Sitenin tüm okuyucularına selamlar. Bu fırsatı herkese Mutlu Yıllar diliyorum! "Size Metal Noel ve Bir Headbang Yeni Yıl Dileriz." Bugün bir mini plotter üretimi için talimatları okuyabilirsiniz. Eski DVD veya CD bilgisayar sürücülerden yapılır. Bu benim bu tür ilk çizici değil, bu yüzden talimatları yazdığımda, aynı şeyi iki kez yazmamak için diğer talimatlara atıfta bulunacağım. İlk plotter iyi çalıştı, farklı amaçlar için kullandım. Sadece bir şeyler çizin ve ayrıca baskılı devre kartlarının üretimi için. Kalıcı bir işaretleyici kullanarak, tahtaya izler koyabilir ve daha sonra her zamanki gibi dağlayabilirsiniz. Ancak ilk modelin küçük tasarım kusurları vardı. Küçük bir çizim veya gravür alanı demek istemiyorum, ancak küçük bir masaya bir parça, tahta veya kağıt yerleştirme ihtiyacı. Hareketli bir masa yapmak önerdiğim tasarıma göre daha kolay, ancak büyük ayrıntılarla çalışmak mümkün olacak. Çalışma alanının boyutu, DVD sürücü mekanizmalarının boyutu ile sınırlı olduğu için aynı olacaktır.
Gerekli olanı toplamaya başlayalım:
- CD-ROM, DVD-ROM veya benzeri mekanizmalar 4 adet.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- 3 adet a4988 step motor ve radyatör sürücüleri.
- Servo SG90
- Platform evrensel Tamiya 70098
- DVD-ROM'dan muhafaza
- 5V, 3A için güç kaynağı
- Homutiki
- bağlantı telleri
- Konnektör 2,54 mm Dupont
- Bulgarca, elektrikli testere, matkap
- Havya, lehim, reçine
- İnce elastik
- Metal veya ahşap matkapları 2, 3, 4, 5 mm
- Vida 3x20 mm veya 4 mm x20 mm
- Marker, en ince
- Somunlar, kanallar ve pullar 4 mm
- Sıcak tutkal
- Ağaç vidaları 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Adım 1 Disk okuyucuyu sökün.
Her şeyden önce, 4 DVD sürücüsünü bulup sökmeliyiz. Büyük olasılıkla, bir CD-ROM yapacak. Ana şey böyle yanılmak değil:
İçinde step motorlar yoktur ve bu nedenle mekanizmasını kullanamayız. Bunlardan sadece vücudu, aksları, taşımayı almak mümkün olacak.
Uygun DVD sürücülerini söküyoruz. Ayrıştırmadan sonra, tüm panoları bir kutuya koyduk, sonra teslim edeceğiz. Tahliye için derhal plastik parçalar, yani geri dönüşüm için:
İç mekanizmayı alıyoruz ve şöyle görünmeli:
Büyük yuvarlak motoru kapatıyoruz, buna ihtiyacımız yok:
Ve şimdilik mekanizmaları bir kenara koyun.
Ve hala metal parçalarımız var:
Daha fazla işlem için büyük kapaklardan birini alıyoruz, geri kalanı hurda için teslim ediyoruz. Geri dönüşüm kuralları!
Adım 2 Davayı yapma.
