkalla yapıştırmanız gerekir. Sonuç olarak, V harfi oluşmalıdır.
Üçüncü Adım Motor kurulumu
Motorlar, pil tutucusuna resimde gösterildiği gibi bir açıyla takılmalıdır. Her iki taraftaki açılar aynı olmalıdır, aksi takdirde robot düzgün çalışmaz. Motor milleri yola karşı durmalıdır. Motorlar tutkalla monte edilebilir.
Dördüncü Adım Dengeleyici tekerleğin montajı
Dengeleyici, ev yapımı ürün düz yolda durdu. Bir tekerlek yapmak için, teypten bir rulo veya çocuk oyuncağından bir tekerlek kullanabilirsiniz. “Fiş” e gelince, uzun bir ataş veya telden yapılmıştır.Sonuç olarak, sabitleyici pil tutucusuna eşit şekilde yapışır.
Beşinci Adım Kablo bağlantısı
Robotun düzgün çalışması için tüm kablolar şemaya göre net bir şekilde bağlanmalıdır. Devre resimde görülebilir.
Altıncı Adım Böcek için bıyık yapmak
Bıyık, böcek için bir tekerlek görevi görecek, bir engel yolda kaldığında, bıyık anahtarları açacak ve daha sonra motorlar robotu farklı bir yöne çevirecektir. Anahtar etkinleştirildiğinde, motorlardan biri kapanır ve bir tür diferansiyel tetiklenir. Her iki anahtar da etkinleştirilirse, robot tamamen durur. Bıyık küçük ataşlardan yapılmıştır, anahtarların düğmelerine dikkatlice yapıştırılmalıdır.
Yedinci adım. Robotun son revizyonu ve testi
Son aşamada, motor şaftlarına lastik uçlar takılmalıdır, daha iyi kavrama için gereklidir. Bunlar kambrikten yapılabilir.
Hepsi bu, robot hazır. Düz bir yüzeyde, örneğin bir masa veya muşamba üzerinde çalıştırmanız gerekir. Böceğin pençeleri çok küçük olduğundan, halı boyunca sürünmeyecektir, çünkü bunun için motor milleri üzerindeki uçları arttırmak gerekecektir.
Gelecekte, robot kendi takdirine bağlı olarak yükseltilebilir. Örneğin, bir engelle temas ettiğinde yanacak olan LED gözler yapabilir.