Sizi tekrar ağırlamaktan mutluluk duyuyorum. Yani, bugün bir çizici yapacağız. Bilgisayar DVD veya CD'sinden küçük bir tane. Bu çizici, aynı zamanda küçük, aynı zamanda bilgisayar DVD veya CD'den lazer oyma makinesinin bir modifikasyonudur. Bu nedenle, aynı şeyi yazmamak için, diğerine atıfta bulunacağım ev yapımı. Talimatlarıma göre üretilmiş bir lazer gravür makineniz varsa, çalışmanız bir çalışma aleti - bir kalem tutucu veya işaretleyici - üretimine indirgenecektir. Bu tutucu lazerin yerine yerleştirilecektir. Bu tür makineleri yapmayanlar iki talimat açmak zorunda kalacaklar.
Video gösterimi:
Kullanacağız:
- DVD-ROM veya CD-ROM (bir makine varsa toplam 4 adet gerekli olacaktır - 2)
- Kontrplak, sunta, 10 mm kalınlığında OSB (6 mm kontrplak veya sunta da uygundur)
- Arduino Uno (veya uyumlu herhangi bir uyumlu pano. Nano, Micro, Esplora - çalışmaz)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platform evrensel Tamiya 70098
- 2 adet radyatörlü A4988 step motor sürücüleri.
- 5V, 3A için güç kaynağı
- bağlantı telleri
- Konnektör 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, matkap
- İnce elastik
- Metal veya ahşap matkapları 2, 3, 4, 5 mm
- Vida 3 x 20 mm veya 4 x 20 mm
- Marker, en ince
- Somunlar, kanallar ve pullar 4 mm
- Sıcak tutkal
- Ağaç vidaları 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Havya, lehim, reçine
1. Adım Plotter için temel montajı.
Dediğim gibi, diğerine dönmelisin talimatlarım.
Adım 1 ve 2'yi uygulayın. Sadece sökün 4 DVD veya CD sürücüsü gerekli olacaktır. İki sürücü sökülür, X ve Y ekseni olacaktır.
CD sürücülerini ayrıştırırken hoş olmayan bir sürprizle karşılaşabilirsiniz. İçinde step motor olmayacak. Şuna benziyorlar:
Fotoğrafta görebileceğiniz gibi, bunlarda normal bir DC motor var. Bunlar bir işaretleyici tutucu veya kalem yapmak için kullanılabilir.
Aynı talimatta, üçüncü adım güç kaynağının hazırlanmasıdır, bu adımı kullanabilirsiniz. Ama daha sonra güç kaynağı hakkında konuşacağız.
Gravür imalat el kitabı sürüm 1, dördüncü adım olan “Adım 4 Elle çalıştırma için kumanda kolu” na sahiptir. - Yapmanıza gerek yok. Ürün yazılımının ilk sürümünde joystick'e ihtiyaç duyuldu. İkinci ve sonraki tüm işlemlerde, kontrol komutları seri bağlantı noktası üzerinden gönderilir.
2. Adım Yazı sahibi yapmak.
Birkaç DVD sürücüsünü söktükten sonra iki tane daha açıyoruz. Bu iki tahrikten sadece iki dingile ve iki yatağa ihtiyacımız var.
Ancak iki sürücü gereklidir, çünkü bir sürücüde iki yataklı çerçeve yalnızca birdir ve ikiye ihtiyacımız vardır.Rulmanlar genellikle hareketli bir taşıyıcı ile entegredir. Bu nedenle, taşıyıcının çoğu kesilmeli veya bitirilmelidir, asıl mesele yatağa zarar vermemek. İhtiyacımız olan bileşenleri çıkarıyoruz:
Platformu "Platform universal Tamiya 70098" setinden alıyoruz. Tabii ki, bu platform paletli bir model oluşturmak için kullanılıyor, ancak diğer malzemeleri kullandığım için boşta kaldım. Platform, çeşitli parçaların üretimi için çok uygundur, delikleri vardır ve kesilmesi kolaydır.
Bu platformu başka bir malzeme ile değiştirebilirsiniz, örneğin 4 mm kalınlığında kontrplak. Sadece bu durumda, aksların montajı, makineye montaj ve sıkıştırma plakası için kontrplakta delikler açmak gerekecektir. Hangi malzemeyi alırsanız alın, dikdörtgenleri keseriz: 80 x 48 mm taban, iki 24 x 15 mm aks, 23 x 23 mm kalem klipsi (işaretleyici), 23 x 23 mm bir tarafta çıkıntı 10 mm.
Sıcak tutkal tabancası alarak mekanizmamızı aşağıdaki gibi monte ediyoruz:
Açıklamama izin verin: üste ve aşağıya, tabana dikey olarak, dikdörtgenleri 24 x 15 mm yapıştırın. Sonra ekseni rulmanlar ile yerleştiririz, eksen de kenarlara sabitlenir. Rulmanlara çıkıntılı 23 x 23 mm'lik bir dikdörtgen ekliyoruz (çıkıntının bir fotoğrafına sahip değilim, kestiğimde unuttum, çıkıntıyı daha sonra tutkallayacağım).
Kurulumdan önce, makinede aşağıdaki bağlantıya sahip olmalısınız:
Nasıl yapılır "Eski DVD-Rom lazer gravür" talimatlarında ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.
