Son zamanlarda, çoğunlukla BEAM robotik harikalarından esinlenerek onlarca robot inşa ettim. Bu teknolojiye aşina değilseniz, BEAM, B - biyoloji, E - özellikli robotlar oluşturmak için özel bir yöntemdir. elektronik (elektronik), Estetik (estetik) ve M - mekanik (mekanik). Bu BEAM kısaltmasıdır. Bu teknolojiyi diğer yaklaşımlardan ayıran şey, beslenme için sadece radyasyon enerjisinin kullanılması (çoğunlukla güneş enerjisi), çeşitli malzemelerin atılması (yeniden kullanım) ve minimalizmdir. Bu ilkeleri benimsememe rağmen, robotlar (bir batarya ile güçlendirilmiş) BEAM ruhunda değildi.
BEAM robotikleri bana çok ilham verdiğinden, güneş enerjisiyle çalışan bir robot yapmak istedim. Ama sadece bir BEAM robotu yapmak yerine, bir güneş panelini her zamanki tarzımın robotuna entegre etmeye karar verdim. Güneşten tamamen güç almak yerine, şarj edilebilir piller üretmeye karar verdim. Yani, robotum şu anda hangi güç kaynağının daha güçlü olduğuna bağlı olarak bir bataryadan veya bir güneş panelinden çalıştırılabilir. Güneş paneli ayrıca güneş ışığı çarptığında pilleri şarj eder. Bu, robotun hem ışıkta hem de gölgede hareket etmesini sağlar.
Bu yaklaşımın iki stili başarılı bir şekilde birleştirdiğini düşünüyorum ve bu robotların yapımında ilginç bir deney.
Adım 1: Malzemeler
İhtiyacınız olacak:
(x1) Güneş paneli
(x2) Standart servo motorlar
(x3) Schottky Diyotları 1N5817 - NTE578 eşdeğeri
(x1) 9V pil
(x8) Şarj edilebilir AA piller
(x1) 8 x AA pil paketi
(x12) Kelepçeler için taban
(x1) Cetvel (30-50 cm)
(x2) Duvara monte yapışkan kancalar
(x1) Plastik kelepçeler
(x1) Isıyla Daralan Makaron
2. Adım: Servoyu değiştirin
Alt paneldeki 4 vidayı sökerek servo muhafazayı açın. İçindeki kartı çıkarın ve kırmızı ve siyah kabloları sürücünün her bir terminaline bağlayın.
Dişli tahrikini açın ve sürekli dönüşü önleyen küçük plastik bir kapakla dişliyi bulun. Kapağı dişli kutusundan kesin.
Adım 3: Matkap
Cetvelin ortasına kısa kenardan yaklaşık 15 mm mesafede çeyrek inç (6,3 mm) bir delik açın. Aynı kenardan yaklaşık 60 mm'lik ikinci bir delik açın.
Adım 4: Viraj
Masanın kenarına kenetlenmiş bir mengene veya iki metal plaka kullanarak, cetveli deliklerin açıldığı kenardan 15 cm mesafede 90 derecelik bir açıyla bükün.
Aynı kıvrımı diğer kenardan 15 cm mesafede 90 derecelik bir açıyla yapın. P harfi şeklinde bir rakam alacaksınız.
5. Adım: Bağlantı
Servoları delinmiş deliklerden plastik kelepçelerle hatta sabitlemek gerekir. Servo motorlar arkaları birbirine oturmalıdır.
Adım 6: Kelepçeler için taban
Güneş panelinin arkasına yan yana iki çift kelepçe tabanı yerleştirin. Her çiftin kanallarının aynı hatta olması önemlidir.
Adım 7: Daha Fazla Neden
U-çubuğunun içine, servoların ters tarafına iki taban daha takın.
Adım 8: Bağlantı
Güneş panelini kelepçelerle sabit tabanlardan takın.
Adım 9: Pilleri Takın
Pilleri pil takımına takın.
Adım 10: Diyotlar
İki diyotu katotlarla birlikte lehimleyin (diyotların parça ile kenarı).
Adım 11: Zincir montajı
Bu robotun devresi David Cook'un basit solar şarj devresine dayanıyor. Devre, katot-katot ile bağlanan iki Schottky diyotu içerir, bir diyot güneş paneline ve pillerden birine bağlıdır. Bu yapılandırma, koşullara bağlı olarak hem pillerden hem de güneş panelinden güç almanıza olanak tanır.
Piller şarj edilebilir olduğundan, pilleri güneşten şarj etmek için üçüncü bir Schottky diyot doğrudan güneş panelinden pil bölmesine bağlanır.
Hepsini bağlamak için, servolardan birindeki kırmızı teli ve diğerinden siyah teli katot bağlantısının merkez noktasına bağlayın.
Ardından, pil terminalindeki kırmızı kabloyu Schottky diyotlarından birinin anoduna bağlayın. Güneş panelindeki kırmızı kabloyu başka bir diyot üzerindeki anoda bağlayın.
Şimdi üçüncü diyotun anodunu güneş paneline bağlı kırmızı kabloya ve katodu pil terminalinden kırmızı kabloya lehimleyin.
Devreyi kısa devrelerden korumak için tüm kabloları ısıyla daralan makaron ile sarın.
Adım 12: Bazı Kablolar
Servolardan tüm siyah kabloları ve kalan serbest kırmızı kabloları lehimleyin.
İki lehimli bağlantı alın; biri güç, diğeri topraklama için. Bu bağlantıların her ikisini de ısı büzüşmeli boru veya elektrik bandı ile sarın.
Adım 13: Ve kelepçelerin daha fazla nedeni
İki çift kaideyi U şeklindeki kavisli cetvelin altına sabitleyin.
Adım 14: Pillerin Güvenliğini Sağlama
Pilleri, U şekilli cetvel içindeki kelepçelerle sabitleyin ve yerlerine sağlam ve hareketsiz bir şekilde oturtun.
Adım 15: Kırpma
Plastik duvar bağlantılarındaki kancaları kesin.
Adım 16: Tekerlekler
Duvar bağlantılarını servoların dış dişlilerine yapıştırın (bu tekerlekler gibi bir şey olacaktır).
Adım 17: Aç!
Kabloyu akü takımına bağlayın, robot hareket etmeye başlayacaktır.