Bu robotun ana özelliği, herhangi bir engeli atlayabilmesidir. Robotun güvertesinde daha iyi ve daha kolay ayarlanması için 90 dereceye kadar açıya sahip bir ölçek vardır. Robotun platform boyutu 5 inç, aynı zamanda bir sonar ile donatılmıştır.
Güç kaynağına gelince, burada çeşitli kombinasyonlar kullanılabilir, regülatörlü piller kullanılabilir.
Testler sırasında robot hem düz bir çizgide hem de eğimli bir yüzeyde mükemmel sonuçlar verdi. Çeşitli işlevler gerçekleştirebilir ve çeşitli bileşenlerle donatılabilir.
Kesikler robotun üst direğinde görülebilir, ses darbeleri almak için gereklidir. Robotta kızılötesi sensörler var, aynı olmalılar.
Yazar Tamiya 70097'yi robot için bir motor olarak kullandı Tekerleklere gelince, Tamiya 70145'ten alındı. Buna ek olarak, adaptörlü mikro veya standart bir servo kullanabilirsiniz.
Robotun üretimi için malzemeler ve aletler:
- lazerle kesilmiş robot parçaları;
- büzülme tüpleri, teller, konektörler;
- 41.25 "# 6-32 cıvataları (donanım mağazalarından satın alınabilir);
- 2.75 "# 4-40 cıvata;
- 42 "# 6-32 cıvata;
- 4.5 "# 4-40 cıvata;
- bir servo sürücü ve bunun için tüm bileşenler (mikro, ancak standart en iyisidir);
- kızılötesi sensör veya sonar (bu durumda PING);
- motor tipi Tamiya 70097;
- Tamiya 70145'in tekerlekleri;
- mikrodenetleyici Arduino (bu durumda Picaxe 28x1 kullanılır).
Lehimlemeyi minimuma indirmek için gelişmiş bir servo sürücü kullanılabilir. Böylece, her motorda iki kontak lehimlenmesini önlemek mümkün olacaktır. Ayrıca, motorlar sıkma konektörleri ile bağlanabilir, daha sonra lehimlemeyi tamamen unutabilirsiniz. Ancak robotun daha iyi çalışması için kontakların güvenilir şekilde lehimlenmesi önerilir.
Bu amaçlar için, hala bir havya, multimetre, tornavida ve benzeri ile stok yapmanız gerekir.
Robot montaj süreci:
İlk adım. Vücudun ana elemanlarını kesin
Her şeyden önce, bir lazer kullanarak, robot gövdesinin ana elemanlarını kesmeniz gerekir. Bu amaçlar için, makaleye iliştirilmiş çizimleri kullanmanız gerekir.
İkinci Adım Çalışıyoruz e robot devresi
Aşağıdaki resimde robotun tüm elemanlarının nasıl bağlandığını görebilirsiniz. PICAXE kontrol cihazı ve Tamiya 70097 motoru örnek olarak alındı.Yazılımı kurduktan ve robotu bağladıktan sonra hemen gerektiği gibi çalışmaya başlayacaktır.
Resimdeki 1 numarasının altında bir Paralaks PING sonar işaretlenmiştir. 2'nin altında Parallax PING kartı bulunur. 3 sayısı standart servo motoru ve 4 numaralı Tamiya 70097 motorunu gösterir.
Üçüncü Adım Robot göz düzeneği
Robotun montajı, sonar montajından en ilginç olanı ile başlar. Takmak için 1.75 "cıvatalar, 2.5" cıvatalar, 2 contalar ve üç somun gerekecektir. Montaj çok basit bir şekilde monte edilir, plastik platform servo motora bağlanır ve üzerine sensörler monte edilir, yani robotun "gözleri". Böylece onları çevirip etrafına bakabilecek.
Dördüncü Adım Servo motoru takın
Servo motor, belirtilen konumda üst güverteye güvenli bir şekilde monte edilmelidir. Bu amaçlar için, somunları olan cıvatalara ihtiyacınız olacaktır. 2, 5 "boyutunda. Resimde kurulu motorun nasıl görüneceğini görebilirsiniz.
Aynı aşamada, mikro denetleyiciyi taşıyıcı panosuna takmanız gerekir. Bunun için 1.75 "vidalara, contalara ve somunlara ihtiyacınız olacak.
Beşinci Adım Alt güverteyi koymak
Motor, dikmeler ve tekerleklerle birlikte, robotun alt güvertesine tek bir entegre eleman olarak takılmalıdır. Bu amaçlar için, motorla birlikte verilen cıvataları ve somunları bulmanız gerekir. Platformun her iki ucuna da somunlu daha fazla cıvata takılmalıdır. Sessiz amaçlar için, 2,5 "boyutunda cıvata ve somun kullanmanız gerekir.
Resimde tüm elemanların robotun güvertesine nasıl bağlandığını görebilirsiniz.
Altıncı Adım Desteleri bağlayın
Şimdi iki desteyi birbirine bağlamanız gerekiyor. Bu amaçlar için, 41.25 "somunlu cıvatalar kullanılır. 1 numara altında, 1.25" cıvatasını görebilirsiniz.
Servo motorun teli, platformdaki delikten dışarı çekilmelidir.
Yedinci adım. Ortam kartı takma
Taşıyıcı kart robotun üst güvertesine tutturulmuştur. Bu amaçlar için, somun 41.25 "ve 20 contalı cıvatalara ihtiyacınız olacaktır. Alternatif olarak, 1" altıgen contalar kullanılabilir. Onların yardımıyla çeşitli tipte güç kaynakları kurmak için güverte yüksekliğini hızlı bir şekilde değiştirmek mümkün olacaktır.
Sekizinci Adım. Sonar ve servomotor montajı
Bir sonar ile bir kibrit kontrolöre bağlanır ve kitle birlikte gelen özel cıvatalar kullanılarak servo motor motorunun şaftına bağlanır. Sonuç olarak, bir pil takmanız gerekir, bu amaçlar için bant veya yapıştırıcı kullanabilirsiniz.
Hepsi bu, robot hazır. Ürün yazılımını kurduktan ve gücü bağladıktan sonra hemen hayata geçecektir. Gelecekte, robot çeşitli yeni fonksiyonları geliştirebilecek veya ekleyebilecek.