» elektronik » Arduino »Bir akıllı telefon tarafından kontrol edilen bir elektroskate topluyoruz

Bir akıllı telefon tarafından kontrol edilen bir elektroskatı bir araya getirmek

Bu kılavuzla, normal bir akıllı telefon tarafından kontrol edilen bir elektrikli kaykay yapmayı öğrenebilirsiniz. Yazara göre, ev yapımı ürün 30 km / s hıza ulaşabilir ve akü şarjı tam hızda sürerken yol için 10 km'ye kadar yeterlidir. Daha yavaş hareket ederseniz, ev yapımı motor özellikle düşük hız için tasarlandığından çok daha fazla sürüş yapabilirsiniz. Paten oldukça iyi hızlanır ve güç küçük yükselişlerde durmak için yeterlidir.
Ev yapımı sistemde, rejeneratif bir fren sistemi sağlanır, ayrıca geriye doğru hareket edebilir ve herhangi bir hızlanma değeri için de programlanabilir.

Bir akıllı telefon tarafından kontrol edilen bir elektroskatı bir araya getirmek



Montaj için malzemeler ve aletler:
- yıkayıcı (çap 5 cm);
- M4 yıkayıcı (4 adet);
- 83mm makaralı 180mm Paris süspansiyonu;
- 36 diş (5mm adım);
- fırçasız Turnigy Aerodrive 280kv motor;
- dişli 14 diş (5mm adım);
- 6mm kalınlığında alüminyum kütük (minimum boyut 121x51mm);
- 5 mm'lik artışlarla iletim kayışı;
- somun 6 mm 20-6 (adet);
- cıvata 6x62 mm - 6 (adet);
- M4 cıvata 12 mm - (4 adet);
- M4 yıkayıcı - 4 (adet);
- kaykay güvertesi;
- tekerlek göbeği (isteğe bağlı).





Elektronikten ihtiyacınız olacak:
- esnek tel 10 kalibreli (60 cm);
- üç hücreli lityum pil 20C 5000mAh 11.1V (2 adet);
- Lityum piller için şarj cihazı (yazar IMAX B6 kullanmıştır);
- 4mm muz fişi (6 çift);
- ayırıcı 2x3 ila 1x6;
- ESC kontrolörü EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- uzatma kablosu 1x6;
- HK-GT2B alıcı-verici veya Bluetooth denetleyici.



Üretim süreci:

Adım 1. Dişliler ve rondelalar hazırlayın
Bir delme makinesinde çalışma başlar. 36 diş için dişli almak ve içinde 6 mm çapında delik açmak gerekir. Benzer eylemler 5 cm'lik bir yıkayıcı ile gerçekleştirilir, delmeyi kolaylaştırmak için önce bir şablona ihtiyacınız vardır, bu daha sonra dişliye yapıştırılır. Delmeyi kolaylaştırmak için WD-40 kullanılır. Bu parçaları ürettikten sonra, bir sonraki adıma geçebilirsiniz.





Adım 2. Tekerleğin montajı

Silindirlerden birinde, bir önceki adımda yapılmış olan pul ile dişliyi takmanız gerekir. Dişlinin dişli kısmı dışa bakmalıdır, bu durumda dişli ve silindir arasında ek bir pul veya manşon kullanılması gerekebilir.









Dişli ve silindirin delikleri birleştirilmeli, daha sonra bunlara 6x62 mm cıvatalar vidalanmalıdır. Cıvatayı ilk kez vidaladığınızda, biraz kuvvet uygulamanız gerekir. Güvenilir sabitleme için altı cıvatanın hepsini kullanmanız gerekir.Çıkıntılı vidaların üzerindeki silindirin arka tarafında, rondelayı 5 cm koymanız ve ardından yapıyı 6 mm somunlarla sıkmanız gerekir. Sonuç olarak, silindir dişli ve somun arasında sandviçlenerek güvenilir bir tasarım sağlar.

Adım 3. Motor braketini takın
Motoru süspansiyon braketine takmak için gereklidir. 6 mm kalınlığında alüminyum kütükten imal edilmiştir. Eleman bir testere ile kesilir, daha sonra delme makinesinde gerekli delikleri açmanız gerekir. Böyle bir braket, süspansiyona tekerlek ekseninin başlangıcından 30 mm mesafede sabitlenmelidir. Bu kaynak ile yapılır. Kaynak yapmadan önce, motorun nerede olacağını, hangi açıda ve hangi yükseklikte doğru bir şekilde hesaplamanız gerekir.








Adım 4. Motoru takın.
Motor, 12 mm cıvatalar ve M4 rondelaları kullanılarak brakete tutturulur. Braketteki deliklerin cıvataların çapından biraz daha büyük olması nedeniyle, gerekirse gevşetirse kemerin sıkılmasına izin verecektir. Kayışın çok fazla sarkacağı ortaya çıkarsa, delikler daha sert delinebilir.




Adım 5. Şanzıman kayışını sıkın
Bu aşamada kayış tahriki monte edilir. İlk olarak, makaralar ve süspansiyon ile birlikte verilen aksa iki rondela konulmalıdır. Daha sonra bir kayış alınır ve bir tekerleğin 14 dişlisinin dişlisine takılır. Daha sonra, 14 diş için dişli motor şaftına ve tekerlek tekerlek aksına yerleştirilir.
Tekerleği aksa sabitlemek için aynı setten iki rondela ve somun kullanılır.






Adım 6. Süspansiyonu güverteye sabitleyin
Süspansiyon kitinde cıvatalarla 5 mm sekiz somun gitmelidir. Onları kullanarak, süspansiyon bir kaykay güvertesine monte edilir. Açıklığı arttırmak için birkaç conta koyabilirsiniz. Güverte fiberglas ile güçlendirilebilir, bu onu daha ağır, ancak daha dayanıklı hale getirir. Benzer bir proje uygulamak arabalar daha düz bir güverte ve daha geniş bir güverte kullanmanızı önerir.




7. Adım. Elektroniği bağlama
elektronik resimlerde ve şemada gösterildiği gibi monte edilmiştir. 22.2V voltaj elde etmek için piller seri olarak bağlanmıştır. ESC'li fan, gerekmediği için çıkarılabilir.












Adım 8. Paten için kontrolör

Burada kendi Bluetooth denetleyicinizi nasıl oluşturabileceğinizi görebilirsiniz. Mikrodenetleyiciye dayalı olacak Arduino Nano.





Adım 9. Elektronik Muhafaza

Elektronik için bir dava yapmak gerekir; bu amaçlar için fiberglas mükemmeldir. Ayrıca bu amaçlar için plastik, akrilik ve hatta ahşap kullanabilirsiniz. Önemli olan, kasanın sıkı olması ve su veya kirin elektronik parçalara bulaşmamasıdır.








Adım 10. Son oluşturma süreci.
Tüm elemanları sabitledikten sonra, kaykay zevkinize göre herhangi bir renkte boyanabilir. Şimdi pilleri şarj ettikten sonra, ev yapımı test etmeye başlayabilirsiniz. Böyle bir kaykayın toplam ağırlığı sadece 5 kg idi.





electroboard_3d.rar [604.1 Kb] (indirme: 280)

Android uygulaması [892.73 Kb] (indirmeler: 250)
9
9
9

Yorum ekle

    • gülümsegülümsemelerxaxatamamdontknowyahoonea
      patronçizikaptalevetevet-evetagresifgizli
      üzgünümdansdance2dance3pardonyardımiçecekler
      Durarkadaşlariyigoodgooddüdükbaygınlıkdil
      dumanzırıltıcraybeyanalaycıDon-t_mentionindir
      ısıöfkelilaugh1mdatoplantımoskingnegatif
      Not_ipatlamış mısırcezalandırmakokumakkorkutmakkorkutuyorarama
      alaythank_youbuto_clueumnikakutanlaşmak
      kötübeeeblack_eyeblum3kızarmakövünçcan sıkıntısı
      sansürlüşakasecret2tehdit etmekzaferyusun_bespectacled
      shokrespektlolPrevedkarşılamaKrutoyya_za
      ya_dobryiyardımcıne_huliganne_othodiFludyasakyakın
4 yorumlar
Makalenin sonuna Android uygulamasına bir bağlantı eklendi. İndirin.
Uygulama için kullanılan kodu atabilir misiniz?
Yazar
Kayış Tipi
Tek taraflı

besleme
5 mm (vb.)

Oluk Sayısı
54

Germe Elemanı (kordonlar)
fiberglas

Saha Uzunluğu
270.00 mm (milimetre)
Bant genişliği
9,0 mm


Diş ürünü http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Tahrik kayışının uzunluğu nedir ???

Okumanızı tavsiye ederiz:

Akıllı telefon için verin ...