Bugün sadece bir makine değil, gerçek bir casus cihazı olan küçük bir radyo kontrollü makine yapacağız.
Bu ev yapımı ürünün yazarı AlexGyver. Öyleyse başlayalım. Öyleyse, dört düğmeli bir uzaktan kumanda şeklinde 315 MHz'lik bir verici modülü ve her düğme için dört mantık çıkışı olan bir alıcı var.
Tüm bunlar çok açık bir şekilde çalışıyor: ilgili çıkışta 5 voltluk bir düğmeye bastılar. Şimdiden iyi bir potansiyel arduino projeler. Ayrıca mx1508 yongasında 2 motor için bir sürücü var.
Robot için bileşenler (Aliexpress'e bağlantılar):
FPV:
Bu eski topal l298 için neredeyse modern bir analog. Onunla her şey çok basit, 2 motor bağlıyoruz ve mantıksal bir sinyalle onları bir veya diğer yönde döndürüyoruz.
Ve bu 2 modülü bağlamak ve makineyi bir tank şemasında kontrol altına almaktan daha kolay bir şey yoktur. Sadece motor sürücüsünün alıcı modülünün nasıl bağlanacağını anlamak için kalır, böylece motorlar ihtiyaç duyduğumuzda açılır, yani sinyal iletiminin mantığı uzaktan kumandadaki düğmelere karşılık gelen böyle bir şey olmalıdır.
Kanal devreleri ayrı olarak iyi çalışır, ancak her şeyi aynı anda istiyorum. Açıkçası, tüm kabloları olduğu gibi almak ve bağlamak imkansızdır, çünkü kontrol kanalları birbirine müdahale eder ve başka hiçbir şey yanmazsa motorlar sadece dönmez. Kontrol kanallarını karşılıklı etki ve devreden korumamız gerekir. Ve sonra sadece bir yönde akımı geçen sıradan diyotlar kurtarmaya gelecek.
Ve bu formda, devre zaten birleştirilebilir. Kompaktlık ve daha fazla görünürlük için biraz optimize ediyoruz, iyi, örneğin parmak piller ve motorlardan güç bağlamamız bizim için kalır, ayrıca bir anahtar ekleyebiliriz, ancak ne yazık ki her şey o kadar basit değildi.
Çinliler, ev yapımı robotlar için harika hazır dişli motorlarına sahiptir. Hemen tekerleklerle satılırlar. Ve mikro redüktörlü motorlar var, onları mini bir casus robot yapmak istediğimiz gibi kullanacağız.
Ancak ilk test için, büyük motorları lehimleyelim ve test için devreyi bir breadboard üzerinde birleştireceğiz. Diyotları alıp her şeyi şemaya göre bağlarız.
Bunun gibi bir şey. Motor tekerleklerini prensipte çift taraflı banda sabitliyoruz ve bunu yapacak - bu aynı düzen.
4 parmak pili ile yiyeceğiz. Kaymaz lastikleri hemen bisiklet odasından halkalardan çekin. Hadi gidelim!
Ama kayaklar binmez.Düğmeyi basılı tutarken, makine sarsıntılı hareket eder ve LED'lerle yapılan testte sinyalin sarsmadan sabit olduğunu gördük, yani mantıkla, makine düğmeye basıldığında tam olarak gitmelidir, ancak bir nedenle bu gerçekleşmez. Hadi doğru yapalım. Başlangıç olarak, Çinliler anteni vericiye lehimlediler ve alıcıya lehimlemediler. Aslında, anten tahtada bir iz formunda değil:
Ancak anten, boyutun önemli olduğu durumdur. Antenimizi yapalım. Bunu yapmak için, örneğin bir İnternet kablosundan düzenli bir kabloya ihtiyacınız vardır.
Anten uzunluğu genellikle çeyrek dalga vibratörü olarak adlandırılan dalga boyunun 1 / 4'üne eşit olarak alınır. Modülün radyo frekansı 315 MHz'dir, frekansı okul formülüne göre dalga boyuna ışık hızı ile çevirir, 4'e böleriz ve bir santimetre kuyruk ile 23'e çıkar.
Bu arada, farklı frekanslar için İnternet'ten bir tablet.
Gördüğünüz gibi her şeyi doğru yapıyoruz. Böyle bir antenle, bizimki robot Bir casus olmayacak, çünkü çok uzun açık kahverengi bir tel parçası çıkaracak.
Anten spiral şeklinde bükülebilir. İnternetteki bu resme bakarak, 4 mm kadar sarabilirsiniz.
Uygun çapta bir matkap alın ve antenimizi üzerine sarın ve daha sonra panoya lehimleyin.
Yüksek bir başlangıç akımıyla başa çıkmak için, bir kapasitör güç kaynağına paralel olarak bize yardımcı olacaktır.
