Bu malzemede, radyo kontrollü bir makinenin nasıl yapılacağını öğrenmenizi öneririz. ev koşulları.
Yazarın video materyalini görüntüleyerek üretim sürecine başlamanızı öneririz
Bir makine yapmak için şunlara ihtiyacımız var:
- oyuncak araba;
- iki kart Arduino uno;
- NRF24 radyo modülünün iki kartı;
- 470 mF kapasitör, 25 volt;
- motor sürücü kartı L298N;
- motor;
- servo sürücü;
- analog kumanda kolu;
- şarj edilebilir piller;
- taç pil;
- iki düğme açık ve kapalı;
- konut.
İlk adım kapasitörü radyo modülünün güç kablolarına lehimlemektir. Ayrıca motora ve Arduino kartına güç sağlamak için toplam 12 volt güç elde etmek için önce aküleri toplamanız gerekir.
Aracın döner sistemine dikkat etmek gerekir. Bunu yapmak için, ön tekerlekleri monte etmek için tasarlanan parçayı kesin.
Sonra, iki köşe alıyoruz mobilyaların ve şekilde işaretli yerlerde her birinde iki delik açın.
Şimdi makine gövdesinin ve tekerleklerin alt kısmında 4 mm çapında delikler açmanız gerekiyor.
Hepsini bir araya getirmek. Tekerleğe bir vida koyduk ve iki somunla sabitledik.
Sonra, aynı vidaya bir köşe koyduk ve somunlarla tekrar sabitledik.
Kasanın üzerindeki deliğe bir vida daha koyduk, somunlarla sabitleyin.
Sonunda, tekerleği makine gövdesindeki somunla köşeye koymak ve birkaç somunla sabitlemek kalır. İkinci tekerlek için de aynısını yapıyoruz.
Şimdi servoyu döner sisteme bağlamanız gerekir.
Ardından, motoru şasiye bağlamanız gerekir. Bunu yapmak için, merkezdeki şasi eksenini gördüm. Ardından, her iki aksı da motor deliklerine yerleştirin ve epoksi yapıştırıcı ile yapıştırın.
Ayrıca motorda, motoru makine gövdesine sabitlemek için iki vidanın takılması gereken özel montaj delikleri vardır.
Şimdi Arduino panosundaki kodu doldurmanız gerekiyor. Makalenin sonunda, alıcı için bir kodun yanı sıra verici için bir kod sunulacaktır.
Kumanda kolu veya verici montaj şemasına giriş.
Aşağıda alıcı montaj şemasını görebilirsiniz.
Sonunda toplamak için kalır elektronik ve derme çatma radyo kontrollü bir arabanın mekaniği.Açtığınızda, önce kontrol panelini, ardından makinenin kendisini açmanız gerekir.
Söz verildiği gibi, aşağıda panonun programlanması için gerekli kodlara bağlantılar bulunmaktadır.
Alıcı kodu:
Verici kodu:
Ayrıca yanıp sönen Arduino Uno tahtaları hakkında kısa bir talimat da veriyoruz. Kart bilgisayara bir USB kablosu ile bağlanmalıdır. Ardından, resmi siteden () ücretsiz bir program indirmeniz, yüklemeniz, kart sürücülerini yüklemeniz ve bu programı kullanarak flaş yapmanız gerekir.
Çin tahtası kullanıyorsanız, şoförü şu bağlantıdan indirilebilir: