Stokta böyle bir robotun tüm detaylarını ve araçlarını kullanarak, sadece 2 saat içinde monte edebilirsiniz. Tabii ki, böyle robot Gerçek bir elektrikli süpürgenin yerini almayacak, ancak görünüşte temiz bir zeminden ne kadar toz toplayabileceğine şaşıracaksınız.
malzemeler:
- Arduino
- Motor kontrol modülü Motor kalkanı (H-Bridge)
- Vitesli iki motor
- Bir çift tekerlek
- Güç bankası 5 volt veya başka bir güç kaynağı
- 5 voltluk bir bilgisayar için soğutma pervanesi (fan değil)
- Güçlü mıknatıslar
- USB kablosu
- Arduino için güç kablosu
- Arduino pinlerini bağlayan teller
- Kalın karton
- tutkal tabancası
- Bir parça kalay (örneğin, bir kutudan)
- Plastik kutu (toz kabı görevi görür)
Karton üzerinde yaklaşık parçaların yeri belirlenir ve uygun boyutta bir daire kesilir (elektrikli süpürgenin şasisi).
Gelecekteki robotun altında, tekerleklerin altında ve türbin altında delikler kesilir. Motorlar plastik bağlarla kartona tutturulur.
Ayrıca bir türbin şasiye sıcakta eriyen yapıştırıcı ile sabitlenir.
Türbinin kartonun üstünde olduğu, motorların altında olduğu ortaya çıktı.
Plastik bir kutunun konturu (toz toplayacak) alt tarafta işaretlenmiştir, yazar bu konturun etrafındaki deliklerden geçer ve mıknatısların yerini not eder. Mıknatıslar kasadaki kutuyu tutar.
Şasinin üst tarafında, mıknatıslar önceden işaretlenmiş yerlere yapıştırılmıştır.
Şimdi, alttan mıknatıslar uygulanmış, altlarına bir sayfa önceden yerleştirilmiş.
Mıknatıslar arasına bir toz kutusu takılır ve bunlara yapıştırılır.
Ayrıca, Arduino'nun pili ve bağlantıları kartonun üst tarafına yapıştırılmıştır. Yazar, bağlantı elemanları olarak tahta şiş parçaları kullanmaktadır.
Artık motor siperini ve Arduino'yu bağlantılara takabilirsiniz. Güç kabloları ve Arduino kesilir. Güç kablolarının lehimlenmesi ve yalıtılması önerilir. Daha sonra Arduino, türbin, batarya ve motor kalkanına bağlanırlar.
Mevcut karton şeritlerinden tamponlar yarım daire içinde bükülür ve yapıştırılır.
Tamponlar kasanın yanlarına yapıştırılır. Ayrıca, şasi, önceden takılmış tamponların bir çarpışmada ezilebilmesi için önceden kesilmişti.
Ardından, iki iletken alın ve sıcak eriyik yapışkanlı kalay parçalarıyla bağlayın.
Kalay parçaları tamponlara yapıştırılır ve telleri Arduino'ya bağlanır (pim 5 ve 8'e). Ek olarak, önlerinde tutkal, GND Arduino kontaklarına bağlanan iki iletkenin daha bağlantılarını sabitler.
Toz filtresi olarak mutfak peçetelerinden kesilmiş dikdörtgen kullanılır. Filtre kasanın altına yerleştirilir ve bir kutu mıknatıs ile sabitlenir.
Kutuda, kenarları dışa doğru kıvrılmış olarak uzun bir delik açın. Ek olarak, kutuya yuvarlak bir destek (plastik parçası) yapıştırılır, böylece robot tekerlekler üzerinde durup desteğin üzerine oturduğunda deliğin kenarı yerden 1 mm yukarıda olur. Bu desteğin yüksekliği robotun açıklığını kontrol eder.
Yüksek kutu duvarlar mıknatıslar yapıştırılarak kısaltılabilir.
Motor kalkanı ve Arduino için program
Elektrikli süpürge çalışma örneği: