Belirli el geçişlerine güvenli bir şekilde cevap vermek Hindistan'dan Üstat tarafından yapıldı. Bütün mesele, kasanın kaybedebileceğiniz anahtarlara ihtiyaç duymaması veya sizden çalınabilmesidir ve hangi manipülasyonların yapılacağını bilmeden kasayı açamayacaksınız. Kasa yapmak için aşağıdakilere ihtiyacı vardı
Malzemeler ve araçlar:
- Pleksiglas 4 mm;
-Karton;
- Servo sürücü 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
Ultrasonik sensör -2 adet;
-Fotorezistor;
- Direnç 10 kOhm;
seeing-;
-Lazer kesici;
-Kley:
-Bilgisayar;
-Vyklyuchatel;
- tornavida;
- Havya;
-Kusachki;
Birinci Adım: model
Plastikten güvenli bir şey yapmadan önce usta, modelini kartondan yaptı.
İkinci Adım: Lazer Kesim
Grafik programında kasa için gerekli detayları tasarlar.
Kesim için gönderir. Toplamda on sekiz ayrıntı bulunmalıdır.
Bağlantı, CNC için dosyaları indirmenize izin verir.
CUBEX Lazer Kesim.pdf
Üçüncü Adım: Yapı
Kasanın montajına başlar. İlk olarak, master parçaların hizasını kontrol etmek için "kuru" toplar. Son montajda, temas yüzeylerine tutkal uygulanır.
Kasanın gövdesini monte eder. Dava kurulacak elektronik ve kutu.
Bir iç kutu monte eder.
Kazakları ayarlar.
Dördüncü adım: elektrikli parça
Servo, sensörler, anahtarı ayarlar.
Şemaya göre bağlanır.
Kutuyu ayarlar. Kapağı servo koluna vidalar.
Beşinci Adım: Bellenim
Her şey monte edildiğinde, Arduino'yu flaş etmeniz gerekir. Kod, kapağı açmak için aşağıdaki parametreleri içerir:
- sol el sol ultrasonik sensörden 2 ila 10 cm mesafede ve sağ el sağ sensörden 8 ila 16 santimetredir
- daha sonra sol el sol sensörden 8 ila 16 cm mesafede hareket eder ve sağ el fotorezistörü kapatmalıdır
- ayrıca sağ el sağ sensörden 2 ila 10 cm mesafeyi hareket ettirir ve sol el fotorezistörü kapatır
- ve son olarak, her iki el de her bir sensörden sırasıyla 5 ila 13 cm mesafede
- eller çıkarılır, yeşil LED yanar ve kasa kapağı açılır.
Kod aşağıdaki bağlantıdan indirilebilir.
CUBEX_final.ino
Herşey hazır. Kasa monte edildi, elektronikler çalışıyor. Güç, bilgisayardan gelen bir USB kablosu ile sağlanır.
Kasayı monte etme işlemi videoda görülebilir.