Tüm sevgili dostlara iyi günler! Bugünün makalesinde, size oldukça ilginç bir fikir göstermek istiyorum ev yapımıBu, en azından biraz yapan neredeyse herkes tarafından yapılabilir. el sanatları ve Arduino hakkında biraz bilgi sahibi olan.
Genel olarak, bugün basit yapacağız robotlar karton elektrikli süpürge kendin yap. Ama sen söyle bana, çünkü zaten bir robotu nasıl kendin temizleyeceğini anlattım ve haklı olacaksın, ama bu robot elektrikli süpürge öncekinden çok daha basit, daha ucuz ve daha uygun. Evet ve bu model modifiye edilmiş ve daha iyi görünüyor ve ayrıca gemide tam otomasyona sahip. bu garip iş, sadece zaman geçirmenize yardımcı olmakla kalmayacak, aynı zamanda evinizde veya atölyenizde de vazgeçilmez bir yardımcı olacaktır. Kısacası, şey yararlıdır ve karmaşık değildir.
Öyleyse, yeterince uzun önsöz, hadi gidelim!
Ve böylece, bu ev yapımı ürün için ihtiyacımız olan:
oluklu mukavva (çok karton)
-
bağlantı telleri
-
-
- Dişli motorları için tekerlekler
- Arduino için sürücü sürücüsü (ev yapımı ürünün yazarı, bağlanmak için arduino'ya takmanız gereken bir model sürücü kullanır, ancak sizin için uygun bir sürücü kullanabilirsiniz, asıl şey voltajın dişli motorlarıyla eşleşmesidir)
-
-plastik şişe kapakları
- bir süpürgeden kıllar
- türbin fanlı motor, prensip olarak, kendiniz yapabilirsiniz
plastik ağ
- küçük kap
iki 18650 pil için kutu
-
İhtiyacımız olan araçlardan:
havya
tutkal tabancası
ofis bıçağı
-lineyka
- kalemler veya işaretleyiciler
İlk adım, büyük bir karton tabakası, bir cetvel ve bir pusula almaktır. Bir pusula ile 13 cm ölçüyoruz ve karton üzerine bir daire çiziyoruz, daha sonra kesiyoruz, toplamda iki daireye ihtiyacımız var:
Sonra aynı kartondan küçük boyutlu bir dikdörtgen kesiyoruz. Bir cetvel ve bir kalem alıyoruz, bir kalemle yaklaşık 1 cm'lik bir aralıkta bir karton çiziyoruz.Bu işlemden sonra bir büro bıçağı alıyor ve alt tabakaya dokunmadan üst karton tabakasının küçük kesimlerini yapıyoruz. Kartonun daha elastik olması için bu gereklidir:
Karton dairelerden birinin etrafında yapılan erken iş parçasını büküyoruz ve elbette sıcak tutkalla yapıştırıyoruz:
Elektronik ve mekanik parça ile ilgilenelim.
Başlamak için dişli motorunu alın ve üzerine bir tekerlek takın, ikinci motorla da aynısını yaparız:
Daha sonra Arduino Uno kartını ve bağlantı kablolarını alırız, bu da karttaki belirli pimlere (kontaklara) bağlanmalıdır. Kolaylık sağlamak için farklı renkler alıyoruz: 5 volta kırmızı, siyah GND'ye ve diğer iki ila iki farklı pime bağlanıyoruz. Kabloları hangi pimlere bağlamak için, derhal kod temelinde bulmalı veya kablolarınızın bağlı olduğu pimleri yazmalısınız. Genel olarak, burada karmaşık bir şey yok, bağlanıyoruz:
Kabloların karşı tarafını, aşağıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi ultrasonik telemetreye bağlarız, eğer net değilse, yazarın videosunu izleyebilirsiniz.
Dişli motorları motor sürücüsüne bağlarız, hiçbir şey lehimlemenize bile gerek yoktur, sadece kelepçelere takın ve hepsi bu:
Bağlantı kablolarını mini motorlara lehimlemek gerekir, bunun yardımıyla aynı motorları motor sürücüsüne bağlayacağız. Genel olarak:
Şimdi en baştan yapılmış kalan karton çemberi alıyoruz. Üzerinde, merkezde başka bir daire ve birkaç dikdörtgen çizmeniz gerekir. Tüm işaretlemeyi aşağıdaki fotoğrafta görebilirsiniz. Sonra işaretli delikleri keseriz, aşağıdaki fotoğraftaki gibi çıkmalıdır:
Bütünü al elektronik ve daha önce yapılmış bir karton daireye yerleştirin. Oluklu dikdörtgen deliklere küçük motorlar yerleştiririz ve elektroniğin geri kalanını sıcakta eriyen yapıştırıcıya sabitleriz, büyük dişli motorları arkaya paralel olarak bağlarız ve ultrasonik telemetreye dokunmayız:
Kapakları plastik şişelerden çıkarıyoruz, sadece iki parçaya ihtiyacımız var. Bir havya, sıcak çivi veya bız kullanarak delikler açıyoruz: biri kapağın ortasında, diğeri yanlarda yaklaşık 1 cm girintili. Bu kılları sıcak tutkalla sabitliyoruz. Toplamda, bu tür iki boşluk yapılmalıdır.
Onları bir karton daire üzerinde bulunan küçük motorların eksenine yapıştırıyoruz. Sıcak tutkalla tekrar yapıştırıyoruz:
Önde, iki fırça arasında, küçük bir topu veya ekseni etrafında dönebilen küçük bir tekerleği yapıştırın:
Şimdi hava emebilen bir türbine sahip bir elektrik motoruna ihtiyacımız var ve genel olarak çok güçlü bir soğutucu ortaya çıkabilir. Türbinin önüne plastik bir ağ yerleştirip sabitledik, türbinin korunması, yani büyük döküntülerin girmesini ve elenmesini önlemek gerekiyor. Plastik kaptan kapağı çıkarın. Konteyner tercihen yuvarlak şekilli olmalıdır. Kapakta, türbini bir ağ ile yerleştirmeniz ve yapıştırmanız gereken düz yuvarlak bir delik açıyoruz. Konteynerin kendisinde, kenarlı küçük bir dikdörtgen delik açıyoruz. Kapağı türbinle birlikte kabın üzerine koyduk ve işiniz bitti. Robotun emme kısmı bitti. Size her şeyin aşağıdaki fotoğrafta gösterildiği gibi yapılması gerektiğini hatırlatmak istiyorum:
Robotun tabanını alıyoruz ve merkezi deliğe bir türbin içeren bir kap yerleştiriyoruz ve her şeyi sıcak tutkalla sıkıca yapıştırıyoruz. Daha sonra, yapının yan tarafında, 18650 pil içeren bir kutu ve kutudan gelen kablolardan birine bağlı bir anahtar takıyoruz. Arduino'ya güç vermek için yeni kablolar bağlarız, son saç kesimlerini yaparız ve devam edebiliriz.
Ultrasonik mesafe bulucuyu, robot gövdesinde önceden yapılması gereken özel deliklere yerleştiriyoruz. Bu bina, hatırlayacağınız gibi, başlangıçta yapıldı. Makalenin yazarı da kulak şeklinde dekoratif elemanlar ekledi ve göz yerine ultrasonik bir telemetre çıkıyor, tüm bunlar çok iyi görünüyor. Davayı yapının tabanına koyduk ve düzelttik, ancak çok fazla değil, çünkü bu durumda pilleri şarj etmek için almanız gerekecek.Tabii ki, pilleri doğrudan robota şarj etmek için bir model kurabilirsiniz, ancak yüksek kaliteli şarjın değiştirilmesi olası değildir.
Sadece firmware'i Arduino'ya yüklemek kalır, genel olarak, devre ve kodu kontrol etmek için tüm elektronik bileşenleri bağladıktan sonra bunu yapmak en iyisidir, ancak daha sonra yapabilirsiniz. Arduino'ya dökmek için bir taslak yazmak en iyisidir, ancak internette bir engelin etrafında dolaşan bir ultrasonik sensörle robotlar için hazır bir taslak bulabilirsiniz, bu tür eskizlerin yararı artık tamamlanmıştır. Ancak çeşitli tuzaklardan kaçınmak için \ kendiniz için bağımsız olarak yazmak daha iyidir.
İşte bu kadar! Basit ve işlevsel bir robot elektrikli süpürge hazırdır ve sadece test etmek için kalır! Bunu yapmak için açın ve zemine binmeye başlayın ve tüm çöpleri vakumlayın. Engel yaklaştığında robot kendini hareket ettirir ve döner ve bu önceki modellerden çok daha uygundur.
İşte ayrıntılı bir montaj ve ev yapımı testler ile yazardan bir video:
Bu robotu güçlü bir bankadan da güçlendirebilirsiniz, elbette bununla ilgilenecek olan iyi bir robot için ayrıntılı incelememi görebilirsiniz:
Herkes gelecek projelerde iyi şanslar arkadaşlar!