Plotter'ların birinci ve ikinci versiyonları arasındaki fark Y ekseninin yapısındadır.Taban için üst kapağı DVD-ROM'dan alın. İlk olarak kısaltın. İki özdeş iç mekanizma alıyoruz, Y ekseninin hareketinden sorumlu olacaklar, uzunluklarını ölçüyoruz, farklılar, birkaç milimetre farklı olabilirler. Ancak genellikle 125 mm'dir. Kapağımızı önden kesiyoruz, böylece arka virajdan öne doğru 125 mm kalıyor. Ve kapağı sabitlemek için tasarlanan çıkıntılı köşeleri kesin. Tabanın ortasında 110 x 90 mm'lik bir dikdörtgen kesilmelidir:
Şimdi, aynı özdeş mekanizmaları, kapağın içinden yan duvarlara uyguluyoruz. Büyük yuvarlak motor için kesme ön tarafta olmalı ve taşıyıcılar üzerindeki lensler dışarıya doğru yönlendirilmelidir. Böylece, mekanizmanın bir adım motoru var, ikincisi üstte olacak. Kapağın altından mekanizmaların tepesine kadar 120 mm olduğundan emin oluruz ve kapaklara bağlanma yerlerini işaretleriz. İşaretli yerlerde delikleri 4 mm uzatıyoruz, mekanizmaya iki bağlantı noktası almalısınız. Önde bir tane:
Ve bir tane daha:
Bir kez daha mekanizmaları uyguluyoruz, motorun veya diğer parçaların tüm mekanizmanın tabanına uyumunu engellediği yere göre işaretliyoruz ve kesiyoruz. Bundan sonra, tabandaki mekanizmaları 4 mm somunlarla 4 x 12 mm cıvata yardımıyla sabitliyoruz:
Tüm mekanizmaların düz olduğundan emin olmak için, tabanı yanlara yerleştirerek monte etmek uygundur. Tabanın altından mekanizmaların tepesine kadar olan mesafeyi kontrol etmeyi unutmayın:
Her iki mekanizmayı da ekleyerek, monte edilmiş Y eksenini elde ederiz:
Şimdi metalden dikkatini dağıtmak ve bir havya almak uygun olacaktır. Adım motorlarının mekanizmalardan ve lehim tellerinden, dört, yaklaşık 15 cm uzunluğunda çıkarılması gerekir:
Daha ilginç, söz veriyorum! Üçüncü mekanizmayı alıyoruz, bu gelecekteki X ekseni, Y ekseni taşıyıcıları arasına yerleştirmeye çalışıyoruz Büyük olasılıkla biraz genişliğe sığmayacak. İhtiyacımız olan boyutu, yani Y ekseni taşıyıcıları arasındaki mesafeyi ölçüyoruz, büyük olasılıkla 120 mm olacaktır. Ve çektiğimiz motorun yanından ihtiyacımız olan boyut için X ekseninin mekanizmasını kesin. Bunun için, bence, bir öğütücü almak en uygun yöntemdir, çünkü mekanizma üzerindeki metal kalındır ve metal için basit makasla alınamaz:
Hazırladığımız mekanizmanın taşınmasında, devre kartının bir parçasını veya evrensel platform Tamiya 70098'i yapıştırın. Bu, çalışma aletinin takılması için gereklidir. X eksenini yerine yerleştirin. Kelepçeleri kullanarak ekseni yerine sabitleriz, ancak şu ana kadar değil:
Bunun gibi bir şey olmalı:
Şimdi hükümdarı al. Çizicimizi en az bir yan duvarı olan düz bir masaya yerleştiriyoruz. Böylece çizici duvara yaslanır ve masanın üzerinde düz durur. X eksenini hafifçe hareket ettirmek masanın her iki ucundan 110 mm yapar, yani üzerinde durduğu yüzeye yataydır. Ve yan duvardan X ekseninin kenarlarına eşit bir mesafe yaparız, böylece eksen tam olarak Y eksenine göre yerleştirilir.İhtiyacımız olan boyutlara ulaştıktan sonra kelepçeleri sıkarız. Sıcak tutkal tabancası alıyoruz ve X eksenini bu pozisyonda Y ekseni taşıyıcılarına tutkallıyoruz Tutkalın soğumasını bekledikten sonra kelepçeler kesilebilir, bunlar gereksizdir:
Tabanın dibinde, çizici üzerinde kayacak şekilde silikon veya lastik ayaklar yapıştırılmalıdır:
Adım 3 Çalışma Aleti.
Plotter için ev yapımı bir çalışma aleti kullanacağız. Tercihen mümkün olduğunca ince bir işaretleyici ile çizeceğiz. Bir kalemle çizmek mümkün olacak. Böyle bir tutucunun ve mekanizmanın imalatı, ayrıntılı olarak “2. Adım. Bir yazma nesnesinin tutucusunun üretimi” bölümünde ayrıntılı olarak açıklanmaktadır. talimatlarımDVD mini çizici»
Plotter - bu temeldeki sınır değildir. Lazer modülünü "DVD 2.0 sürümünden lazer gravür cihazı»
Temel bilgiler tamamen uyumludur.
Adım 4 Elektrikçi.
