İyi eğlenceler arkadaşlar! Bu yazıda size anlatacağım ve güncel olanı göstereceğim model sadece sözlerini tekrarlayan operatörün sesiyle konuşmakla kalmayan, aynı zamanda yolundaki engellerin etrafından dolaşan bir siber robot!
Malzemeler ve araçlar:
- paletli platform -2 adet. (Kırık Tank Savaşı oyun setinden alınmıştır)
- diş macunundan plastik kapaklar -2 adet.
- süper yapıştırıcı
- alüminyum kütükler
Finish elektronik modüller + çalışma süreleri
- matkap
- dosyalar
Ve böylece devam ediyoruz:
Bölüm 1. "Mekanik"
Oyuncak r / y tanklarından tırtıl platformu, siber robotun tasarımı için temel olarak alınmıştır (iki tanktan oluşan “tank savaşı”, bkz. Fotoğraf 1).
Daha sonra, bu tankların bazı değişikliklerinden sonra, bir siber robotun inşası için iki ana parça ortaya çıktı. İlk yedek parça siber robotu hareket ettirmek için kullanılır - bu tırtıl platformunun kendisidir, bkz. Fotoğraf 2. Fotoğraf 2.1
İkinci yedek parça manipülatörleri (siber robotun “kolları”) yükseltmek ve indirmek için kullanılır.
Bir siber robotun başı olarak (bkz. Fotoğraf 4.), plastik şişelerden kapaklar kullandım, bkz. Fotoğraf 4.1 (tıbbi preparattan bir şişe, hidrojen peroksit, bkz. Fotoğraf 4.2)
Bir siber robotun göz mercekleri olarak, diş macunundan kapaklar aldım, bkz. Fotoğraf 4.3
Siber robotun tüm bileşenlerini düzeltmek için uygun boyutta bir alüminyum şerit kullandım (bkz. Fotoğraf 5.) ve daha sonra çilingir çalışmasından sonra (bkz. Fotoğraf 5.1 Fotoğraf 5.2 Fotoğraf 5.3 Fotoğraf 5.4), gelecekteki siber robotun görünür bir taslağı elde edildi, ancak Manipülatörlerin "elleri". Bkz. Fotoğraf 6. Fotoğraf 6.1 Fotoğraf 6.2 Fotoğraf 6.3
Şimdi size manipülatör kollarını nasıl yapacağınızı anlatacağım. Bunu yapmak için, uygun boyutta bir alüminyum şeride (bakınız Fotoğraf 7) ve dikdörtgen bir tüpe (bkz. Fotoğraf 8) ihtiyacımız var.
Daha sonra, çilingir işi yaptıktan sonra, aynı manipülatör ellerini elde ederiz (bkz. Fotoğraf 9.)
Sonra, manipülatör ellerini yerlerine yerleştirip vidalarla sabitliyoruz (bkz.Fotoğraf 10.)
Şimdi sonunda siber robot neredeyse toplandı. Ama hepsi bu değil, çünkü yine de canlandırılması ve konuşmanın yanı sıra düşünmeyi öğretmesi gerekiyor! Şimdi bu projedeki en önemli konuya geçiyoruz - yolundaki engellerden kaçınırken ve konuşurken, yaratıcısının sesini tekrarlayarak siber robotumuzu nasıl hareket ettireceğiz!
Bölüm 2. "Bir siber robotun beyinleri"
“Mekanik” Bölüm 1'de hatırladığınız gibi, siber robot için oyuncak ruhundan iki ana parça yaptık - tırtıl platformu ve manipülatörlerin “kolları” için bir gövde. İkinci oyuncaktan hala kullanılmayan bir yedek parçamız var - bu, ses biriminin elektronik devresinin bir miktar değişiklikten sonra sığabileceği bir muhafaza olarak kullanabileceğimiz. (bkz. fotoğraf 11.)
Ses bloğunun elektronik dolgusu Fotoğraf 12'de gösterilmiştir. Fotoğraf 12.1 Bu modül, radyo mağazasından satın alınan hazır bir devre temelinde yapılmıştır. Ses ünitesinin kurulumu ile siber robotun genel bir görünümü Fotoğraf 13'te sunulmaktadır. Fotoğraf 13.1
Şimdi engellerden kaçınırken siber robotumuza hareket etmeyi nasıl öğreteceğimizi konuşalım. Bunu yapmak için, siber robot parçalarının hareket motorlarını kontrol etmek için “özel gözlere” ve özel bir mikro devreye ihtiyacımız olacak. “Özel göz” olarak, radyo mağazasından bir optoelektronik yakınlık sensörü satın aldım (bkz. Fotoğraf 14)
Bu sensör, ilettiği ve aldığı insan gözüyle görülemeyen bir kızılötesi ışının yansıması üzerinde çalışır. Ayrıca, bu sensörden gelen sinyal elektronik motor kontrol ünitemize gidecektir. (bkz. Fotoğraf 15.)
Motor kontrol ünitesi sensörden gelen sinyalleri tanır ve motorlara uygun komutları verir. Böylece, bir siber robot bir engele belirli bir mesafeyi çektiğinde, ondan geriye doğru hareket eder ve yana doğru hafif bir dönüş yapar, daha sonra ilerler. İşte elektronik motor kontrol ünitesinin çalışması için böyle küçük bir algoritma. Bu algoritmaya dayanarak, bir devre şeması geliştirdim Şekil 1 Siber robot motorlarının yakınlık sensörünün ve elektronik kontrol ünitesinin genel görünümü Fotoğraf 16'da gösterilmiştir. Fotoğraf 16.1
Sonra, size bir siber robotun manipülatörlerinin "kollarını" nasıl kontrol edeceğinizi anlatacağım. Bunun için, manipülatörlerin “kollarını” kaldırmak ve indirmek için motorları kontrol etmek için bir elektronik devre geliştirdim, bkz. 2 Elektronik ünitenin kendisi Fotoğraf 17'de gösterilmiştir.
Çıkarılabilir gövdenin önünde bulunan Fotoğraf 18. Fotoğraf 18.1, Fotoğraf 18.2
Çıkarılabilir mahfaza benim tarafımdan doğaçlama malzemelerden tasarlanmış ve üretilmiştir. Malzeme olarak, küçük parçalar için kutudan plastik bölmeler kullandım (bkz. Fotoğraf 19 Fotoğraf 19.1)
Gelecekteki çıkarılabilir muhafazanın önceden hazırlanmış boşlukları plastik için özel yapıştırıcı ile yapıştırılmıştır (bkz. Fotoğraf 20)
Bir siber robotun uzaktan kumandası için, bir uzaktan kumanda ve bir radyo sinyal alım panosundan oluşan hazır bir elektronik kit kullandım (bkz. Fotoğraf 21) Bu radyo alıcı kartını, manipülatörlerin manipülatör motor kontrol panosuyla birlikte çıkarılabilir bir siber robot gövdesine yerleştirdim (bkz. Fotoğraf 22 Fotoğraf 22.1 Fotoğraf 22.2)
Ses ünitesinin gövdesinde bir siber robotu kontrol etmek için bir alıcı anten bulunur (bkz. Fotoğraf 23).
Daha etkileyici ve çekici bir görünüm için, göz merceklerine ve siber robotun göğsüne çok renkli yanıp sönen LED'ler taktım. Şimdi siber robotun tüm düğümlerini tek bir bütün halinde birleştirmeye devam ediyor. Siber robot WALLI-E ile tanışın !!! Fotoğraf 24.
Bölüm 3. “Yerleşik güç kaynağı”
Bir siber robot çalıştırma sürecinde, pillere çok dikkat edilmelidir. Başlangıçta, sıradan AAA 1.5V 4pcs parmak pillerinden bir siber robotun gücünü tasarladım. (bkz. Fotoğraf 25.)
Radyo modülü ayrı bir 3.7V 150mA / h Li-On pille çalışır, bkz. Fotoğraf 26.
Ancak ortaya çıktığı gibi, geleneksel piller uzun süre yeterli değil. Bu nedenle, bu sorunun nasıl çözüleceğini düşünmek zorunda kaldım ve sürekli olarak yeni piller almayacağım. Ve bu durumdan bir çıkış yolu bulundu. AAA 1.2V 1300mA / h tipi şarj edilebilir piller satın aldım, bkz. Fotoğraf 27. Siber robotun yerleşik güç bölmesinin boyutuna düzgün bir şekilde uyuyorlar, bkz. Fotoğraf 28.
Bununla birlikte, piller de yavaş yavaş boşalmış ve bir şekilde şarj edilmesi gerekiyordu.Sonuç olarak, evrensel bir otomatik şarj cihazı geliştirdim. Böyle bir şarj cihazının şematik diyagramı Şek. 3
Bu cihaz, hem Li-On hem de Ni-Mh şarj edilebilir pilleri şarj etmenizi ve ardından şarj edilebilir pillerin şarj durumunu gösterir ve piller tamamen şarj olduğunda otomatik olarak kapanır. Şarj cihazının genel bir görünümü Fotoğraf 29'da gösterilmiştir.
Şimdi, bir siber robot geliştirme projem gerçek oldu!