Projenin oluşturulması Şubat 2015'te başladı. ilk robot "Antei" dizisi "Domovenok" idi - bir robot fırçası. Daha sonra "Antei 1" ortaya çıktı.
Anteya platformu bir kontrolör ile donatılmış bir kasa Arduino Uno, çeşitli fonksiyonlar için sensörler ve enstrümanlar. Antei ayrıca elektrikli süpürge, ev tipi bir biçerdöver, bekçi robotu vb.
Ancak Antey'nin ana özelliği, Antey'i hareket ettiren "karıncaların" ayrılmasıdır.
Kompleksimizin çalışma prensibi doğanın kendisinden alınmıştır. Her karınca denilen bağımsız hareket edebilir, ama aynı zamanda kolektif çalışma yapabilir. Aynı zamanda, sadece ağırlıklarından çok daha ağır bir yükü kaldıramazlar, aynı zamanda onlar için inanılmaz derecede büyük yükleri nasıl hareket ettireceklerini de bilirler.
Karıncalarımızın her biri bir titreşim motoruyla donatılmıştır. Bu oldukça keşfedilmemiş bir itiş şeklidir. Avantajları açıktır. İlk olarak, bu tür itiş enerji tüketiminde daha ekonomiktir. İkincisi, diğer motor türlerinden farklı olarak kompakttır, ancak iyi performans verir.
Her bir "karınca" nın 8 gram ağırlığında olduğunu öğrendik. 89g sürükleyebilir., Hangi kendi kendine 11 kez ağırlık taşıyabildiğini gösterir.
Antei'nin yaratılmasından bu yana, titreşim motorlarının sayısı, robotun platformunda nasıl bulundukları ve karınca bacaklarının (diş fırçası veya lastik bacaklar) ne yapılması gerektiği hakkında bir soru var. Birçok seçenek denendi.
Ama kurulmasına karar verildi Lastik ayaklarda 2 sıra 3-4 karınca platformun her iki yanında, birbirleriyle sağlam bir bağlantı içinde olmaları gerekir.
Bu düzenlemede, kendinden emin bir ileri hareket elde edilir ve belirli motorlar kapatıldığında, yana doğru bir dönüş gerçekleştirilir.
Antey'imiz
