zorlu ev yapımı Almanya'dan bir öğrenci tarafından yapılmıştır. Bu, çeşitli yüzeylere metin, bir yol, bir duvar, prensipte çim bile yazan bir cihazdır. Genel olarak, bir usta, iklim değişikliğiyle mücadelede bir aktivist ve bu cihaz, 2019'da olması gereken veya zaten 2019'da olan uluslararası bir iklim grevi için yapıldı.
Ustanın kendi hedefleri var ve böyle bir cihazı başka amaçlar için kullanabiliriz.
Yani, böyle bir sokak yazıcısı yapmak için usta aşağıdakileri kullandı
Araçlar ve malzemeler:
-Skeytbord;
- Limit anahtarı EATON LS-S11S-P;
-Arduino uno;
16 kanallı PWM / Servo Kalkanı Adafruit;
- TowerPro SG90 Servo Servo Motor -8 adet;
-Vyklyuchatel;
-Pil 9V;
seeing-;
-USB kablosu - 2 adet;
- Poverbank 8000 mAh;
- Terminaller;
-Pruzhiny;
A-tahtaları;
-Aerosol boya ile kaplar;
-Molotok;
-Gvozdi;
Birinci Adım: Çerçeve
İlk adım bir çerçeve oluşturmaktır. Master, aerosol kutusunun çapını ölçer, bu durumda boyutu 70 mm'dir. 70 X 8 = 560'ı çarpar. çerçeve boyutu 560 x 70 mm. Master bir kutuyu çalar ve alt rayı çiviler, böylece silindirler düşmez. Püskürtme tabancaları silindirlerden çıkarılmalıdır. Bir kaykaydan metal bir platforma küçük bir tahta kesmeniz gerekir. Ayrıca, çerçeve bir kaykay üzerine sabitlenmiştir. Her şey böyle çalışıyor. Servo sürücüler monte edilmiştir. Onlardan meme aşağıya takılı silindirlere, uçlarında halkalar bulunan kablolar bulunur. Halkalar nozulların üzerine konur, servo döner, kabloyu çeker, nozullar girintilidir ve boya püskürtülür.
İkinci Adım: elektronik
Master servolar, arduino kurar. Bir bağlantı üretir.
Silindirlerden birine ve römorkun yanına iki pim monte edilmiştir. Silindir döner, pim limit anahtarına basar ve program cihazın hareket ettiği mesafeyi anlar.
Üçüncü Adım: Kod
Kodu indirmek için kalır. Aşağıdan indirilebilir.
AZ_streetwriter_V1.ino
Dördüncü Adım: Sorun
Her şey hemen işe yaramadı. Fotoğrafta, sihirbaz bazı tipik sorunları gösterir.
Burada karakterler arasında boşluk belirtilmedi.
Mekanik, kablolar, silindirlerin sabitlenmesi vb. İle ilgili sorunlar.
Yeme sorunları.
Sonuç olarak, her şey işe yaradı ve yazıcı olması gerektiği gibi çalıştı.
