Bu tank ustanın ilk montajı değil. Bu özel modelin ayırt edici bir özelliği, modeli bir motor, bakım kolaylığı ile donatan bir yaylı süspansiyondur.
Bir demo izleyelim.
Vaka ayrıntıları lazer kesicide kesilir ve dosyalar şu adreste bulunur: bu bağlantı.
Vücut kısımlarına ek olarak, aşağıdakilere ihtiyaç duyulacaktır
Araçlar ve malzemeler:
- Vidalar Ø 3 mm:
-14 adet 15 mm uzunluğunda,
-10 adet 25 mm uzunluğunda,
-10 adet 30 mm uzunluğunda.
Tüpler x20 Ø4 mm (Ø3 mm iç çap);
-Metal tel Ø 1 mm;
-Ø3 mm dişli çubuk;
- Ø 4,5 mm ve 30 mm uzunluğunda kolye uçları -10 adet;
- Vidalar M4 2 adet;
-Zubochistki;
-Maketnaya kurulu;
Mikrodenetleyici ESP8266;
-Bağlantı telleri;
- 28BYJ-48 kontrol panolu motor - 2 adet;
-Pil 5V;
Birinci Adım: Gözden Geçirme
Bu adımda usta, model tankı ve ayrıca gösterir bağlantı tankı demonte halde görebileceğiniz yere.
İkinci Adım: Alt
Master, tankın altından toplanmaya başlar. Somunları yuvalara monte eder. Alt taraflara monte edilir. Destekler kurar. İkinci katmanı ayarlar.
Üçüncü Adım: Vaka
Gövde montajına başlar. Bir radyatör ve bir sırt monte eder.
Cepheyi toplar.
Ön zırhı yerleştirdikten sonra gövde bitirilir. Diğer parçalar yapıştırılmadan vidalanacak veya yapıştırılacaktır.
Dördüncü Adım: Çatı ve Periskop
Bu parça çıkarılabilir bir parçadır. Bu, içeriye erişmek için yapılır. Periskop kolu çatının sonuna monte edilir. Periskop çatıya yerleştirilir, ancak yapışmaz.
Beşinci Adım: Yan
Süspansiyon kolları yan duvara monte edilmiştir. İlk adımda sabitlenmiş 4 somun kullanılarak çift tabana 15 mm vidalarla vidalanır.
Altıncı Adım: Askıya Alma
Süspansiyon bileşenlerini monte eder ve kurar. Tüm adımlar fotoğraflara ayrıntılı olarak yansıtılmıştır. Sabitlemek için yayların uçlarına biraz tutkal uygulayın. Yayların içinde kürdan parçaları bulunur. Bu yayların dışarı çıkmasını önleyecektir.
Ön alt tekerleği monte eder ve monte eder. Tekerlek göbeğinin içine bir pirinç boru ve 20 mm'lik bir vida takılmıştır. Ardından göbek bir tapa ile kapatılır.
Bir tekerleği birleştirir ve monte eder.
Tahrik tekerleklerini monte eder ve monte eder. Bu tekerlekler, tankın deposuna monte edilen motorlara bağlanacaktır.
Tekerleklere tapa takar.
Yedinci Adım: İzleyin
Tırtıl parçalarını toplar. Raylar ince bir tel ile sabitlenir. Telin yanlarında kapaklar ile sabitlenir.
Sekizinci Adım: Kir Koruması ve Çekmece
Kalkanları takar. Kanatların önü hareketlidir ve kaldırılabilir.
Çekmeceyi ayarlar. Döngüler olarak tel parçaları monte edilir.
Dokuzuncu Adım: Sırt
Bu bölüm kulenin arkasında bulunur ve tüm elektronik.
Onuncu Adım: Kule
Kulenin tepesini ve yan duvarları toplar.
Tabanca yuvasını yapıştırır.
Dahili montaj ve tabanca kontrol mekanizmasını ayarlar.
Onbirinci Adım: Silah
Silah toplar Ana silah metal bir çubuktur. Kalan detaylar üzerine yazılır.
Onikinci Adım: Küçük Detaylar
Tankın küçük parçalarını sabitler.
İçeride, sol tarafta bir makineli tüfek namlusunun dışında bir koltuk ve bir makineli tüfek var.
Sağ sürücü koltuğunda: koltuk, kumanda kolları ve pedallar, açılır tavan.
Dış: kancalar, farlar, kutular, mühimmat, tel halat vb.
Su altında bir tank kuleye sabitlenir, kulenin içinde bir telsiz.
Onüçüncü Adım: Elektronik
Motorları kurar. Elektronik parçanın şemaya göre montajını yapar.
Kablosuz kontrol için NodeMCU denetleyicisini seçtim. Model NodeMCU ve Blynk uygulaması (Android / iOS'ta mevcuttur) ile kontrol edilir. Bu uygulama herhangi birini kontrol etmek için tamamen özelleştirilebilir HUD sağlar Arduino veya WiFi üzerinden iOS telefon.
Yani, uygulamayı yükledikten sonra, yapılacak ilk şey bir hesap oluşturmaktır.
Yeni bir proje oluşturun ve ESP8266'yı (NodeMCU yongası) mikrodenetleyici olarak atayın ve WiFi modunu ayarlayın.
HUD'nizi ilk görür görmez bir joystick oluşturun. Kumanda kolu bilgilerini düğümün sanal iğnesi V0'a gönderin.
Bir oyun çubuğu oluşturduktan sonra, ayarlarını açmak için üzerine tıklayın. X ve Y konumlarında, aralığı -15 ila 15 arasında ayarlayın.
Kitaplıkları yükleyin.
İlk olarak, Stepper2 kütüphanesini buradan indirin: https://github.com/udivankin/Stepper2
Bu kütüphane, ustanın kullandığı gibi ucuz step motorlar için iyi bir seçenektir. Motor fazlarını daha iyi yönetir ve daha iyi tork sağlar. .Zip dosyasını indirdikten sonra Arduino yazılımından yükleyin: Çizim> Kitaplığı Dahil Et> .ZIP Kitaplığı Ekle ... seçeneğini seçin ve seçin.
Daha sonra, daha önce NodeMCU'yu hiç yanıp sönmediyseniz, onu tanımak için bir bilgisayara ihtiyacınız vardır. Arduino IDE'de doğru sürücülerin kurulu olduğu bir yönetim kurulu yöneticisi vardır.
Aşağıdaki satırı kopyalayın:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonAyarları açın ve URL'lere yapıştırın. Ayarları kaydedin ve Tools> Board> Boards Manager'da kontrolör yöneticisine gidin. ESP8266 kartı listenin sonunda bulunmalıdır. Sihirbaz, 1.8.9'da IDE ile 2.5.0 sürümünü seçti.
Ayrıca Sketch> Kitaplığı Dahil Et> Kitaplıkları yönet ... bölümünde bulunan ve daha sonra arama alanında Blynk kitaplığını bulabileceğiniz Blynk kitaplığına da ihtiyacınız vardır.
Proje ayarlarına gidin ve adresinize bir jeton gönderin; bu, telefonunuzun açıldığında NodeMCU'yu tanımasını sağlayan büyük bir dizedir. Jetonu en son alınan postanızdan kopyalayın ve kimlik doğrulama dizisine yapıştırın.
Şimdi ürün yazılımını yükleyebilirsiniz.
Comet.ino
Her şey hazır, şimdi işinizin tadını çıkarabilirsiniz.