Bu yazıda, hem karada hem de suda hareket eden bir arazi aracının Hintli zanaatkârlarının üretimini ele alacağız. Tüm arazi aracı tekerlekli yüzer bir platform ve bir pervaneden oluşur. Mekanizmalar uzaktan kumanda ile Arduino UNO.
Araçlar ve malzemeler:
-
-AKB 9V;
-Vyklyuchatel;
-Akril;
-Fanera;
(referans olarak, rulman 8 x 16 x 5 mm, yazar 8 * 22 mm olduğunu gösterir)
-İki pervane;
-Krepezh;
-Poplavki;
-Tutkal tabancası;
-Süper tutkal;
Epoksi reçine;
- Havya;
-Drel;
-Lazer kesici;
-Pila;
- tornavida;
-Drel;
- Havya;
A-tahtaları;
-Bilgisayarlı bilgisayar;
Birinci Adım: Tasarım
Projeyi oluşturmak için, ustalar Fusion 360 programını kullandılar.Tüm zorluk karadaki ve sudaki hareketi birleştirmekti. Tekerlekleri tasarlarken, ustalar, vidaların suda açılacağı bir sistem geliştirdiler, ancak tasarımın karmaşıklığı göz önüne alındığında, pervaneleri tekerleğin içindeki çocuk oyuncağından entegre ettiler. Bu, tekerleklerin arazi aracını karada hareket ettirmesine izin verir ve suya girdiklerinde vidalar açılır.
Bu fikri uygulamak için, su üzerinde hareket ederken arka tekerlekleri arazi aracına dik olarak çevirebilmeniz gerekir. Bu, motor dişlileri çerçeveden çıkarıldığında mümkün oldu. Plastik dişli kutuları ve bunlara giren su zarar vermez.
Bijonların dönüşü bir servo sürücü kullanılarak yapılacaktır.
Arazi taşıtının iki dönüş mekanizması vardır. Biri sudaki pervanelerin arka tekerleklerini kontrol etmek için, ikincisi karada sürmek için ön tekerlekleri kontrol eder. Ön tekerleklerin dönüş açısı 35 derecedir, bu da keskin dönüşler yapmanızı sağlar.
Aşağıdaki resimlerde, arazi ve su içinde hareket ederken tüm arazi aracının dönüşümünü görebilirsiniz.
İkinci Adım: Lazer Kesim
Arazi aracı için, usta farklı kalınlıklarda ve renklerde akrilik kullanmıştır.
Siyah son kat 3 mm x 1
Alt Katman Siyah 3 mm x 1
Siyah yan çerçeve 5 mm x 2
Yan duvar şeffaf 2 mm x 1
Güç tarafı mavi 3 mm x 4
Köprü Üstü Mavi 3 mm x 2
Motor Diski Beyaz 3 mm x 2
Ön tekerlek beyaz 10 mm x 2
İç Jant (Arka Tekerlek) Beyaz 3 mm x 4
Dış jant (arka tekerlek) Beyaz 10 mm x 2
Direksiyon Beyazı 3 mm x 1
Çekmece dolabı Siyah 3 mm x 1
Siyah bölme kapağı 3 mm x 1
Arka motor mili Beyaz 3 mm x 2
Ön panel beyaz 5 mm x 2
CNC dosyasını linkten indirebilirsiniz.
Lazer Kesim Rover Parçaları. Zip
Parçaları ürettikten sonra koruyucu tabakayı onlardan çıkarır.
Üçüncü Adım: Servo Motorları Takın
Her üç servo motor da platforma vidalanmıştır. İki arkaya ve bir öne.
Dördüncü Adım: Somunlar
Mekanizmalara erişim için üst ve alt parçalar birbirine cıvatalanmıştır. Superglue üzerindeki somunları çerçeveye yapıştırır ve daha sonra epoksi ile güçlendirir.
Beşinci Adım: Yüzer
Tutkal yüzer.
Altıncı Adım: Akrilik Şekillendirme
Akrilik bükmek için bir usta ahşaptan bir şablon yapar.
Parçayı bir kelepçe ile sıkıştırır ve bir saç kurutma makinesi ile ısıtarak, parçayı istenen şekli verir.
Yedinci adım: çerçeve
Üst ve alt çerçeveleri şeffaf gövdeye yapıştırır. Dikişler sıcak tutkal ile dikkatlice kapatılır.
Sekizinci Adım: Motor Ayarı
Şimdi parçaları monte etmek için motor gövdesini işlemeniz gerekir.
Çıkıntı yapan tüm parçaları gövdeden çıkartmaya kadar keser.
Parçayı vücuda yerleştirir ve yapıştırır. Motor yatağını (mandallar) kesmek gerektiğinden, motor da yapıştırıcı ile sabitlenir.
Dokuzuncu Adım: Döner Mekanizma
Döner bir muhafaza monte eder. İçine bir motor kurulacak ve servo sürücüye bağlanacak.
Davayı yapıştırır.
Bağlayıcı üzerindeki vidalar.
Onuncu Adım: Boyama
Usta gerekli kalınlıkta beyaz akrilik içermediğinden, jantlar ve jant şeffaf akrilikten kesilmiş ve daha sonra beyaza boyanmıştır.
Onbirinci Adım: Tekerlek Montajı
Cıvatalarda iki tekerlek jantı toplar. Vidalar tam olarak sıkılmamış.
Diskler arasında vidaları takar ve vidaları sıkar. Vidayı takarken, ortalamak için şablonu kullanmalısınız.
Tekerleğin dış kenarını ayarlar. Jant dahili diskle aynı hizada olmalıdır.
Derz sıcak yapıştırıcı sürün.
Şimdi ön tekerlekleri toplar.
Uygun boyutta bir somun, yatağın iç yuvasına tıkanır. Rulmanları ön tekerleklere bastırır.
Tekerlekler hazır.
On İkinci Adım: Elektronik Muhafaza
Elektronik muhafazayı yapıştırır.
Bu kutu her şeyi içerecek elektronik bileşenleri, yani mümkün olduğunca kapsamlı bir şekilde su geçirmez olması gerekir.
Dört kare kesilir ve kutunun köşelerinde tahtadan yapıştırılır. Kutu kapağı bunlara takılır.
Onüçüncü Adım: Tekerlek Montajı
Şimdi tekerlekleri ve dişliyi bir debriyajla bağlamanız gerekiyor.
Ön tekerlekleri çekişe vidalar.
On dördüncü Adım: Elektroniği Bağlayın
Şemaya göre elektrikli parçalar monte ediyor.
Sol motorun M1'e, sağ M2'ye telleri. Bir motor sürücüsünü bağlar. Servoları bağlar. Alıcıyı kurar: alıcının gnd'ı gnd Arduino'ya; +5 V Arduino'ya +5 V alıcı; pim 3 ila A0; pim 1 ila A1; A2'ye pim 5. Pili bağlar.
Onbeşinci Adım: Kodu İndirin
Öncelikle indirmeniz gerekiyor kütüphane.
Sonra kodu indirin. Yükleme sırasında akü bağlantısı kesilmelidir.
Aşağıdaki kodu indirin.
amphibious_rover_code.ino
Kodu indirdikten sonra, motorların ve sürücülerin çalışmasını kontrol eder.
On altıncı adım: montaj
Şimdi arazi aracını birleştirme zamanı.
[center[/ orta]
Servoları kurar. Dişli motorları monte eder.
Tekerlekleri sabitler. Vücudun her iki yarısını da katlar.
Her şey hazır ve şimdi test edebilirsiniz.
