İnsanlar gittikçe çeşitli ev eşyalarını geliştiriyor. robotlar elektrikli süpürgeler, akıllı buzdolapları vb. Ancak bugün, içine bir şey atmak istediğimizde otomatik olarak açılacak bir çöp yapacağız. Tabii ki, bu tür çöp kutuları satışta var, ancak fiyatları zayıf. Çöp kutumuz çok daha ucuz olacak, ancak işlevsellik orijinalinden daha düşük olmayacak. Başlayalım!
İhtiyacımız olan bileşenlerden:
• Basit çöp kutusu veya konteyner kapağı
• Arduino Uno / nano
• Servo sürücü
• Ultrasonik mesafe sensörü HC-SRO4
• Üç parmaklı pil bölmesi
• Kasa
Araçlardan:
• Havya ve lehim aksesuarları
• Termo Yapıştırıcı
Tüm bileşenlere sahip olarak, montaj şemasını göz önünde bulundurun.
Şimdi, bir havya ile donatılmış, şemaya göre tüm telleri lehimleyin.
Hadi gövdeye inelim. Deliklerin gerekli olduğu tüm yerleri işaretliyoruz.
Ve onları deliyoruz.
Tüm bileşenleri kasaya yerleştiriyoruz ve termal tutkal kullanarak sabitliyoruz.
Ayrıca bir servo sürücü takıyoruz.
Şimdi çöp kutusunu açmak için bir mekanizma yapalım.
Bir ucunu servo sürücüye, diğer ucunu çöp kutusuna bağlarız.
Hepsi bu! Teknik bölüm yazılıma geçmeye hazırdır, ancak önce işlem algoritmasını ele alacağız.
Algoritmayı inceledikten sonra, tüm kaynak kodunu indirebilir ve arduino ile doldurabilirsiniz.
Tebrikler! Menteşeli kapaklı çöp kutumuz hazır.