Bu makale evrensel bir kavrama üretme seçeneklerinden birini ele alacaktır. Ama önce küçük bir arka plan. İlk başta, böyle bir cihaz, iki Amerikan üniversitesi tarafından ortak olarak bir robot kolunun bir analogu olarak üretildi. Böyle bir yakalamanın bir özelliği, yakalanan nesnenin şekline uyum sağlama ve onu tutma yeteneğidir. Böyle bir cihazın nasıl çalıştığını düşünün.
Şekil D, bir nesnenin yüzeyde olduğunu, üzerine bir kepçenin düştüğünü gösterir. Daha sonra bir vakum oluşturulur, kavrama içindeki amorf bir madde, nesneyi sarar ve kamalar, kelepçeler. Kavrama yükselir ve nesne onunla birlikte yükselir. Yakalamayı serbest bırakmak için yakalamaya hava sağlamak yeterlidir. İşte yakalama işlemini açıklayan başka bir çizim.
Çalışma örneği ile fotoğraf.
Cihazın kendisinin çizimi.
Peki, 4 numara altındaki çizimde belirtilen bu madde nedir? Garip bir şekilde, ama bu sıradan öğütülmüş kahve. Tutamağa hava pompalandığında, kahve gevşek şekilsiz bir kütledir. Vakum boşaldıkça kahve çeker ve katılaşır. Yakalamanın geliştiricilerinden biri olan Cornell Üniversitesi'nde bir video izleyelim.
Aynı yakalamayı yapmaya karar verdim kendin yap ustalardan biri.
Araçlar ve malzemeler:
- Kalın lateksten yapılmış hava balonu;
-Plastik huni;
- Çekilmiş kahve;
-Skotch;
-webs;
-Plastik tüp;
-Plastik hortum;
-Ofis bıçağı;
- Besleme ve hava pompalama işlevine sahip pompa;
Adım 1: Topu Doldurun
İlk olarak, yazar bir top kahve doldurdu. Bunu yapmak için, topun ucunu plastik bir tüpe koyun. Tüpün diğer ucuna bir huni taktı. Bir kahve hunisi ile uykuya daldı. Sonra huniyi çıkardı ve topun içine kahve üfledi. Bu şekilde, topun tüm alanını doldurdu.
2. Adım: Cihazın alt kısmını monte etme
Sertlik için top plastik bir huniye tutturulur. Topun ucunu huniye doldurmayı kolaylaştırmak için, nozulun 2 / 3'ünü ondan kestim.
Topun ucunu huninin burnundan geçirdi, kenara sardı ve bantla sabitledi.
3. Adım: Filtre Kurulumu
Kahvenin pompaya girmesini önlemek için bir filtre takılmalıdır. Yazar filtreyi havanın iyi geçmesine izin veren bir kumaştan yaptı. Bezi huninin açıklığına doladı ve bantla sabitledi.
Adım 4: Hortumu Bağlama
Şimdi pompa hortumunu bağlamak için kalır. Hortumun ucunu huninin konisine koyar ve bantla sabitler. Hava kaçaklarını önlemek için bağlantıyı sıkıca sarın.
5. Adım: Test etme
Yakalama hazır ve nasıl çalıştığını deneyebilirsiniz. Yakalamayı kullanmak için yazar yakalamanın içine biraz hava verdi. Sonra tutamağı nesneye bastırdı ve havayı boşalttı. Kavramada bir vakum varken nesne tutulacaktır.
Birkaç telif hakkı fotoğraf örneği.
Ve video.
Kendimden biraz ekleyeceğim. Makalenin hazırlanması sırasında, birkaç benzer DIY. Bir pompa olarak, yazarlardan biri büyük bir şırınga kullandı. Başka bir usta kahveyi darı taneleri ile değiştirdi. Tuz ve hatta kum da kullanabilirsiniz.