Bu makale nasıl yapılacağını kapsayacaktır. kendin yap robot sanatçısı. Tabii ki böyle bir resmin var robot çizmeyecek, tanıdıklarını veya arkadaşlarını homebrewleri dal mümkün. Ve eğer böyle bir robotu çocuklarınızla toplarsanız, bu şüphesiz yaratıcı karakter özelliklerinin geliştirilmesine yardımcı olacaktır.
Araçlar ve malzemeler:
-İki LED sürücü;
-K Tahta 3 mm;
-Pila;
-Kley;
-
-
-
-
-
-Bilgisayar;
- tornavida;
Havya:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
-Tutkal tabancası;
-Yazma kalemi;
- makas;
-Pruzhina;
-Nitka;
- Akü 12V;
seeing-;
Birinci Adım: LED Sürücüler
CD sürücülerini ayrıştırır. Kapakları, elektronik kartı çıkarır.
Bir taşıyıcı ve bir step motorlu bir çerçeveyi muhafazadan çıkarır.
Bir çerçeve bırakır, ikincisini ayrıştırır.
İkinci CD sürücüsünden sadece bir şaryo ve bir step motor gereklidir.
Taşıyıcıyı yağlar.
Tel step motorlara lehimler. Konektör tellerin ikinci uçlarına lehimlenir.
İkinci Adım: X ekseni ve Y ekseni
Bir tahta (masadan daha fazla) 10 * 9 cm kesin.Tabanın kenarlarında çubukları 2 * 10 cm yapıştırır.
Taşıma kılavuzları için olukları kesin. Kılavuzları yapıştırır.
3 x 5 cm'lik bir blok taşıyıcının yanına yapıştırılır Step motoruna vidalanır. Eksen X hazır.
X ekseni mekanizmasını Y ekseni mekanizması ile yapıştırır.
Servo sürücüyü mil dışa bakacak şekilde şaryoya sabitler (resme bakın)
Üçüncü Adım: Kalem
Kalemi ayrıştırır. Milin üst ucundan 1 cm keser. Yay yarısını çubuk üzerinde büker. Çubuğun altından yaklaşık 1 cm geri çekildikten sonra, üzerine bir iplik sarın. Kravatlar. Sapta bir delik açar. İpliği deliğe çeker. Çubuğu yerine monte eder. Kapağı ayarlar.
Kolu servo motorun gövdesine yapıştırır (çubuğun topu yüzeye dayanır). İpliğin ikinci ucunu servo koluna sabitler.
Dördüncü Adım: Modül Düzeneği
Genişletme kartına radyatörlü iki kademeli motor modülü takar.
Üzerine bir genişletme kartı takar Arduino.
Beşinci Adım: Bağlanın
Bir pil takılır. Tüm elemanları verilen şemalara göre sabitler ve bağlar.
Altıncı Adım: Yazılım
Yazılım yükler. Yazılımı açar. Bir Arduino USB konnektörünü bağlar. Ürün yazılımını güncellerken, COM (3.4 veya 5) seçeneğini seçin.
Parametreleri ayarlar.
İlk sayfa:
Seri Bağlantı Noktası: COM (3.4 veya 5)
Kalem Yukarı: 35
Kalem Aşağı: 22
Hız: 800 (artırabilirsiniz)
Zaman: 200
İkinci sayfa:
Adım: x = 2 y = 3
Yön: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Maks: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
lazer: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Ra besleyin. : 1500
Robot sanatçısı hazır. Alanda metin girmek ve programı çalıştırmak için kalır.
Bir robot sanatçısı yaratma sürecinin tamamı videoda görülebilir.