Mekanizmamızı makineye koyduk, somun kullanarak sabitledik:
Çıkıntıyı unuttuğumdan, rulmanlara yapıştırılmış dikdörtgene yapıştırıyoruz:
Servo sürücüyü alıyoruz ve yaklaşık olarak ortada, sol tarafta, tabana yapıştırıyoruz. Servoyu sabitlemeden önce, 90 dereceye ayarlandığından emin olun.
Ve şimdi küçük bir sakız parçası alıyoruz, servo kolunun en dış deliğine geçiriyoruz, sonra çıkıntı deliğine geçiriyoruz veya sadece çıkıntıya atıyoruz:
Yazı aracı servodan kol tarafından kaldırılırken, servo 90 derece konumunda olacaktır. Kol aşağı indiğinde (servo konumu 180 derece olacaktır), kalem veya işaretleyici koldan sonra aşağı inecek ve elastik gerginlik nedeniyle hafifçe bastırılacaktır.
Kim iş yerinde çizici kontrol etmek için sabırsızlanıyorum, sadece sıcak eriyik yapışkan üzerine bir işaretleyici yapışabilir:
Başka kimin sabrı var - cıvata, somun, sıkma dikdörtgeni alıp bu tasarımı birleştiriyoruz:
İşaretleyiciyi somun kullanarak dikdörtgenler ve kelepçe arasına yerleştiriyoruz (ellerinizi kullanabilirsiniz, bu işaretleyiciyi tutmak için yeterli olacaktır):
Tüm yapıyı daha iyi görünür hale getirmek için farklı taraflardan birkaç fotoğraf daha:
Hepsi mekanikle. Elektrik ve yazılıma yöneliyoruz.
3. Adım Elektrikçi.
Lazer kazıma makinesinin ikinci versiyonundan elektrik kullanacağız - "DVD 2.0 sürümünden lazer gravür cihazı».
Yukarıdaki talimatların üçüncü adımında neredeyse her şeyi yapıyoruz. Bu talimattan transistöre ihtiyacımız yok, lazeri açmak gerekiyordu, servo sürücü bir transistör olmadan çalışıyor, kendi denetleyicisi var. Bir test LED'i de yedek olacaktır.
Aynı talimatın dördüncü adımında, “Adım 4 Motor akım sınırının ayarlanması.”, Step motorların akımını ayarlama işlemini açıklar. Lazer çalışırken hareketi için ek bir direnç yoktu. Plotter'da yazı aracı kağıtla temas edecek ve bu da dikenlerden dolayı harekete karşı direnç oluşturacaktır. Bu nedenle, mevcut gücün hafifçe artması daha iyidir. Her şeyi bu talimata göre yapıyoruz, sadece ölçüm parametrelerini değiştiriyoruz:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - step motorun akımı
RS, direncin direncidir.
Bir çizici durumunda:
RS = 0.100.
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Sonuç olarak, step motor sürücüsünün değişken direnci ile GND arasında 0.44 V'luk bir voltaj olmalıdır.
Güç için 5 V'luk bir güç kaynağına ihtiyacımız var.Tercihen bir marj ile 3 A blok almak en iyisidir. 12 V - 36 V arası giriş gerilimi CNC Shield üzerine yazılmıştır, ancak step motorlarımız 5 V için tasarlandığından, CNC Shield'e güç vereceğiz ve buna göre sürücüler de 5 V'dir. Bu devre benim tarafımdan kişisel olarak test edildi ve tekrar tekrar her şey iyi çalışıyor. Güç kaynağı şu şekildedir:
Aşağıdaki özelliklerle:
GRBL 0.9 sürümünden başlayarak, “Z-limit +” ve “işmili etkinleştirme” bağlantı pimleri değiştirildi. Bu nedenle, servodan gelen sinyal teli "Z-limit +" ya bağlanır. Ayrıca, servodan +5 V'a (güç, Arduino'da bulunan +5 V'den değil, doğrudan güç kaynağından alınmalıdır), GND'den GND'ye.
Ayrıca bir bilgisayar güç kaynağı da kullanabilirsiniz. Bunun nasıl yapılacağı “Adım 3 Güç Kaynağını Hazırlama” bölümünde açıklanmaktadır. talimatlarımEski DVD-Rom lazer gravürcüsü»
4. Adım Yazılım ve kontrol programı.
Başlamak için Arduino IDE'yi her zamanki gibi indirin resmi site
Plotter'ı kontrol etmek için servo sürücüyü kontrol etmek için modifiye edilmiş GRBL kullanacağız. Aşağıdaki bağlantıya gidin ve arşivi indir tamamen
Paketi açılmamış arşivi Arduino IDE'nin yüklü olduğu klasörde kolayca yapılabilen “kütüphaneler” klasörüne yeniden yazıyoruz. Arduino IDE'yi başlatıyoruz, “dosya” - “örnekler” - “grbl-servo-master” a gidiyoruz. "İndir" i tıklayın, çizimin yüklenmesini bitirmesini bekleyin. Plotter'ı kontrol etmek için LASERGRBL programını kullanacağız. İndir ve yükle
Program arayüzü sezgisel, orada her şey basit.
