Bu proje genellikle balıklarını beslemeyi unutanlar için idealdir. Ya da her zaman zamanında yapamazsınız. Böyle bir besleyici yaptıktan sonra, küçük evcil hayvanlarınız hakkında endişelenemezsiniz ve hatta bir süre bırakmaktan çekinmeyin.
malzemeler:
- Arduino UNO veya başka bir uyumlu mikrobilgisayar.
- Güç adaptörü 9V veya 12V.
- Eski bir disket sürücüden 5V step motor.
- Düzgün bölme (alet kutusundan kullanılır).
- Sabit hatlı bir telefondan kumanda kolu.
- Sabit sürücüden gelen kasa (besleme için bir kap görevi görür).
- Pürüzsüz plaka (örn. Plastik cetvel).
- CCTV kameradan tripod.
- Direnç 10 kOhm.
- Mekanik AC Zamanlayıcı.
İlk adım. Kasa Montajı:
Montaj tasarımı ilk şekilde gösterilmiştir. Sabit sürücü kasasının bir tarafında bir delik açılır. Besleyicinin bu kısmı için plastik bir şişe bile kullanabilirsiniz, ancak baş aşağı tutulması için bir destek bulmanız gerekecektir.
Yazar, altına bir step motor takmak için ideal bir yüksekliğe sahip olduğundan, bir CCTV kameradan bir tripod kullanır. Geriye kalan sadece kasaya bir delik açmaktı.
Kapağı hareket ettirmek için sürücü merceklerini hareket ettirmek için kullanılan bir tahrik mekanizmasına sahip bir 5V step motor kullanılmıştır. Objektif tutucusunun üstüne, yem peletlerinin çıkması gereken deliğin altına kutudan düzgün bir bölüm yerleştirildi. Bunu yapmak için kırık bir cetvel kullanılması da önerilir. Yem peletlerinin kapalı kapaktan geçebilmesi için gövdenin altından bir milimetre bırakın.
İkinci Adım Vücudun modifikasyonu:
Aşağıdaki şemada, peletlerin yem çıkış açılarında oyalanmaması için yemin delikten nasıl doğru geçmesi gerektiği gösterilmektedir.
İki günlük kullanımdan sonra yazar, yemlerin bir kısmının sıkıştığını, ancak amaçlandığı gibi çıkmadığını fark etti. Bu yüzden konteynere ve V harfi şeklinde uyan bir cetvele veya pürüzsüz bir plakaya ihtiyacımız vardı.
Üçüncü Adım elektronik besleyicinin bir parçası:
Aşağıdaki şemada gösterildiği gibi bir step motor, 10 kΩ direnç ve bir anahtar monte edilmiştir. Devrenin çalışmasının ve testin anlaşılmasını kolaylaştırmak için bir breadboard kullanılır, son montajda eksiktir (son fotoğrafta örnek).
Dört motor kablosu 8-11 dijital pimlerine bağlanır. 5V güç çıkışına anahtarın bir ayağı. İkinci ayak da 10 kΩ direnç kullanılarak toprağa bağlanır ve ayrıca dijital pim 2'ye bağlanır.
Anahtar hareketli kapağın önüne yerleştirilir ve metal kısım bükülür, böylece bir durdurucu (üçüncü fotoğrafta kırmızı ve turuncu tel) oluşturulur. Anahtar ileri hareket ettirildiğinde ve durdurma düğmesine bastığında, Arduino YÜKSEK bir değer kaydeder ve motoru durdurur.
Kart kasanın arkasına elektrik bandı ve fişi yan tarafında bir zamanlayıcı ile tutturulur. Kasayı doğru pozisyonda kalacak şekilde dengelemek için kullanılırlar.
İş testi ev yapımı gıda kabı olmadan:
Aşağıdaki video tamamen monte edilmiş bir cihazın çalışmasını göstermektedir. Gördüğünüz gibi, ilk besleme çıktısı doğru. Beslemenin ikinci çıkışında, granüller sıkışırsa ve kapak düzgün kapanmazsa, doğru şekilde kapanana kadar ileri ve geri hareket edeceği görülebilir.
Program Kodu: