Bu proje, "Aile içinde Robotik" okul yarışmasının bir parçası olarak oluşturulmuştur, sistem tamamen çalışır durumdadır ve bitki yetiştirmek için kullanılabilir. Bitkisel üretimde hidroponik kullanımı sudan% 90'a kadar tasarruf sağlar ve gübrelerin çevre kirliliğini en aza indirir.
Araçlar ve malzemeler:
- 100 mm 6 metre çapında PVC boru;
- 40 mm 2 metre çapında PVC boru;
-100-40 mm PVC konektör 12 adet;
-40-10 mm PVC konektör;
-Angle 90º 40mm konektör 12 adet;
-Akrilik boya;
- Esnek boru 10 mm 2 metre;
-Ahşap masa 2x1x1 m;
-Alüminyum boru 16 metre;
-Alüminyum 3 kesitli konnektör 8 adet;
-Alüminyum 4-kesitli konnektör 8 adet:
-Alüminyum 5 kesitli konnektör 2 adet:
- Tekerlekler 4 adet;
- PVC yapıştırıcı;
-12V güç kaynağı;
-Sıcaklık sensörü su geçirmez;
-Bitkiler için saksılar;
-Manuel matkap;
- Havya;
-Stipper;
-Tutkal tabancası;
- kelepçeler;
-Nozhovka;
-Ruletka;
-Marker;
Birinci Adım: Proje
Topraksız bitki, toprak yerine mineral çözeltiler kullanarak bitki yetiştirmek için kullanılan bir sistemdir. Ekipmanın genel tasarımı alüminyumdan yapılmıştır. Suyun dolaştığı kanal PVC borulardan ve suyun geçtiği 6 seviyeden oluşur. Kanalların her seviyesinde tencere yerleştirmek için delikler açılır. Altta, sistemden gelen suyun girdiği ve içinden suya çeşitli bileşenlerin eklenebileceği bir rezervuar vardır.
Tüm sistem otomatiktir ve çeşitli sensörler ve aktüatörlerle donatılmıştır.
Sensörler kullanılarak aşağıdaki parametreler izlenir:
hava sıcaklığı ve nem
su sıcaklığı
pH
iletkenlik
zaman
Bu parametrelere dayanarak, açma / kapama pompası, aydınlatma, mineral besleme cihazı.
Cihaz, periyodik olarak WiFi kullanarak web sunucusuna bilgi gönderir. Ayrıca, Android uygulamasını kullanarak veri okuyabilirsiniz.
İkinci Adım: Çerçeve
Hidroponik sistem alüminyum bir çerçeveye monte edilmiştir. Çerçevenin kendisi ahşap bir desteğe monte edilmiştir. Çerçeveyi yapmak için alüminyum profili boyut olarak kesmeniz ve konektörleri kullanarak çerçeveyi monte etmeniz gerekir.
Üçüncü Adım: Borular
Şimdi bir hidroponik sistem inşa etmeniz gerekiyor. PVC boruların boyutları kesilir. Tencerelerin altındaki delikler borularda delinir. Borular PVC yapıştırıcı ile sabitlenir.
Dördüncü adım: fitolamp, pompa, 3D baskı
Bitkileri aydınlatmak için bir fitolamp kullanılır. Fitolamplar güç kaynağından beslenir. Alt boruda, suyu üst boruya pompalamak için bir pompa monte edilir.
Fitolampları ve bitkiler için destek kaplarını sabitlemek için parçalar 3B yazıcıda basılabilir.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Beşinci Adım: elektronik
Elektrikli ekipman aşağıdaki gibi bağlanır.
Daha önce belirtildiği gibi, suyu kaldırmak için bir pompa kullanılır.
Mineral gübreleri beslemek için otomatik bir balık besleyici kullanılır. Arduino kullanarak besleyiciyi kontrol etmek için, şemaya göre sökülmüş ve bağlanmıştır.
Sensörler takılı ve bağlı.
Altıncı Adım: Kod
Kod yükleniyor.
libraries_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Android cihazlarla çalışmak için özel bir uygulama geliştirildi.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Veriler de sunucuya iletilir.
Herşey hazır.
