Birçoğu "necomimi" nin akıllı kulaklarını duymuş veya görmüş. Bu tür kulaklar sahibinin ruh haline tepki verir ve ona bağlı olarak tepki verir. Böyle bir cihazın çalışma prensibi, insan beyni aktivitesinin kodunun çözülmesine dayanır. Böyle bir cihaz yaklaşık 6000 tr.
Sihirbaz benzer bir cihaz yapmaya karar verdi. Doğru, bu kedi kulakları bir düğme kullanılarak kontrol edilir, ancak fiyatları daha düşük bir mertebedir. Bu arada, kulaklar sadece kedilerin değil, hayal gücünüzün ne kadar yeterli olduğu da olabilir.
Böyle bir cihazın çalışmasına örnek olarak bir video izleyelim.
Böyle animasyonlu kulaklar yapmak için ustanın aşağıdakilere ihtiyacı vardı:
Araçlar ve malzemeler:
-Tutkal tabancası;
-Dremel;
-Bir tornavida;
AVR için -USB programcısı;
-Kusachki;
Lehimleme aksesuarları;
Mikrodenetleyici ATTiny13;
- Servo-4 adet;
seeing-;
-Butonunu;
- Direnç 1 kOhm;
-Lityum polimer pil 800 mAh;
-Güç kaynağı;
-Plastik çerçeve;
-Kur siyah, beyaz;
-Akril;
-Kley;
-Dikiş makinesi;
-Izolenta;
-Atık kağıt;
-Bumaga;
- makas;
-Nitka;
Birinci Adım: Çerçeve
Üs için, usta saç bandını aldı. Çerçeve yeterince sert olmalıdır. İlk olarak, sihirbaz servoların kurulum yerlerini işaretler. Sadece dört servo var. İkisi sola / sağa hareket etmekten sorumludur ve doğrudan janta bağlanır, ikisi yukarı / aşağı hareket etmekten sorumludur ve ilk servolara bağlanır. İlk servolar, eksen aşağıya gelecek şekilde montaj plakası kullanılarak janta monte edilir, yani. servo hareket edecek, eksen değil. Master, servo sürücüye bir montaj plakası takar ve jantın her iki tarafında üç delik işaretler.
Ardından, gövdesinin dönüş sırasında kenarı yakalamadığından emin olmak için servoyu sabitlemeniz gerekir.
İkinci Adım: Montaj
Şimdi ikinci servolar için bir montaj yapmanız gerekiyor. Efendisi montaj braketinden yapar. İstenen uzunluğu işaretler ve keser. Delik delin. Köşeyi sürücüye yapıştırır.
Üçüncü Adım: Kulak Taban
Bir kağıt şablonu keser. Desene göre, kulakların tabanını akrilikten keser.Tabanı ikinci servoya yapıştırır (yukarı / aşağı). Bu işlemi gerçekleştirirken, tabanların cihazın diğer parçalarına temas etmemesini ve yalnızca yapışmasını sağlamanız gerekir.
Dördüncü Adım: Kurulum
Kurulumu şemaya göre yapar. Mikrodenetleyici bir breadboard üzerine monte edilir. Ayrıca, çevresel aygıtlar için konektörler, her iki tarafta altı tane servo sürücüler, ikisi harici bir düğme ve ikisi de güç için bağlar. Mikro şalter ayrı bir breadboard'a monte edilir. Düğme uzak olacak ve tel uzun olmalıdır.
Beşinci Adım: Programlama
Şimdi mikrodenetleyiciyi programlayabilirsiniz. Kodu bu bağlantıda bulabilirsiniz. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Kodu indirdikten sonra, servo sürücüyü, pili bağlamanız ve cihazın çalışmasını kontrol etmeniz gerekir. Bir servo ile, tüm komutları dönüşümlü olarak konektörlere bağlayarak kontrol etmeniz gerekir. Düğmeye her basıldığında bir servoya güç verilmelidir.
Altıncı Adım: Servo Sürücüleri Kurun
Şimdi servoları jant üzerine takmanız gerekiyor. İkinci servoları sabitler. Servoları başlangıç konumlarına ayarlamak önemlidir. Ardından servoları panoya bağlamanız gerekir. Tüm servoların üç kablosu vardır: topraklama için siyah veya kahverengi, güç için kırmızı (~ 4.8-6 V), sarı, turuncu veya beyaz sinyal kablosu (3-5 V). Servoların mikrodenetleyiciye bağlanması aşağıdaki şemayı içerir:
Pim 5 (PB0) - Sağ Alt Servo
pim 2 (PB3) - sağ üst
pim 6 (PB1) - sol alt
pim 7 (PB2) - sol üst
Her şey bağlandıktan sonra, pili regülatöre ve regülatörü devreye bağlayarak devrenin gücünü açmanız gerekir. Devre açıkken, her bir servo istenen başlangıç konumunda olacak şekilde konumlandırılacaktır. Taban servoları öne bakmalı ve üst servolarda yüzle aynı düzlemde akrilik (taban) bulunmalıdır.
Her şey kurulduktan ve bağlandıktan sonra, gerekli olan her şeyi, herhangi bir şeye çarpmadan tam bir hareket aralığıyla hareket edebilmelerini sağlamak için verilen hareketlerin her birini gerçekleştirecektir.
Düğmeye basma aşağıdaki gibidir: tuşunu basılı tutun, düğmeye iki kez basılı tutun, üç kez basın. Bu eylemlerin her biri belirli bir hareket için komut verir.
Yedinci adım: dava
Şimdi kulakları kürkle kapatabilir ve onlara bir kedinin benzerini verebilirsiniz.
Hacim için, usta köpük parçalarını tabana yapıştırır. Bu adım atılmayabilir, ancak bu şekilde kulaklar daha güzel görünür.
Şimdi tüm düzlemlerdeki servoların dokunmadan hareket ettiğinden emin olmanız ve kapağı sabitleyebilmeniz gerekir. Master, sıcak eriyik yapışkan kullanarak bir kürk örtüsünü yapıştırır. Yapıştırırken, yapıştırma noktalarını doğru bir şekilde hesaplamanız gerekir. Kumaş sarkmamalı, aynı zamanda servoların hareket etmesini önlememelidir. Fazla doku kesilmelidir.
Sekizinci Adım: Son Montaj
Şimdi ürünü tamamlama zamanı. Usta jantla kürk giyer. Akü ve regülatör plastik bir kaba ve daha sonra jantın arkasındaki bir cebe sabitlenir.
Herşey hazır. Aşağıda cihazın birkaç örneğini daha görebilirsiniz.