Yani, oğlumdan ve evde lego tekniği almak Arduino Nano bu tasarımcıları birleştirmeye başladı.
İhtiyacımız olacak:
- Lego Technic (42029 ve 42033 kitleri)
- Arduino Nano (panoya bağlantı)
- DRV 8833
- 2 servo sürücü SG-90
- IR alıcısı
- dişli motor
- 2 LED
- 2 direnç 150 ohm
- Kondansatör 10v 1000uF
- 2 tek sıralı tarak PLS-40
- 2 PBS-20 konektör
- İndüktör 68mkGn
- 4 NI-Mn 1.2v 1000mA pil
- Bağlayıcı baba-anne iki pimli tel
- Homutik
- Farklı renkteki teller
- lehim
- Rosin
- havya
- 3x40 cıvatalar ve somunlar ve pullar
Adım 1 şasiyi ve tahrik aksını monte edin.
Herhangi bir şasiyi Technic'ten monte edebilirsiniz, neyse, böyle çıktı.
Sadece dişli motorunu tasarımcının parçalarına bağlama problemi vardır. Buna şu şekilde karar verdim: redüktörlü motorun eksenine bir bağlantı manşonu koyun ve sabitleme için bir eşleşme hurdası yerleştirdi. Dişli motorunun montajı için bir demir tasarımcı ve bir kelepçeden metal plastik kullanılır. Aşağıdaki ortaya çıktı:
Ardından, ortaya çıkan tasarımı 3x40 cıvata kullanarak şasiye monte ediyoruz:
Ve tekerlekleri takın:
Adım 2 döner tekerlekler
Rotasyonu gerçekleştirmek için servo SG-90'ı aldı. İç parçalara, 3.2 mm çapında bir açık deliğe dokunmamak veya sadece bir büro bıçağıyla kesmek için dikkatlice delmek gerekir.
Yapılan deliğe bir cıvata ve kenarlar boyunca köşeler yerleştirip somunlarla sabitliyoruz:
Servo şaft üzerinde, legodan vidalanmış bir parçası olan bir kol koyduk:
Ve son olarak döner montaj:
Şasiye koyduk:
Tekerlekleri takın:
Adım 3 dişli kaldırma.
Kepçeyi kaldırmak için modifiye bir servo SG-90 aldı. Modifikasyonunun tüm amacı, bir servo sürücüden bir dişli motoru yapmak için iç kontrolörü çıkarmak ve telleri doğrudan motora lehimlemektir, yani tamamen dönebilir. İlk servoda olduğu gibi, montaj için bir delik açmanız gerekir:
Şasiye takın:
Adım 4 kabin.
Fotoğraflardan lego tekniğinden bir kabin monte etmek gerekir:
Adım 5 bir elektrikçidir.
Burada bir havya almalısın. Kolaylık sağlamak için, devre kartındaki her şeyi aşağıdaki şemaya göre lehimlemeniz gerekir:
Bence biraz açıklamaya değer: herhangi bir düşük güç kapasitörü alabilir, herhangi bir türden bir indüktör bulabilirsiniz, bu mikrodenetleyicinin voltajını stabilize etmek için gereklidir. Kullanılan LED'ler için dirençlerin seçilmesi gerekir. Eski bir oyuncağından kızılötesi alıcısı aldım, ancak bir radyo mağazasından satın alabilirsiniz. Güçlü parazit varsa, IR alıcısının güç devresine bir kondansatör ekleyin.
Bunu anladım:
Arduino Nano ve DRV 8833'ü yerlerine kuruyoruz:
Ve şimdi tahtayı kasaya koyduk (rahatlık için tekerlekleri çıkardık):
Güç için seri bağlı ve elektrik bandı ile sarılmış 4 Ni-Mn 1.2v 1000mA pil kullandım. Arka kabin kapağının altındaki çift taraflı banda yapıştırdım.
Adım 6 kabin kurulumu.
IR alıcısını, motorları ve diyotları şemaya göre bağlarız, kabini şasinin üstüne koyarız, kovayı sabitleriz (herhangi bir kova yapılabilir):
Adım 7 bellenim.
Bir Arduino IDE programlıyorum. Öncelikle ürün yazılımımı doldurmanız ve terminal aracılığıyla kullanacağınız uzaktan kumanda kodlarına bakmanız gerekir. Herhangi bir IR uzaktan kumandasını örneğin bir TV veya DVD oynatıcıdan alabilirsiniz. Terminaldeki bir düğmeyi tıklatarak basılan düğmenin kodunu göreceğiz, bir kağıda yazacağız. Bunu, yükleyicinin eylemlerini programlamak istediğimiz tüm düğmelerle yapıyoruz. Ardından, çizimi düzenleyin. Gerekli eylemler için kaydettiğimiz kodları yazıyoruz ve tekrar yanıp sönüyoruz.
sokma
Yükleyici videosu: