Ne yazık ki, bu malzeme tam teşekküllü bir makale çekmeyecek, bu nedenle, "ipuçlarına" koymaya karar verdim, belki birinin malzemeye ihtiyacı olabilir. Makale nasıl lehimleneceğini anlatıyor elektronik otomatik bir manipülatör kolu kullanarak baskılı devre kartı üzerindeki bileşenler.
Bu projenin fikri, robotik manipülatörlerin çeşitli yeteneklerini incelediğinde şans eseri ortaya çıktı ve daha sonra bir robotik manipülatör tarafından otomatik kaynak ve lehimleme alanını kapsayan birkaç tane olduğunu keşfetti.
Araçlar ve malzemeler:
- Sürücü modülü ULN2003 ile 28BYJ-48 adım motoru;
- Arduino Uno R3;
Servo motor MG-90S;
- LCD 1602;
-Maketnaya kurulu;
- bağlantı telleri;
- İndirme dönüştürücü;
-Servox SC-1252MG $ Servo Sürücü
-Krepezh;
Sihirbaz ilk önce projeyi geliştirdi. Detayların bir kısmı lazerli bir CNC makinesinde kesildi.
Tüm parçaları monte ettikten sonra bir takım sorunlar ortaya çıktı:
1. Kollar, küçük step motorların kontrol edemeyeceği kadar ağırdı.
2. Beri model plastikten yapılmıştı, dönen tabanın sürtünmesi yüksekti ve hareketler düzgün değildi.
İlk çözüm, ağırlık ve sürtünmeye dayanabilen daha büyük bir step motor almaktı ve master daha büyük bir step motor kurmak için tabanı yeniden tasarladı.
Ancak sorun ortadan kalkmadı ve daha sonra usta temel tasarımı tamamen değiştirdi ve dişli kutusu ve metal dişlileri olan bir servo motor taktı.
3. Gerilim.
Arduino, DC güç konektöründen (7-12 V), USB konektöründen (5 V) veya kartın VIN pininden (7-12 V) güç alabilir. 5 V veya 3,3 V kontaklar üzerinden voltaj beslemesi regülatörü atlar ve master bir PC'den veya herhangi bir güç kaynağından 5 V destekleyen özel bir USB kablosu almaya karar verdi.
Bazı değişikliklerden sonra, usta modelin tasarımını değiştirdi, braketlerin boyutunu azalttı ve fotoğrafta gösterildiği gibi servo motor şanzıman için uygun bir delik açtı.
Havyayı tutmak için usta özel bir montaj yaptı.Düzgün çalışma için 180 derece döndürme parametresine sahip bir servo motor gereklidir.
Kod aşağıdan indirilebilir.
ProjectCodeFirst.ino
Cihazın üretiminin önemli noktaları videoda görülebilir.
Tabii ki, yeterli bilgi yok, devre yok, CNC için dosya yok, cihazın örnekleri yok, ama iyi bir fikir var ve belki de bu fikre dayanan ilgili bir sihirbaz, tamamen işlevsel bir cihaz yapacak.