Yeni başlayanlar için, 3-6 mm kalınlığında suntadan 130 x 110 mm'lik bir dikdörtgen kesin. Bu, elektrikçiler için temel olacaktır.Plastik veya textolite kullanabilirsiniz, metal alırsanız, kısa devre olmadığından emin olun. Dikdörtgen üzerinde Arduino Uno Dağı:
Arduino'nun üzerine CNC Shield v 3'ü koyduk. Şimdi motor sürücülerine mikro adım 1 \ 16 yüklememiz gerekiyor. A4988 sürücülerini kuracağız, bu nedenle onlar için ayarları değiştireceğiz, sırasıyla başka ayarlarınız varsa farklı olacaktır. Y ekseni için iki step motor kullanıyoruz, bu nedenle Y ekseninin tanımının karşısına iki jumper koyduk, bu nedenle A eksenindeki Y ekseninin sinyalini çoğaltacağız.Tam olarak bu jumperlar aşağıdaki resimde gösterildiği gibi. Ayrıca MS, MS1 ve MS2 eksenleri X, Y ve A'ya jumper takmamız gerekir. MS0, MS1 ve MS2 jumper'ları sürücü kurulum pedleri arasında bulunur:
CNC Sheld 12 - 36 V çalışma voltajı aralığına sahiptir, ancak 5 V'dan çalışan step motorlarımız var, bu nedenle 5 volt güç kaynağından CNC Sheld kullanacağız. Güç kaynağı oldukça güçlü, en az 3 A alınmalıdır. Güç kaynağı yaklaşık olarak aşağıdaki gibidir:
Çalışma aracı, bizim durumumuzda, servo SG90'dır, aşağıdaki gibi bağlarız. Pozitif bir tel, kırmızı, güç kaynağından gelen +5'e bağlanıyoruz, CNC Sheld'de bulunan +5 kontaklardan servoya güç sağlayamazsınız (Arduino UNO'daki akım regülatöründen gelirler ve yüksek yük için tasarlanmamıştır), GND (siyah tel) SG90'dan GND CNC Sheld'e bağlayın ve sinyal kablosu (sarı) CNC Sheld'deki + Z pinine bağlayın.
Şimdi step motorlar için çalışma akımını ayarlamanız gerekir. Bu işlem, “DVD 2.0 sürümünden lazer gravür cihazı»
“Adım 4 Motor akım sınırının ayarlanması” talimatının dördüncü adımını okuyoruz. ve her şeyi bu talimata göre yapın. Ancak bir çizicimiz olduğu ve işaretçi eksenlerin hareketine direnç oluşturacağı için, akımı hiçbir zaman artıramayacağız, böylece eksik adım yok:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - step motorun akımı
RS, direncin direncidir.
Bir çizici durumunda:
RS = 0.100.
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Sonuç olarak, step motor sürücüsünün değişken direnci ile GND arasında 0.44 V'luk bir voltaj olmalıdır.
Adım 5 Yazılım.
Her şeyden önce, Arduino IDE'yi indirmeniz gerekiyor, bunu yapmak en iyisi resmi site
GRBL ürün yazılımını kullanacağız. Plotter'ı bir servo sürücü ile çalıştırmak için özel olarak değiştirildi. İndirin
İndirilen arşivi "kütüphaneler" klasöründe Arduino IDE'nin kurulum yolu boyunca paketinden çıkarın. Programlama ortamını açıyoruz ve “dosya” - “örnekler” - “grbl-servo-master” yolunda ilerliyoruz. Kroki Arduino'ya indir. Plotter seri port üzerinden kontrol edilir.
Başlamak için, çizici tarafından anlaşılabilir olan resimleri gcode'a dönüştürmek için programı indirmeye devam ediyor. En rahat, bence LASERGRBL. İndirin
Sonra her şey basit, LASERGRBL başlatmak, plotter bağlamak, programa bağlanmak ve $$ göndermeye çalışın, cevap olarak parametreleri almak gerekir.
Plotter iyi ve yeterince büyük bir çözünürlükle çalışıyor, ancak işaretçinin kalınlığı oldukça büyük. Bu nedenle, küçük etiketler çalışmayabilir.
Ama sıradan çizimler iyi çıkıyor