Kontrol ediyoruz.
Antene yakın, devre stabil çalışır. Muhtemelen, sorun hala güç kaynağında, motorlardan parazit var, çünkü motorların ve alıcının ayrı güç kaynağı ile devre amaçlandığı gibi çalışıyor.
Başlangıç şoklarını düzeltmek için elektrolitik ve seramik kapasitörler ekleyin.
Ama yine de hiçbir şey olmadı. Ayrı yemekler yapacağız. Bir lityum 18650 pil motorlarla, diğeri bir radyo ile çalışır. Ayrıca 5V'a kadar bir destek dönüştürücü koyacağız, çünkü radyo 5V'den çalışıyor, pil artık çalışmıyor. Gücü açmak için çift geçiş anahtarı alın.
Bu bileşenlerin tümü Aliexpress'de satılmaktadır. Devreyi hızlı bir şekilde yeniden inşa ediyoruz ve performans açısından kontrol ediyoruz.
Ve kahretsin işe yarıyor. Dikkatiniz uzaktan kumanda ile en basit ve en ucuz ev yapımı makineye sunulur. Radyo modülünün gücü üzerine, yazar hala birkaç kondansatör koydu. Mükemmel çalışıyor.
Robotumuz, pil bölmesi ve küçük motorlar temelinde inşa edilecektir. Devre eskisi ile tamamen aynıdır, ancak kolaylık sağlamak için bir breadboard üzerinde monte edeceğiz.
Bu montaj prensip olarak basittir.
Ardından, küçük motorları alın ve pil bölmesine yapıştırın. Superglue'yu sıradan kabartma tozu ile iyileştiririz, hemen sertleşir ve çok sıkı bir şekilde tutturulmuş çok dayanıklı bir polimer oluşturur.
Tekerlekler sıradan şişe kapaklarıdır.
Sürüş tekerleklerini çapraz olarak yapacağız, daha kompakt olacak ve makine daha iyi dönecek, ancak engellerin daha kötü üstesinden gelecektir.
Ayrıca dönecek 2 tekerleğe daha ihtiyacımız var. Onları bir kalemden bir manşona sabitleyin, boyutuna iyi uyuyor. Eksen m3 vidadan olacak, bu yüzden 3mm'lik bir delik açıyoruz, birleştiriyoruz ve süper yapıştırıcıya yapıştırıyoruz.
Bisiklet kamerasından lastik yaptığınızdan emin olun, aksi takdirde gitmez. Kauçuku sadece tahrik tekerleklerine koyduk, aksi takdirde tekrar gitmeyebilir.
Peki, mini kamera olmadan mini casus makinemiz nasıl. Yazar, bir quadrocopter ve Eachine tx-02 3'ü 1 arada (kamera + verici + anten) için mini bir kamera aldı.
Kamera 3 ila 5V voltajla çalışır ve 5.8 GHz frekansında bir video sinyali gönderir. Uzaktan kumanda alıcısının güç kaynağı olduğu pille çalışıyoruz.
Böylece, motorlar video sinyaline müdahale etmeyecektir. Çift taraflı banda ve lastik banda sabitleyin.
Birkaç farklı Çince cihazda video alabilirsiniz. Dahili bir alıcı ve dahili bir bataryaya sahip harika bir ekran var, içine bir bellek kartı takabilir ve kameranın ne yaptığını kaydedebilirsiniz.
Yazar maalesef bir tane yok, ama şey gerçekten harika ve rahat. İkinci seçenek biraz daha küçük, ancak casus otomobilimiz için ihtiyacınız olan şey doğrudan.
Bu, sadece bir ekran değil, 2 inç ekranlı bir saat olan bir alıcı ve pil içeren küçük bir ekran. Video bağlantı kanalı tabloları dört harf ve sekiz basamaklı olarak kodlanır.
Kanal, verici ve alıcı üzerinde eşleşmelidir.Vericide A8 numaralı bir kanalımız var, düğmeyi değiştirebilirsiniz.
Ve saatin bir ölçeği var. Düğmeyi basılı tutarak A8 kanal numarasını ayarlayabilirsiniz.
Her şey, bir temas var. Gözetlemeye başlayabilirsiniz.
Üçüncü seçenek, prensip olarak en ucuz, bir akıllı telefon için böyle bir alıcıdır, özel bir program indirir, açar, bağlanır, etkinleştirir, video vericideki gücü açar, alıcıdaki düğmeyi basılı tutar ve tarama başlar.
Bundan sonra, en iyi frekans otomatik olarak seçilir ve video gözetim sistemimizle çalışabilirsiniz.
En havalı şey, videoyu doğrudan telefonun belleğine kaydedebilmenizdir.
Bugünlük bu kadar. İlginiz için teşekkürler. Yakında görüşürüz!
video: