Kısa süre önce, bazı torunlarımın babası, garaj oldukça dövülmüş bir çocuk elektrikli otomobili (bundan sonra makine olarak anılacaktır), böylece en genç trafik kurallarına hakim olunur. O bir silah adamı, mekanik ve elektrikçi başlattı, bu yüzden bana döndü - yola çıkarken keskin bir sarsıntı var, küçük olanın seğirmesi. Birkaç yıl önce, hafta sonları parklarda kiralanan arabalara yumuşak başlangıçlar kurduğumu biliyordu (ve sadece her büyük mağazaya yakın değil), çocuklar araba sürdüler ve şapır şupurlardı. En iyi uygulamalar neden kaldı, neden olmasın.
Bu sınıftaki bir makine şunları içerir:
- "gaz", pedal, düzenleme bir ipucu olmadan anahtarı;
- “kutu”, anahtar hızlı yavaş, her iki motoru da paralel (hızlı) veya ardışık (yavaş) çalıştırır;
- "geri", motorlara verilen voltajın polaritesini değiştirir. Ve hepsi bu. Bluetooth kontrollü otomobiller bile aynı blok şemasına sahiptir. PWM için röle kullanma seçenekleri var, ancak bir filmin dediği gibi: "Bu ciddi değil!" Yani, çok basitleştirilmiş bir şema böyle görünüyor. Yakınlarda modülümüz bulunmaktadır.
Modülümüzün dolumu nedir? Bu, bir PWM jeneratörü tarafından kontrol edilen bir güç transistör anahtarıdır (bir doğru akım tristörü ile çok karmaşıktır), ayrıca hızlandıktan sonra (başlatmadan 5 ... 10 saniye sonra) kayıpları ve boşaltmayı azaltmak için güç rölesine kısa devre anahtarıyla temas eden bir zaman rölesidir (RV). anahtar.
PWM jeneratörünün çalışma prensibi bu şemada açıklanmıştır.
Frekans zinciri C1 ve R1'den oluşur ve oran log'dur. 1 ve 0 - görev döngüsü - R1 kaydırıcısının konumundan, daha kesin olarak, direncin üst ve alt kısımlarının dirençlerinin oranından. Bu parçalar diyota bağlı olarak kapasitörün şarj veya deşarj hızını kontrol eder. Eşit olduklarında, LED'in ışıma ve "ışımayan" süresi eşit olacaktır. Kaydırıcının en uç konumlarından birinde, kısa bir sönme süresi olan uzun bir parıltı olacak, diğer - kısa yanıp sönmeler.
Ancak gösterilen diyagram, manuel ayarlamayla iyi çalışır, hedefimiz için - yumuşak başlangıç - özellikle bu modlar için "keskinleştirilmiş" NE555 zamanlayıcıyı (bundan sonra sadece bir zamanlayıcı) kullanmak daha iyidir. KR1006VI1'in yurtiçi analogu, diğer analoglar: Tam bir açıklama vermek mantıklı değil, referans kitaplar var, ancak özü, bir “Kontrol” girişi (CTRL), 5 bacaklı mikro devresine sahip olmasıdır. Radiokota'dan bir açıklama:
…
5. bacağımdaki voltajın besleme voltajına eşit veya daha yüksek olması durumunda, jenerasyonun çıkışta, anahtarın tamamen açık olduğunu (ihtiyacımız olan şey) kendimden ekleyeceğim.
Gerçek şemaları ele alalım.
Bipolar transistörler üzerinde tasarlanan ve üretilen ilk seri devre. ("Seri" kelimesi 10'dan fazla parça yaptığım anlamına gelir).
Bu devrenin özellikleri:
- bir grup güçlü transistör (KT819, sonra KT863) - kötü, çok fazla yer kaplar, ısıtma;
- bir dizi hizalama direnci - çok kötü, yer kaplar, güçlü ısıtma;
- tristör üzerindeki bir zaman rölesi - büyük bir kapasitör yer kaplar;
- kulaklık, ses overclock simülatörü - iyi, ama yer kaplıyor.
Ayrıca, ana üretim şeması. Bunu daha ayrıntılı olarak ele alacağız.
Yumuşak çalıştırma sağlar, geri vites sarsılır. Paradan tasarruf etmek için müşteri kabul etti. Ses simülatörü terk edildi. Çin'den boşaltılan alan etkili transistörler 55N06,% 20 oranında reddedildi, ancak geri kalanlar o kadar iyi çalıştı (küçük kayıplar ve ısıtma), PB'yi hemen açmadılar, ancak reddetti (parçalar K1, VD4, VT2, C5 ve R5 monte edilmedi). Hızlanma oranı C3 kondansatörü (1000.0 ila 4700.0 μF) ve direnç R1 tarafından belirlenir, nominal değer deneysel olarak seçilir. Bir sınırlama veya hızı ayarlama yeteneği almak zor değildir; paralel C3'e, kaydırıcısı zamanlayıcının 5. ayağına bağlı olan yaklaşık 10 ... 20 kOhm değerine sahip bir değişken veya kırpma direnci bağlamanız gerekir.
Geriye doğru hareket ederken, artı ve eksi yerleri değiştirir, güç 555 VD2 diyot tarafından kesilir. Motor akımı, izin verilen akımın ana yapı ile aynı olduğu VT1 saha çalışmasında yerleşik bir diyottan geçer. VD3 sönümleme diyodu ile seri olarak bağlanan direnç R8'in sönümleme özellikleri üzerinde çok az etkisi vardır, ancak tersi durumda aşırı yüklenmeden korur. Buradaki zamanlayıcı atipik bir şemaya göre açılır, daha az ayrıntı vardır, işlevler aynıdır. Zamanlayıcıya, güç filtresini iyileştirmek için değil, aynı zamanda istenen pozisyonda “takmak” için zamanlayıcının voltaj beslemesi üzerinden 5. bacakta aşırı voltaj oluşturmak için zamanlayıcıya güç verilir. Zamanlayıcının analoglarını kullanırken değeri, farklı akım tüketimi nedeniyle büyük ölçüde değişebilir. Direnç R6 ve VD2 ve VD4 diyotları - güç kapatıldığında C3 ve C5 zaman ayarlama kapasitörlerini boşaltmak için. Başlatma sırasında, eksi C3 ile eksi güç kaynağı arasındaki duraklamayı ortadan kaldırmak için, şemada belirtilmeyen 1 kΩ'lik bir düzeltme direnci takılabilir, ayar bireyseldir. Açıklanan üründe kullanılır. Üretim frekansı C2 ve R2 tarafından belirlenir, yaklaşık 300 ... 500 Hz'lik bu değerlerde, ses simülatörü iyi bir hızlanma simülasyonu verir. Daha düzgün hızlanma için C3, 4700.0 uF'ye yükseltilebilir.
Ve her iki yönde de yumuşak başlangıçlı bir devre. Temel Özellikler:
- iki transistör anahtarı 55N06;
- zamanlayıcının diyot köprüsünden dahil edilmesi, herhangi bir bağlantıda güç ona doğru polaritede gelir;
- çünkü atıl alan adamının dahili diyotundaki voltaj düşüşü fark edilir, ayrıca köprüden bağlı ve iki grup kapatma kontağı olan bir PB kullanmak gerekir;
- damper - diyot yerine kondansatör.
Herhangi bir kutupta voltaj uygulayabilirsiniz - motor doğru yönde düzgün bir şekilde hızlanır.
Bu şemaya göre, ürünümüzü monte edeceğiz.
Besleme voltajı hakkında biraz. 6, 12, 18 ve 24 volt sistemlerle uğraşmak zorunda kaldım. 6B - düşük güç eski, nadiren 5 volt röleleri koymak gerekiyordu. 12 volt tipik, 18 ve 24 V için, zener diyotunu zamanlayıcıda ayarlamanız gerekir (ilk devrede olduğu gibi veya bir tip 7812 çipinde). 24 voltta, en hızlı, bazen büyük bir devrilme ile, hızlandırılmış bir duruş bir fren gerektirir, bu zor değildir.
Güç kapatıldığında, röle motoru (dinamik frenleme) bir tel kesme direnci R1'den birkaç on Ohm değerinde frenleme yoğunluğunu seçen kısa devre yapar.
Üretime geçiyoruz.
Bir beden var. Gereksiz bağırsakları kırmada biraz incelik.
PCB boşlukları korunur, zehirlemeye gerek yoktur.
Temizliyoruz, öğütüyoruz.
Tahtayı ayrıntılarla doldurmaya başlarız.
Ve sonra davanın içine it.
Doğal olarak, her şey hemen gitmedi, ancak yardımla ürünün hala ne monte edildiğini biliyorsun.
Şimdi videoyu çekin ve yerleştirin.
Motorların çalıştırılması doğrudan ve ürünümüz üzerinden sadece 50 saniye gösterilir.
Ve bu şemaların seçenekleri hakkında daha fazla bilgi. Eğer ilginçse tartışacağız.
Güçlü devre, 48 V'de 1,5 kW (eksik devre).
Yüksek voltaj regülatörü, zor bir fonksiyon var.
PA kaynağında tel besleme regülatörü.
Hepsi bu, yorum.