Bu derlemede, başka bir radyo kontrollü makinenin nasıl yapılacağını öğrenmenizi öneririz, ancak bu sefer Sony PlayStation'ın kablosuz kumanda kolunu kontrol etmek mümkün olacak.
Yazarın videosunu izlemeye başlamanızı öneririz
İhtiyacımız olacak:
- makine;
- yukarıdaki set üstü kutudan bir kablosuz kumanda kolu ve bunun için bir alıcı;
- 330 ohm başına 8 direnç;
- 12 volt motor;
- motor sürücüsü L298N;
- Arduiono Uno kurulu;
- servo sürücü;
- bağlantı telleri;
- şarj edilebilir piller;
- pil bölmeleri;
- anahtar;
- 6 kırmızı LED;
- 2 beyaz LED;
- mobilya köşeleri.
İlk adım mekaniğe dikkat etmektir. Bunu yapmak için makineyi söküyoruz.
Ön kısımda, köşeleri bunlara sığacak şekilde iki delik açtık.
Ön tekerleklerde vidanın çapı boyunca delikler açıyoruz.
Ayrıca köşelerde iki ek delik daha açmanız gerekir.
Ön tekerleklerdeki vidayı iki somunla sıkıştırın.
Makine gövdesinin alt kısmındaki köşeleri büküyoruz, ayrıca iki somun da tutuyoruz.
İki adet plastiği ortada ve kenarları boyunca servo nozuluna deliklerle tutturuyoruz.
Servo sürücüyü makine gövdesinin altına takıyoruz, her iki parçadaki köşelerin aşırı deliklerinden vidaları plastik parçalar üzerindeki deliklere takıyoruz. Döner sistem hazır. Yazara göre, döner sistem ev yapımı bir radyo kontrollü makinenin en karmaşık unsurudur, bu nedenle bundan sonra iş daha kolay olacaktır.
Motoru takmak için arkada ek bir delik açmanız gerekir.
Motor şanzımanının montaj için iki deliği vardır, bu nedenle motoru takmak için makine gövdesinin duvarlarında iki delik açmanız gerekir.
Tekerlekler motora, geri çekildikten sonra otomatik ileri sistemli makinelerde sağlanan dişliler kullanılarak bağlanabilir.
Kartı programlamaya başlayabilirsiniz Arduino Uno. Bunu yapmak için, programlama için bir program indirmeniz ve tahtada gerekli kodu doldurmanız gerekir.Bunu nasıl yapacağınızı, tüm sürecin ayrıntılı olarak açıklandığı radyo kontrollü arabaların üretimi hakkındaki geçmiş malzemelerimizden öğrenebilirsiniz. Kodun bağlantısı makalenin sonunda bulunabilir.
Şimdi, aşağıda sunulan şemaya göre her şeyi bir araya getirmeniz gerekiyor.
Sony PlayStation joystick'in radyo kontrollü makinesi hazır. Her şeyi yazarın şemasına ve koduna göre toplarsanız, daktiloda verilen farlar “Sıfır” düğmesi ile açılır ve “Üçgen” tarafından kapatılır. Dönüş sinyalleri doğrudan dönüşlerde yanar. Arkaya dört LED monte edilir, ikisi geriye doğru hareket ederken yanar ve ikinci çift “Kare” düğmesi ile açılır ve “Çapraz” ile kapatılır. Bu çift işaret lambası olarak kullanılabilir. Yazara göre, joystick menzili 10 metreye ulaşıyor.
Çin Arduino Uno kartını kullanmak durumunda sürücüye bağlantı:
Yazılım koduna bağlantı: