Bugün, YouTube kanalı "Open Frime TV" nin yazarı Roman ile birlikte bir platform levitronu kuracağız.
Bu cihazın yaratılış tarihi 2016 yılında başladı. Sonra yazar bir "BrainChinov" makalesi tökezledi ve tüm kalbimle bu cihazı tekrarlamak için ateş etti.
Ama her şey o kadar kolay değil. Yazarın böyle bir seçeneği toplaması mümkün değildi. Sonra bir alternatif aramaya başladı ve RadioKot'ta bir alternatif buldu.
Mührü indirdim, zehirlemeye başladım ve sonra cihazı monte ettim.
Ama sonunda her şey koptu. Altı ay sonra, belki biraz daha fazla, yazar Arduino'da ustalaşmaya başladı. Ve fikir ona bir levitron yapmak için geldi. Yenilenmiş bir güçle savaşa koştu, ama yine hayal kırıklığı yaşadı. Kod yazma ve montajda uykusuz gecelerin çoğu boşuna idi. Levitating mıknatıs hala asmak istemiyordu, bir yandan diğer yana çekildi ve hepsi bu.
Bir süre sonra, yazar tam bir açıklama ile başka bir makaleye rastladı, sipariş edilen bileşenler, toplanmaya başladı, yeni bobinler sardı, her şeye başladı ve tekrar başarısız oldu. Yazar, Levitron'un neden başlamadığını düşünmeye başladı ve sorunun ne olduğunu anladı. Tüm yara bobinlerinin içinde metal bir tabana sahip olduğu ve mıknatısın çekirdeğe ulaştığı kuvvet reaksiyonu aştığı ortaya çıktı. Bu nedenle böyle bir saçmalık oldu. Sonuç olarak, yazar bobinleri geri sarıyor ve bir mucize oldu - mıknatıs uçtu.
Joy sınır tanımıyordu. Yazar bütün akşam ev yapımı ürününe hayran kaldı. Şey böyleydi, arka plan, ama şimdi doğrudan meclise geçiyoruz. İlk olarak, cihazı tanıyalım.
Böylece, tabanda bir kubbe şeklinde manyetik bir alan oluşturan kalıcı mıknatıslarımız var. En tepesinde bir denge noktası vardır, bu noktada taban mıknatıslar, yerçekimi kuvvetini dengeleyerek, levitasyon mıknatısını yukarı iter. Ama bir “ama” var, bu nokta son derece dengesiz ve havaya yükselen mıknatıs sürekli ondan uçuyor.
Burada, mıknatısın konumunu izleyen ve noktadan uzaklaşmaya başlar başlamaz, karşılık gelen elektromıknatıs açılır ve levitasyon mıknatısını tekrar merkeze çeker. Böylece, farklı yönlerde salınımlar yapar, ancak büyük sıklıkta ve göz pratik olarak görmez.
Teoriyi anladık, pratik yapmaya devam edelim. Devrenin beyni Arduino Uno.
İlk başta, yazar Arduino Nano'yu kullanmak istedi, ancak yanlışlıkla yanlış voltaj vererek onu yaktı. Devrenin güç kısmı L298N step motor sürücüsüdür.
İzleme kısmı, yapının merkezinde bulunan 2 Hall sensörüdür.
Şimdi hadi cihaz şemasını düşünün, blok diyagramı ile başlayalım.
Şema neye bağlı olduğunu gösterir, şimdi her bloğu ayrı ayrı ele alacağız. Hall sensörleri, LM324 yongasında ek bir amplifikatör ile donatılmıştır. Salonlardan gelen güçlendirilmiş sinyal Arduinki'nin analog girişine beslenir.
Sonraki blok - Bu sürücü ve bobinler. Biraz sonra sargıları hakkında, ama şimdi saf bir şema.
Gördüğünüz gibi, her şey basit ve sorunsuz bir şekilde birbirine bağlı.
şimdi meclise git. Temel olarak bir breadboard kullanacağız. Hafifçe azaltılması ve delikler açılması gerekir. Delikler arasındaki mesafe 40 mm'dir.
Breadboard modelini hazırladıktan sonra sargı bobinlerine gireceğiz. Daha önce de belirtildiği gibi, hepsi metal bir çekirdeğe sahip olduğu için sorun bobinlerde idi. Baz olarak, bir şırınga iğnesi için bir kapak alın. Bobinler için sınırlayıcılar, ilk versiyonlarda olduğu gibi, textolitten yapılır.
Önünüzdeki bobinlerin boyutu.
Hepsi bir yönde sarılır. Dönüş sayısı 350, telin çapı 0.44 mm. Sargıların parametrelerinde yüzde 10 hatta yüzde 20 değişiklik yaparsanız, sonuç değişmeyecektir.
Bobinler hazır olduğunda, bunları parçaların geri kalanı gibi tahtaya takın. Şimdi 2 adet bobinleri seri olarak bağlamak gerekir, böylece bir çift bobine voltaj uygularken, bunlardan biri çeker ve şu anda ikinci iter.
Hall sensörlerinin konumu ile ilgili. Kesinlikle bobinlerinin ekseninde olmalıdırlar. Dağıtıldıkları yerlerde bir rol oynamaz, her şey ayarlarda ayarlanır.
Sonraki adım - tüm elemanların bir devrede ve Arduino ürün yazılımında bağlantısı. Taslağın kendisini ve tüm resimleri şemalarla bulacaksınız proje arşivinde.
Ancak aygıt yazılımı zorlukları başladıktan sonra. Kalıcı mıknatıslar ayar için tabana yerleştirilemez. Eskiz Arduino'ya yüklendiğinde, levitasyon yapılması ve bobinlerin üzerine yerleştirilmesi gereken mıknatısı alıyoruz, elimizi levitasyon noktasının olması gereken yere doğru hareket ettiriyoruz, bobinlerin direncini hissetmeliyiz.
Sola doğru sürdüğümüzü varsayalım, yani bobinler tetiklenir ve sağa çekilir, eğer çekiş yanlış yöne giderse, o zaman sürücüdeki bobin çıkışlarını değiştirmeniz gerekir.
Şimdi mıknatısları tahtaya kurmanın zamanı geldi. Mıknatıslar neodimyum olmalıdır.
Genel olarak, tabanda dikdörtgen mıknatıslar kullanabilirsiniz, ancak yazar daha ucuz oldukları ve montaj için bir delikleri olduğu için yuvarlak olanları almaya karar verdi. Bobinler arasındaki boşluklara mıknatıslar yerleştiriyoruz. Aralarındaki diyagonal mesafe 5.5 cm'dir.
Şimdi askıya alacağımız ve havaya kaldırmanın merkezine yerleştirmeye çalışacağımız bir mıknatıs alıyoruz. Mıknatısın ağırlığını tahmin etmek önemlidir. Yazar bunu yaptı, ana mıknatısı aldı ve küçük olanları astı, böylece bir denge buldu. Ancak merkezdeki mıknatıs uzun süre dayanmadı, sürekli bir yönde yıkılıyordu. Burada ayar dirençleri yardımımıza gelir, onları döndürerek denge noktasını değiştirebilirsiniz. Böylece yükselen mıknatısı hizalarız.
Her şey, kurulum tamamlandı. Bütün bunları davada güzelce düzenlemek için kalır. Böyle bir kutu bunun için uygundur.
Ancak, ortaya çıktığı gibi, çok kalın duvarları var ve her milimetrede tam anlamıyla altın değerine sahip. Bu nedenle, kapaktaki bobinler için bir delik kesmek ve bunları muhafaza ile aynı hizada sabitlemek gerekir.
Davada ortaya çıkan delik bir şeyle kaplanmak zorunda kaldı. Ve burada başka bir prototip kurulu mükemmel bir şekilde ortaya çıktı, çok iyi çıktı.
Sürücü ve Arduinka kasada bulunur ve gücü 12V, 2A için harici bir adaptörden alırız. Sonuç olarak, tasarım fabrikaya benzer hale geldi model. Üzerine, bir uçak veya daktilo gibi bir tür dekoratif şey yükleyebilir ve keyfini çıkarabilirsiniz.
Hepsi bu. İlginiz için teşekkürler. Yakında görüşürüz!
video: